ACTUADORES, SENSORES,

INSTRUMENTACIÓN
Sesión 09:
Variables de proceso e
instrumentación
Parte 2

Mg. Jorge HUARCA

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AQP - Perú
 Recordando la sesión anterior
 Regresión Lineal e incertidumbre

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 Capacidades terminales
 Obtiene criterios tecnológicos para entender el funcionamiento
de los principales dispositivos actuales, selecciona, especifica y
utiliza elementos principales de detección y actuación para un 28 %
sistema de producción automatizado , los cuales son usados con
responsabilidad en beneficio de la sociedad.

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 Elementos de la capacidad terminal /
Competencia específica de la sesión
 Identificar las principales variables de proceso comúnmente
utilizados en procesos industriales.

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 Contenidos de la sesión

 Instrumentos de caudal

 Instrumentos de presión

 Instrumentos de nivel

 Medición de PH

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 Mensaje motivacional
 No abuse del alcohol

Fuente:

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6 AQP - Perú
 Variables de instrumentación
En términos generales, los conceptos de instrumentación y control de
procesos son inseparables. La misión de los instrumentos es informar en
tiempo real al sistema de control de los valores de las variables de proceso
controladas o supervisadas. Con esa información el sistema de control
elabora, mediante los algoritmos correspondientes, las órdenes a los
elementos finales de control para mantener los valores de consigna de las
variables controladas. A su vez, la instrumentación (los elementos finales de
control, normalmente válvulas) ejecuta las órdenes del sistema de control.
Vemos pues que ambos dispositivos (instrumentos y válvulas y el sistema de
control) no pueden funcionar el uno sin el otro.
Las variables que más se analizan son:
− Caudal (Flow).
− Temperatura (Temperature).
− Presión (Pressure).
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− Nivel (Level). 8 AQP - Perú
 Plantas de proceso
En general, se definen como plantas de proceso las instalaciones industriales
en las que se fabrican de forma continua determinadas materias a partir de las
materias primas necesarias.

Ejemplos de plantas de proceso son:

− Industria del refino.
− Plantas petroquímicas (plásticos y otros derivados del petróleo).
− Plantas químicas.
− Industria farmacéutica.
− Fábricas de cemento.
− Industria alimentación (fábricas de azúcar, bebidas, lácteos, conservas).
− Industria del papel.
− Industria cerámica.
− Industria metalúrgica.
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9 AQP - Perú
 Plantas de proceso
Los procesos de fabricación pueden ser continuos, en los que los flujos de
materia se realizan sin interrupción (por ejemplo una refinería) o bien por
lotes (procesos batch) como es el caso de la industria farmacéutica. En
algunos casos coexisten ambas modalidades en algunas partes del proceso.
Desde el punto de vista de ingeniería, los procedimientos de ejecución de los
proyectos no presentan diferencias significativas, salvo en lo que se refiere al
control secuencial.

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10 AQP - Perú
 Plantas de energía
Por otra parte están las plantas de producción de energía, tales como:
− Centrales térmicas convencionales.
− Ciclos combinados.
− Centrales nucleares.
− Plantas de cogeneración.
− Plantas de biomasa (biodiesel).
− Energías renovables (plantas termosolares, fotovoltaicas, parques eólicos,
centrales hidráulicas).
Las instalaciones de energía solar fotovoltaica y los parques eólicos, por su
propia naturaleza, no se pueden considerar plantas de proceso.
Otro tipo de industrias, si bien requieren evidentemente instrumentación y
sistemas de control, las características de su proceso de fabricación son
totalmente diferentes de las anteriores. Nos referimos a las industrias
manufactureras, tales como las fábricas de automóviles, de
electrodomésticos, etc. JLHQ
11 AQP - Perú
 Instrumentos de caudal
Una primera consideración sobre la medida de caudal es tener en cuenta si
requerimos medir caudal másico o caudal volumétrico.
En principio, en todos los casos en realidad nos interesaría medir caudal
másico. Cuando medimos la materia que circula por una tubería nos interesa
saber qué masa de producto fluye por unidad de tiempo. Sin embargo, la
mayoría de las tecnologías miden caudal volumétrico. ¿Por qué? Porque
normalmente lo más fácil es medir la velocidad del fluido o su caudal
volumétrico. Téngase en cuenta que, a tubería llena, sabiendo la velocidad del
fluido y el diámetro interior de la tubería (y por tanto su sección), sabemos
el caudal volumétrico:

A su vez, en el caso de conocer la densidad y si esta es estable, obtenemos el

caudal másico a partir del caudal volumétrico.

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12 AQP - Perú
 Instrumentos de caudal
Tecnologías disponibles:

Medidores de caudal volumétrico

• Elemento deprimógeno + instrumento de presión diferencial.
• Magnéticos (solo líquidos).
• Turbinas.
• Desplazamiento positivo.
• Rotámetros.
• Ultrasonidos.
• Vortex.
• Target.

Medidores directos de caudal másico

• Efecto Coriolis.
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13 AQP - Perú
 Instrumentos de caudal
Elemento deprimógeno + instrumento depresión diferencial
Este procedimiento de medida consiste en la inclusión en la tubería de un
elemento físico que provoca una pérdida de presión debido a la obstrucción
parcial del flujo. La obstrucción disminuye el área de paso y por tanto
aumenta la velocidad, disminuyendo la presión. Una vez recuperada la sección
completa, la velocidad disminuye y aumenta la presión, aunque no se alcanza
la misma presión de entrada ya que hay una degradación de la energía por
rozamiento. Es decir, se produce una pérdida de carga permanente.
La caída de presión en la zona de área reducida es función de la forma de la
obstrucción y del caudal, de acuerdo con la expresión:

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 Instrumentos de caudal
Conocido K y suponiendo constante la densidad del fluido podemos conocer
el caudal midiendo la presión diferencial.

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 Instrumentos de caudal
Los elementos de caudal más utilizados son los siguientes:
• Placa de orificio.
• Tobera
• Venturi.
• Tubo Pitot.

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16 AQP - Perú
 Instrumentos de caudal
Los elementos de caudal más utilizados son los siguientes:
Tubo Venturi Tobera

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17 AQP - Perú
Instrumentos de caudal

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18 AQP - Perú
 Instrumentos de caudal
Tubo de pitot

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 Instrumentos de caudal
Transmisores de presión diferencial En todos los casos la medida se obtiene a
través del instrumento que mide la presión diferencial. En la figura se muestra
dos transmisores de Δp típicos en los que pueden apreciarse las dos tomas de
presión

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20 AQP - Perú
 Instrumentos de caudal
Medidores magnéticos de caudal
Es un requisito importante el que el líquido sea conductivo.

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 Instrumentos de caudal
Turbinas
Es un requisito importante el que el líquido sea conductivo.

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 Instrumentos de caudal
Medidores por ultrasonidos
Existen diversas modalidades en esta tecnología basadas todas ellas en la
modificación de la velocidad de las ondas sónicas ocasionada por el paso a
través del fluido de proceso y que a su vez dependen de la velocidad del
mismo. En el caso representado, el medidor opera mediante la transmisión y
recepción alternativa de un tren de impulsos de frecuencia modulada entre
los dos transductores. El impulso se transmite en primer lugar en la dirección
del flujo del fluido y a continuación en contra del flujo. Como la energía sónica
se transporta más rápido en la dirección del flujo (aguas abajo) que cuando la
hace contra el flujo (aguas arriba) se produce una diferencia en el tiempo del
“viaje” que se mide con precisión.

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23 AQP - Perú
 Instrumentos de caudal
Medidores por ultrasonidos
La velocidad del fluido en la tubería (V) se puede relacionar con la diferencia
de tiempo (dT) a través de la expresión:

V = K * D * (dT)
siendo K una constante y D la distancia entre los transductores.
Conociendo V y el diámetro de la tubería se deduce el caudal volumétrico..

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 Instrumentos de caudal
Medidores tipo dispersión térmica
Basan la medida en provocar una fuente térmica y medir la diferencia de
temperatura antes y después la cual es función de la velocidad del fluido.

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25 AQP - Perú
 Instrumentos de caudal
Medidores tipo vortex
Cuando la corriente del fluido choca con un obstáculo en la tubería (Bluff
body) se separa y se mueve alrededor del objeto y continua el fujo aguas
abajo. Esto provoca la formación de unos torbellinos alternativamente a cada
lado del cuerpo. Estos “vórtices” son de baja presión y de alta presión
alternativamente en cada lado del objeto. La frecuencia de los torbellinos
están desfasadas 180° entre sí. Y esta frecuencia es proporcional a la velocidad
del fluido en la tubería. Midiendo por tanto la frecuencia mediante
transductores se determina el caudal.

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26 AQP - Perú
 Instrumentos de caudal
Medidores másicos (tipo coriolis)
El principio de medida se basa en el efecto de las fuerzas de coriolis
provocadas por la frecuencia de vibración inducida en el tubo de medida.
Estas fuerzas dependen de la forma del tubo, de la densidad del fluido y de su
caudal.

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27 AQP - Perú
 Instrumentos de caudal
Medida de caudal de sólidos
El caudal de sólidos se mide normalmente sobre la cinta transportadora de
los mismos. Para ello se mide la velocidad de la cinta y simultáneamente el
peso instantáneo. La electrónica combina ambas medidas para proporcionar
el caudal en kg/h. Son sistemas relativamente complejos y que suelen exigir
bastante mantenimiento. Una forma de medida es mediante básculas
pesadoras en línea.

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28 AQP - Perú
Instrumentos de presión y presión diferencial
La medida de la presión es en general más sencilla y presenta pocas
diferencias de tecnologías. El poder medir esta variable sin necesidad de que
los elementos sensibles estén inmersos en la tubería o equipo de proceso
simplifica el problema. Prácticamente solo existen problemas con la
naturaleza del fluido en cuanto a posibles taponamientos de la toma de
presión. También les puede afectar especialmente las pulsaciones de la
presión.

La selección más común es la de manómetros. En este caso la selección se

refiere fundamentalmente al tipo de elemento de presión. El más común es
el tubo bourdon, pero existen algunas variantes en función de los valores de
la presión de proceso.

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29 AQP - Perú
Instrumentos de presión y presión diferencial
A continuación se indica una tabla orientativa para seleccionar el tipo de
elemento de presión:

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30 AQP - Perú
Instrumentos de presión y presión diferencial
Medida con transmisión
La tecnología de los transmisores de presión y presión diferencial es
básicamente la misma en los instrumentos disponibles. Se diferencian
fundamentalmente en la tecnología del elemento sensible a la presión (tipo
capacitivo, piezoeléctrico, straingage, etc.) pero las prestaciones globales de
los transmisores suelen ser similares.

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31 AQP - Perú
 Instrumentos de nivel
En la medida del nivel existen numerosas tecnologías, en general todas ellas válidas
para las distintas aplicaciones, por lo que frecuentemente es difícil seleccionar una
determinada habiendo varias disponibles. Una reflexión a tener en cuenta es que en
general los instrumentos miden la cota de nivel que alcanza el líquido en el interior del
recipiente, pero esta medida de nivel (salvo que el recipiente sea perfectamente
cilíndrico) no representa exactamente el volumen del líquido. Es decir, que si la
medida es del 50% por ejemplo, no significa que disponemos del 50% de la capacidad
ocupada, ni por tanto tenemos un 50% del volumen libre. Sin embargo, con la mayoría
de los transmisores “inteligentes” es posible aforar el recipiente teniendo en cuanta la
geometría del mismo de manera que, mediante una tabla u otro algoritmo, podemos
correlacionar el nivel con el volumen y obtener de esta forma la medida directa en
volumen además del nivel.

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32 AQP - Perú
 Instrumentos de nivel
Indicación local Indicadores de láminas

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33 AQP - Perú
 Instrumentos de nivel
Medida con transmisión Tecnologías disponibles: Radar, Capacitivo,
Ultrasonidos, Palpador, Desplazador, Radioactivos, Burbujeo, etc.

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34 AQP - Perú
Instrumentos de nivel

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35 AQP - Perú
 Instrumentos de nivel
Nivel de líquidos (instrumentos de contactos)
Los instrumentos anteriores suelen disponer de versiones para medidas
puntuales en lugar de continuas (o ambas a la vez). Como sensores
específicos puntuales tenemos los de medida de conductividad. Estos suelen
ser sencillos, eficaces y económicos. Otro dispositivo ampliamente usado en
las planta de proceso son los interruptores tipo flotador (externo o interno al
recipiente). Son muy fiables y sencillos y no requieren alimentación
eléctrica. Como en el caso de los desplazadores de nivel suelen instalarse
mediante stand pipe. Por último, tenemos la tecnología de detectores tipo
vibratorio constituidos por un diapasón excitado a su frecuencia de
resonancia, la cual se modifica a alcanzar el fluido el vibrador. Su limitación
es que el líquido no sea pastoso ni viscoso ya que si se adhiere al diapasón el
instrumento deja de funcionar adecuadamente.

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36 AQP - Perú
 Instrumentos de nivel
Flotador

Tipo vibratorio

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37 AQP - Perú
 Medida de PH / alcalinidad
Los ácidos y las bases están relacionados con la concentración del ión de
hidrógeno presente. Los ácidos aumentan la concentración de iones
hidronio, mientras que las bases disminuyen en la concentración de iones de
hidronio (al aceptarlos). Por consiguiente, la acidez o la alcalinidad de un
producto puede ser medida por su concentración de iones hidronio. En
1909, el bioquímico danés SörenSörensen inventó la escala pH para medir la
acidez. La escala pH está descrita en la fórmula:

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38 AQP - Perú
 Resumen de la sesión

 Instrumentos de caudal

 Instrumentos de presión

 Instrumentos de nivel

 Medición de PH

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39 AQP - Perú
 Recomendaciones
Revisar información y ejercicios de :

https://www.youtube.com/watch?v=RmJFnpXOuC0

https://www.youtube.com/watch?v=BAX8KHzR8dg JLHQ
41 AQP - Perú
Thanks for your
attention

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