TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TLALPAN

REPORTE PRELIMINAR DE
RESIDENCIA PROFESIONAL

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN
INVERSOR TRIFASICO CON
MODULACION EN EL ESPACIO DE
VECTORES

INGENIERIA EN ELECTRONICA

P R E S E N T A :

ARENAS MUÑIZ ANDRES ANTONIO

171200112

<<L171200112@tlalpan.tecnm.mx>>

<<56-1697-8190>>

<<FECHA 10/ENERO/2022>>
 ÍNDICE

Tabla de contenido
DELIMITACIÓN .............................................................................. 3
OBJETIVO GENERAL ................................................................... 4
OBJETIVOS ESPECÍFICOS .......................................................... 5
JUSTIFICACIÓN ............................................................................ 5
CRONOGRAMA PRELIMINAR DE ACTIVIDADES ....................... 8
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES .................. 9
LUGAR DONDE SE REALIZARÁ ................................................ 11
INFORMACIÓN SOBRE LA EMPRESA, INSTITUCIÓN U
ORGANIZACIÓN.......................................................................... 11
Referencias ................................................................................. 12
DELIMITACIÓN

Las energías renovables cuentan con la enorme ventaja sobre las fuentes
convencionales de provenir de recursos virtualmente ilimitados por lo cual su
aprovechamiento es vital para solventar el problema energético al cual nos
enfrentamos debido a la dependencia de los combustibles fósiles.
Aunque debido a su baja eficiencia y alto costo de implementación respecto a otras
fuentes de energía las energías renovables son relegadas a fuentes de energía
alternas a las convencionales es por esto que en la mayoría de las aplicaciones es
requerido suplementar la demanda energética conectando la carga a la red
eléctrica es por esto que es de vital importancia contar con un sistema que facilite
la interconexión y el aprovechamiento de las fuentes de energía alternas
La interconexión de una fuente de energía sustentable como lo seria un sistema
fotovoltaico o un aerogenerador con la red eléctrica crea un sistema hibrido, dicha
conexión debe de realizarse bajo parámetros determinados por el proveedor de la
energía eléctrica
Lo que busca este proyecto es obtener una eficiencia de 99% en un inversor
trifásico con una señal de salida senoidal pura a 60 Hz para cada una de las fases
contemplado sus respectivos desfases todo esto con mira en satisfacer los
requerimientos estipulados por los proveedores de energía eléctrica en México.
Para conseguir cumplir con los objetivos del proyecto se empleará una modulación
por ancho de pulsos empleando el espacio de vectores para el análisis y síntesis
de las señales de salida del inversor mientras que la construcción de este inversor
constará de un microcontrolador en el cual se implementará el sistema de control,
así como IGBT para realizar las conmutaciones necesarias para realizar la
inversión.
Definir la situación deseada: Describir a detalle qué espera el asesor externo con
el proyecto
Las limitaciones de este proyecto se encuentran en la latencia que pueda tener el
microcontrolador para realizar los ajustes al sistema de control debido a las
 operaciones que debe hacer, así como la capacidad para disipar la energía en los
transistores con lo cual puede aumentar su tiempo de respuesta.

OBJETIVO GENERAL

Diseñar e implementar un inversor trifásico de onda senoidal pura a 60 Hz

empleando como método de análisis el espacio de vectores partiendo de
corriente directa generada por una fuente de energía alterna.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Identificar las variables de control dentro del inversor trifásico

• Crear un modelo matemático del sistema
• Simular el modelo matemático
• Evaluar la respuesta del sistema en simulaciones con un control
convencional
• Aplicar el espacio vectorial para el control del sistema
• Evaluar la respuesta del sistema con el nuevo controlador
• Implementar el sistema de control en el microcontrolador
• Realizar pruebas en laboratorio del sistema
• Evaluar la eficiencia alcanzada contra el modelo simulado
• Elaborar placa de circuitos para el inversor
• Realizar pruebas de laboratorio de todo el dispositivo montado en PCB
• Evaluación del dispositivo en condiciones reales

JUSTIFICACIÓN

La interconexión de los sistemas híbridos que incluyen fuentes de energía sustentable

y suministro por parte de la red eléctrica con el propósito de aprovechar las ventajas
de ambas, la red eléctrica proviene de fuentes no renovables, pero puede suministrar
energía de forma ininterrumpida, salvo causas mayores, en grandes cantidades
solamente limitada por la capacidad de la propia red sin embargo su uso genera un
gran impacto en el ambiente.
Por su parte la energía proveniente de fuentes alternativas genera un impacto mucho
menor en el ambiente y utilizan recursos que son prácticamente inagotables que no
perjudican el medio ambiente, aunque su eficiencia energética es mucho menor y el
suministro no es constante, por ejemplo, la energía solar solo puede entregar su
máximo de potencia en determinadas horas del día y aun así la energía solar
aprovechable puede variar dependiendo de las condiciones climáticas
En el caso de los aerogeneradores se tiene una situación similar donde las
limitaciones energéticas están en función de las condiciones climáticas y la eficiencia
del propio dispositivo.
Si bien los avances tecnológicos han permitido que existan sistemas más eficientes
que aprovechen mejor los recursos como el viento y la energía solar aun estamos a
años de tener un sistema que pueda satisfacer de manera continua la demanda
energética, es por esto que se opta por emplear ambos sistemas a la vez y de esta
manera reducir el impacto en el ambiente mientras se tiene un suministro continuo de
energía.
En algunos casos la energía proveniente de estos sistemas puede satisfacer
completamente la demanda con lo cual incluso se tendría un excedente de energía
mismo que puede ser “vendido” al proveedor de la red eléctrica, actualmente la
Comisión Federal de Electricidad cuenta con los siguientes esquemas de facturación:
• Medición Neta de Energía (Net Metering)
El cliente consume y genera energía en un mismo contrato de suministro.
Esta energía se resta a tu consumo.
• Facturación Neta (Net Billing)
La energía consumida que CFE entrega al cliente es independiente de la
energía que el cliente genera y vende a CFE; es decir, no se resta a tu
consumo.
• Venta total de Energía
El cliente vende a CFE toda la energía generada. No existe un contrato de
suministro del cliente con CFE.

Para poder acceder a cualquiera de estos esquemas se requiere cumplir con

determinados requerimientos según la potencia y voltaje que es capaz de entregar
nuestro sistema de energía alterna dichos requerimientos se pueden observar con
detalle en el Manual de Interconexión de Centrales de Generación con Capacidad
menor
a 0.5 MW.
El proyecto busca satisfacer parte de estos requerimientos al poder entregar tres fases
a 127 V de forma de onda sinusoidal con una frecuencia fija de 60Hz para poder evitar
cortocircuitos por desfases en las interconexiones a la red eléctrica, además de esto
la capacidad de tener tres fases permite que se aproveche de forma más eficiente la
energía suministrada por los sistemas sustentables así como su aprovechamiento
para actividades industriales cuyas cargas de características inductivas requieren de
una onda sinusoidal pura para su correcto funcionamiento.
Con un dispositivo de estas cualidades y de alta eficiencia se propiciará un incremento
en la instalación de sistemas con interconexión con lo cual se mitigará el impacto en
el medio ambiente a la vez de que se desahogará parte de la demanda que satisface
la red eléctrica convencional con lo cual se tendrá un servicio de calidad para más
personas.
Por lo tanto, este proyecto no solo satisface una necesidad en específico, sino que
además crea las condiciones para que se introduzcan los sistemas de energías
alternas a más sectores de la población a través de las oportunidades económicas
que pueden traer los esquemas de facturación con CFE.
CRONOGRAMA PRELIMINAR DE ACTIVIDADES

Presentar el cronograma que sintetice de manera gráfica, las actividades a realizar y el tiempo necesario para cada una de ellas.

PERIODO DE REALIZACIÓN Ejemplo (3 de febrero de 2022 – 3 de julio de 2022)

ACTIVIDAD Semana 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Identificar las variables de control dentro del inversor trifásico P *
Crear un modelo matemático del sistema R * *
Simular el modelo matemático P *
R * *
Aplicar el espacio vectorial para el control del sistema P *
R * *
Implementar el sistema de control en el microcontrolador P *
Realizar pruebas en laboratorio del sistema R * * *
Evaluar la eficiencia alcanzada contra el modelo simulado P *
R *
Realizar pruebas de laboratorio de todo el dispositivo montado en
PCB P * * *
Evaluación del dispositivo en condiciones reales R * *
Corrección de errores en el dispositivo R * *
Pruebas finales y conclusión del proyecto. * * *

OBSERVACIONES
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES

• Identificar las variables de control dentro del inversor trifásico.

Se deben identificar todos los parámetros que determinan la forma de
onda, frecuencia y valor RMS dentro de un inversor trifásico para poder
estables nuestro sistema de control para dichas variables a partir de un
análisis de la función de transferencia del inversor para determinar su
estabilidad y la respuesta a los diferentes controladores.
Tiempo estimado: 1 semana.
• Crear un modelo matemático del sistema.
Con ayuda del software Matlab se creará un modelo matemático del
sistema para su posterior simulación tomando en cuenta las variables
de control previamente identificadas contemplando a su vez alguna de
las topologías existentes.
Tiempo estimado: 2 semanas.
• Simulación del modelo.
En Matlab se simulará el modelo creado para observar su
comportamiento con controladores convencionales de tal manera que
se tengan datos de referencia para su posterior comparación.
Tiempo estimado: 1 semana.
• Aplicar el espacio de vectores para el control del sistema.
A través del análisis en el espacio de vectores crear aproximaciones
más precisas para las señales de control de los transistores en función
de la respuesta del sistema con el fin de obtener los resultados
esperados en las simulaciones dentro de Matlab y tomando de
referencia los valores previamente obtenidos.
Tiempo estimado: 2 semanas.
• Implementación de el sistema de control en el microcontrolador.
Con base en los resultados obtenidos en la etapa previa se creará el
código para el microcontrolador en Python con el cual se implemente el
controlador previamente diseñado.
 Tiempo estimado: 1 semana
• Realizar pruebas en el laboratorio del sistema.
Con el controlador implementado en el microcontrolador se realizarán
pruebas de las señales en el laboratorio de electrónica empleando el
osciloscopio y fuente de laboratorio para observar el comportamiento del
mismo y realizar los ajustes correspondientes.
Tiempo estimado: 3 semanas.
• Evaluar la eficiencia contra el modelo simulado.
Tomando como referencia los datos de las simulaciones se terminará
que tan eficiente es el modelo real contra su contraparte simulada
tomando en cuenta que aún se encuentra en etapa de prototipo para
esto de realizaran más simulaciones con los mismos parámetros que las
pruebas de laboratorio con el fin de encontrar fallas en los dispositivos
físicos.
Tiempo estimado: 1 semana.
• Diseño y elaboración de la placa de circuitos impresos.
Con los resultados de las pruebas en el prototipo y alcanzando los
valores esperados de voltaje, frecuencia y forma de onda se procederá
a realizar el diseño del PCB en el software Proteus para su posterior
elaboración, durante esta etapa se adquirirán todos los componentes
físicos restantes y se soldarán a la placa de circuitos, realizando pruebas
de conductividad y funcionamiento.
Tiempo estimado: 3 semas.
• Evaluación del dispositivo en condiciones reales.
Con el dispositivo montado en una placa para su uso en condiciones
reales se realizarán pruebas en el laboratorio a capacidad operativa con
voltajes reales para observar su comportamiento y determinar su
eficiencia real.
Tiempo estimado: 2 semanas.
 • Corrección de errores en el dispositivo.
Con los resultados de la evaluación previa se determinar si es necesario
realizar alguna corrección al circuito o al código para mejorar su
funcionamiento.
Tiempo estimado: 2 semanas.
• Pruebas finales y conclusión del proyecto.
Con base en las correcciones se realizarán las pruebas finales del
dispositivo para determinar se cumplieron con los objetivos propuestos
y cuantificar la eficiencia del mismo, así como realizar una demostración
del mismo.
Tiempo estimado: 3 semanas

LUGAR DONDE SE REALIZARÁ

Área o Departamento:
Asesor:
Cargo:
Teléfono:
Correo electrónico:

INFORMACIÓN SOBRE LA EMPRESA, INSTITUCIÓN U

ORGANIZACIÓN
Nombre:

Giro, Ramo o Sector:

Dirección: Calle
Colonia
Ciudad
Titular de la empresa:
Cargo:
Teléfono:
Correo electrónico:
Referencias
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