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CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5

CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5

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5.1 introducción
Se denomina integral al proceso mediante el cual un determinado elemento se
incorpora a una unidad mayor
La integración es un concepto de cálculo y del análisis matemático una integral
es una suma de infinitos sumados infinitamente pequeños. El cálculo integral,
encuadrada en el cálculo infinitamente es una rama de las matemáticas en el
proceso integración o anti derivación, es muy común en la ingeniería en la
ciencia también; se utiliza principalmente para el cálculo de área y volúmenes
de regiones y solidos de resolución. Fue usado por primera vez por científicos
como Arquímedes, René Descartes, Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Isaac
Barrow y que los trabajos de Isaac Barrow y los aportes de Newton generaron
el teorema fundamental del cálculo integral, que propone que la derivación y la
integración son procesos inversos.
Dada una función f(x) de una variable real y un intervalo a, b de la recta real, la
integral
b

∫ f ( x ) dx
a

Es igual al área de la región del plano (x, y) limitada entre la grafica de f. el eje
x, y las líneas verticales x=a y x=b donde son negrativas las áreas por debajo
del eje x.

5.2 INTEGRAL DE LINEA
fb

Un tipo de generalización de la integral definida
la sustitución de conjunto

∫ ( fx ) dx
a

se obtiene mediante

[a ,b ] sobre el que se integra, por conjuntos de

dos y tres dimensiones. Esto conduce alas integrales dobles y triples de
capítulo 16. Una generalización muy diferente resulta de la sustitución de

[a ,b ] por una curva C. resultante

∫ f ( x , y ) ds
c

se le llama integral de línea,

pero con mayor propiedad se llamara integral curva.
Sea C una curva plana suave; es decir, que C una curva dada en forma
paramétrica mediante
x=x ( t ) , y = y (t ) , a ≤t ≤ b
Donde

x

y

y

son continuas y no ambas nulas sobre

[ a , b ] . Supóngase

que c esta orientada positivamente(es decir, que su posición positiva

b ] produce una división de la curva C en PI −1 P en los que la longitud del arco Pi corresponde a PI −1 P y sea P n t i . b ] obtenida al insertar los dos del intervalo paramétrico puntos a=t 0 <t 1 <t 2 <. 8 b ∫ f ( x .. escójase un punto es. es decir. sea suave por partes. definimos como la suma de las integrales sobre las −c representa la curva ∫ f ( x . Entonces. Si f es continua en una región vertical que contenga a la curva C. aunque no suave totalmente. Este límite se llama integral de línea de f a lo largo de C y de A a B . Considérese ahora la suma riemanniana n ∑ f (x i . y ) ds=∫ f (x ( t ) . como se muestra en la figura 2. el mismo valor de c La definición de integral de línea puede ampliarse al caso en el que C. si opuesta a la de c . Denótese como la norma de la participación P ∆ si esto ||P| la máxima ∆ t i=t i−t i−1 .. Bastara con definir la integral sobre c curvas individuales. y ) ds . Considérese la y un pinto determinal participación P [ a . y (a) A=¿ b=( x ( b ) . También. y ( t )) √ [ x (t)] ²+[ y (t) ] ² dt c a Por supuesto. Para determinar. y ( b ) ) . sea que muestra Q(x i . unidas. por suerte. C tendrá un punto inicial corresponde a valores crecientes de x ( a ) . esta sema se aproxima al área de la cortina vertical curva que se muestra en la figura 1. y ) ds c c c con orientación . y i ) ∆ s i i=1 f Si es no negativa. entonces la suma de riemmiana tendrá un límite cuando |P|→ 0.CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 t ). cualquier parametrización que conserve la orientación de C produce ∫ f ( x .C k . y ) ds=−∫ f ( x .<t n=b Esta participación de subarcos [a . C2 . es decir. … . y i ) sobre el subarco PI −1 P . una curva puede se parametrizada de muchas formas diferentes. que conste de varias curvas suaves C1 .

z) del espacio está dado por el campo vectorial F ( x . y . y =3 sen t .0 ≤ t ≤ π /2 paramétricas Solución t 3 cos ¿ ¿ ² 2 (−3 sen t ) +¿ (3 cos t) ²(3 sent) √ ¿ π/2 ∫ x ² yds=∫ ¿ c 0 π/2 ¿ 81 ∫ co s 2 t sen t dt 0 ¿ [ ] −81 co s 3 t =27 3 Trabajo supongas que la fuerza que actúa sobre un punto (x . Si T es el vector tangente unitario por F al mover la partícula desde Q la curva tiene un valor aproximado de dr /ds de la en Q . el trabajo . El trabajo realizado una distancia corta F·T ∆ s . y . y . y . z ) i+ N ( x .N yP realiza F son continuas. y . z ) k Donde M. Q(x . y . z) ∆s a lo largo de y en consecuencia. x ) j+ P ( x . Queremos encontrar el trabajo W que al mover una partícula a lo largo de una curva suave orientada c . donde C esta determinada por las ecuaciones x=3 cos t .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 AQUÍ VA FIGURA 1 EJEMPLOS Y APLICACIONES: Comencemos con dos ejemplos en los que C es parte de un circulo EJEMPLO 1 Evalué ∫ x ² yds c . Sea r=xi+ yj+ zk el vector de posición de un punto curva. z ) =M ( x .

esto es . Si convenimos en escribir dr=dxi+ dyj+dzk . depende de y por lo tanto designamos A(y) El volumen de △ v △ v ≈ A (Y )△ y de la laja esta dado aproximadamente por: .3 INTEGRALES ITERADAS DOBLES Y TRIPLES Existe una manera de calcular el volumen de un sólido que al menos intuitivamente parece menos valido . entonces F·dr=( Mi+ Nj+ Pk ) · ( dxi+dyj+ dzk )=Mdx + Ndy + Pdz Y W =∫ F·T ds=∫ Mdx+ N dy + P dz c c Las integrales ∫ Mdx .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 realizado al mover la partícula desde ∫ F·T ds como A a B a lo largo de C se define T =( . salo respectivamente. Se define tal como fue definida que ∆ s es sustituido por son una clase especial de integrales de ∫ f ds c ∆ x . En la sección aprendimos que c dr dt )( ) ds ds por lo que tenemos las siguientes alternativas como formulas del trabajo. 5. W =∫ F·T ds=∫ F· c c dr dt=∫ F·dr dt c F·dr Para interpretar la última expresión.El área de la cara de esta rebanada depende de su distancia al plano área como xz .∆ y. Todavía hay otra aplicación del trabajo que a menudo es útil en los cálculos. imagine que representa eñ trabajo realizado por F al mover la particula a lo largo del vector tangente “infinitesimal” dr . ∆z al principio de esta sección. la formulación preferida por los físicos y muchos matemáticos en las aplicaciones.∫ Ndy ∫ P dz c c c línea.corte el sólido en rebanadas por medio del plano paralelo a xz .

y ) dA=¿ ∫[∫ f ( x .Primera que mientras los dos resultados de los recuadros sean deducimos con la hipótesis de que f era no negativa .son válidos en general . aproxime.Por fortuna las integrales iteradas son a menudo fáciles de evaluar como probaremos en la seguida : Evaluación de las integrales iteradas +¿ 3 yd 2 x¿ Ejemplo 1 Evaluar ∫ [∫ ] dx ¿ ¿ Solución: en la integración anterior ya es una constante por lo que: 2 ∫ ( 2 x +3 y ) dx=¿ [ x +3 y ] = 4 +6 y−( 1+3 y )=3+ 3 y +¿ 3 yd 2 x¿ Evaluar ∫ [∫ ] dx ¿ ¿ . abríamos obtenido otra integral iterada en la que las interacciones abrían ocurrido en el orden inverso. y ) dA=¿ ∫[∫ f ( x . ∫∫ f ( x .Segunda que el ejercicio entero resultaría insustancial a menos que se puedan evaluar las integrales iteradas .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 Y recordando nuestro viejo lema (rebane. y ) dx ] dy Si hubiésemos comenzado el proceso anterior rebanado el sólido con planos paralelos al plano yz . ∫∫ f ( x . y ) dx Concluimos que: v =¿ ∫[∫ f ( x . obtenemos el resultado que queríamos. y ) dx ] dy Dos observaciones son necesarias . podemos escribir: V =ᶋ A ( Y ) dy Por otra parte podemos calcular A(y) por medio de una integral simple ordinaria: A ( Y )=¿ ∫ f ( x . e integre). y ) dx ] dy A esta expresión se llama integral iterada Al igual que las ecuación (1) y (2) de v .

si una región está contenida en una segunda. Rectángulo paralelogramo w ₰ A= lw h triangulo h b b A= bh A=1/2 bh Aun en esta colección simple.El problema de la tangente nos conduce a la derivada . 3.4 APLICACIÓN A AREAS Y SOLUCION DE PROBLEMAS Introducción a áreas Dos problemas ambos geométricos. Cuando consideramos una región limitada por una curva . motivaron las dos grandes ideas del cálculo .Sin embargo . el área de un rectángulo es el producto de su longitud por su ancho (medidas ambas con las mismas unidades). Para los polígonos (figuras planas cerradas limitadas por segmentos rectilíneos) el área apenas y es un problema . el área de una región plana es un número (real) no negativo.El problema del área nos llevara a la integral definida.hace más de . regiones congruentes que no se traslapan más que en un segmento lineal es la suma de las áreas de las dos regiones. es claro que deseamos que el área satisfaga 5 propiedades. 2.Se empieza por definir el área de un rectángulo como el producto de su longitud por su ancho y a partir de esto se deducen en sucesión las áreas del paralelogramo el rectángulo y un polígono cualquiera .el problema de asignar el área es de una dificultad mucho mayor . 5. el área de la primera es menor o igual que la segunda. 1.La sucesión de dibujos de la figura 1 sugiere como hacerlo.CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 Solución: en la integración anterior ya es una constante por lo que: 2 ∫ ( 2 x +3 y ) dx=¿ [ x +3 y ] = 4 +6 y−( 1+3 y )=3+ 3 y 5.

16… como se muestra en la figura .para el círculo del radio 1. Área mediante polígona inscrita Considérese la región xy la vertical R x =2.sonsiderese polígonos inscritos regulares p1. p 3. … de 4 lados .Por lo tanto .Demostro que se obtiene el mismo valor del área T3 T2 T1 Del circulo de radio 1 (en concreto.No hay más que un pequeño paso entre lo que el izo y nuestro tratamiento moderno al área. considerando también polígonos circunscritos T1. x=0 y R y=f ( x ) =x ².nos referimos a y=x 2 comprendida entre calcular su área limitada por la parábola A ( R) .dijo.Arquímedes produjo la clave de la solución . p 2.Por ejemplo .Nuestro abjetivo consiste en . T2. entonces P2 P1 P3 Arquímedes sugirió más adelante.Considérese . el eje de las como la región bajo la curva x=2 .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 200 años .si A (F ) n∞ designa el área de la región de F. T3.el área del circulo es el límite cuando las áreas de pn .8. una sucesión de polígonos inscritos que se aproximen a la región curva con una precisión cada vez más grande .14159) ya sea que se unen polígonos inscritos o circuincritos. π≈3.

La unión Rn de todos esos rectángulos forma el polígono inscrito que se muestra en la parte de la derecha de la figura 6. △ x =n ( 2n )=2 Considérese el rectángulo de base 2 es f ( xi−1 ) ∆ x [ x i−1 . △ x xi=i. [ A ( Rn ) = 8 2 8 2 8 2 ( 0 ) + 3 ( 1 )+ 3 ( 2 ) +…+ 83 (n−1)2 3 n n n n ] . △ x = =6/ n 2i n xn−1=( n−1 ) . cada uno de la longitud △ x =2/ n 0= x 0 < x 1< x 2…< xn−1 xn=2 x 0=0 x 1=△ x=2/n x 2=2. xi ] 2 y altura f ( x i−1 )=x i−1 .2] en n sub intervalos. △ x=4 /n x 3=3. f x i ¿ ∆ x =( 2i 2 2 8 ) · = 3 i2 n n n ( ) Por lo tanto. △ x=( n−1 ) 2/n xn=n. Grafica figura 6 Se puede calcular el área A ( Rn ) =f ( x 0 ) ∆ x+ f ( x 1 ) ∆ x+ f ( x 2 ) ∆ x + …+ f (x n−1 ) ∆ x Ahora bien.CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 Divídase el intervalo [0. Su área (véase la parte de la izquierda de ña figura 6).

A ( S n )= [ ( n8 ) i . Su ] ] A ( Rn ) .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 [ ¿ 8 ( n−1 ) n(2 n−1) 3 6 n ¿ 8 2 n3−3 n 2+ n 6 n3 ¿ 4 3 1 2− + 2 3 n n ( ( ] ) ) 8 4 4 ¿ − + 2 3 n 3n Concluimos que AR=lim A ( Rn )=lim n→∞ n→∞ ( 83 − 4n + 34n )= 83 2 AREA MEDIANTE POLIGONOS CIRCUNSCRITOS Quizá aún no esté convencido de que AR=8/3 . La unión circunscrito a la región A (Sn) El área Sn [ x i−1 . se calcula por analogía con el cálculo de A ( S n )=f ( x 1 ) ∆ x+ f ( x 2) ∆ x +…+ f (x n ) ∆ x Como antes. según se muestra a la derecha. xi ] de dichos rectángulos forma un polígono R . Considere el rectángulo de base área es f ( x i ) ∆ x . Podemos dar una mayor evidencia. y entonces f ( x i ) ∆ x=x 2i ∆ x= 2 3 8 8 8 (1)2 + 3 ( 22 ) +…+ 3 (n2 ) 3 n n n ¿ 8 2 2 [ 1 + 2 + …+n2 ] 3 n ¿ 8 n(n+1)(2 n+1) 6 n3 [ 2 y altura f ( x i )=x i .

…Rk. la cual es. y). por supuesto.APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES La aplicación más obvia de las integrales dobles es el cálculo de volúmenes de los sólidos. Divídase S en pequeños rectángulos R1. laminas hechas de material no homogéneo..8 llamamos lámina a dicha hoja. R2. Considérese una hoja plana tan delgada que puede ser tomada como bidimensional. Encuentre su masa total. ❑ m=∬ δ ( x . Entonces. y´ k ) A ( Rk ) y la masa total aproximada de la lámina será n m≈ ∑ δ ( x´k . y´k ) A(R k ) k =1 La verdadera masa m se obtiene tomando el límite de la expresión anterior cuando la norma de la partición tiende a cero. Supóngase que una lámina cubre una región S del plano x y y sea δ ( x .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 [ 3 2 ¿ 8 2n +3n +n 3 6 n ¿ 4 3 1 2+ + 2 3 n n [ ] ] En consecuencia. y ) el símbolo de la densidad (masa por unidad de área) en el punto (x. Este uso de las integrales de las integrales dobles ha sido ampliamente ilustrado. centros de masa. una integral doble. Solución . pero allí hablamos solo de láminas de densidad constante. momentos de inercia y radios de giro). por lo que ahora nos volvemos hacia otras aplicaciones (masas. y ) =xy esta limitada por el eje de las x. la recta x=8 y la curva y=x2/3. En la sección 6. la masa de Rk será aproximadamente δ ( x´k . lim 3 lim A ( S n )= n →∞ n→∞ 4 [ ] 3 1 8 2+ + 2 = n n 3 5. Escójase un punto ( x´k .5. y´k ) de Rk. Aquí deseamos estudiar láminas de densidad variable (es decir. y ) dA s Ejemplo 1 una lámina de densidad δ ( x .

y´k ) .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 2 /3 8 x ❑ m=∬ xy dA=∫ ∫ xy dy dx s 8 ¿∫ 0 ¿ [ 0 0 8 [ ] x y 2 x 2/ 3 1 dx= ∫ x7 /3 dx 2 ¿0 2 0 ] 3 10/3 8 768 x = =153.…mn es una colección de puntos de masa situados en (x1. Divídase esa lamina y supongamos como una aproximación que la masa de cada Rk está concentrada en el punto ( x´k . las coordenadas ( ´x . m2. yn) en el plano. y1). y ) que cubre una región S del plano x y.8. Esto conduce a las formulas.…. 2.…. k=1. y2).(xn. para concluir. ´y ) del centro de masa (punto de equilibrio). respectivamente.(x2. .6 10 ¿0 5 CENTRO DE MASA le sugerimos que revise el concepto de centro de masa en la sección 6. n. son n My ∑ ´x = = k=1n m x k mk ∑ mk k=1 n m ∑ ´y = x = k=1n m y k mk ∑ mk k=1 Considérese ahora una lámina de densidad variable δ ( x . tómese el limite cuando la norma de la partición tiende a cero. entonces los momentos totales con respecto a los ejes y y x están dados por n M y =∑ x k m k k=1 n M x =∑ y k mk k =1 Además. Allí aprendimos que si m1.

simple. MOMENTOS DE INERCIA aprendimos en física que la energía cinética KE e una partícula de masa m y velocidad u. (2) 1 2 KE= I ω 2 Concluimos de (1) y (2) que el momento de inercia de una partícula en movimiento circular juega un papel similar al de la masa de un cuerpo en movimiento rectilíneo. por lo tanto. Si esto se sustituye en (1). su velocidad lineal será u=rω . donde r es el radio de su trayectoria circular. el momento de inercia del sistema con respecto a L se define como . rn de la recta L. r2. concuerdan con las de la sección 6. y ) dA s ❑ ´y = ∬ δ ( x .8. ¿Qué pasa si δ ( x . y ) dA s Mx = m ∬ yδ ( x . para una partícula en rotación. que se mueve en una línea recta. Para dar una justificación parcial. m2. considérese el cálculo de Mx mediante una región S en y. es una constante? ¿ las formulas deducidas en esta sección. y ) dA s Un lector perspicaz bien podría hacer una pregunta en este punto ¿Qué ocurre si la lámina es homogénea? Es decir. que involucran integrales dobles. Para un sistema de n partículas en un plano con masas m 1. es (1) 1 KE= mu 2 2 Si en lugar de moverse sobre una línea recta la partícula gira alrededor de un eje con una velocidad angular de ω radianes por unidades de tiempo.…. y ) dA s ❑ ∬ δ ( x .8. que cubren solo integrales sencillas? La respuesta es afirmativa. mn a las distancias r1. ❑ b ∅ 2(x) s a ∅1 (x) M x =∬ xk dA=k ∫ ∫ b xdy dx=k ∫ x [ ∅2 ( x )−∅1 (x ) ] dx a La integral simple de la derecha es la que se dio en la seccion6.….CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 ❑ ´x = My = m ❑ ∬ xδ ( x . se obtiene 1 KE= ( r 2 m)ω 2 2 La expresión r2m se llama momento de inercia de la partícula y se designa como I. y ) =k .

y ) que cubre una región S del plano x y. y ) dA s ❑ I y =∬ x 2 δ ( x . donde r y el θ son las coordenadas polares de la proyección de P en el plano xy y z es la distancia dirigida del plano x. y y z. Ecuaciones para transformar de cilíndricas a rectangulares: 2 2 x=r cos θ y=r sen θ .  Ecuaciones para transformar de rectangulares a cilíndricas: y θ ( x .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 n I =m 1 r 1 +m 2 r 2+ …+m n r n=∑ m k r k 2 2 2 2 k=1 En otras palabras. se suman los momentos de inercia de las partículas individuales. se aproximan los momentos de inercia de cada pieza Rk. θ .6 COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS. y ) dA s x ¿ (¿ 2 ¿ + y 2) δ ( x . Los momentos de inercia (también llamados segundos momentos) de la lámina con respecto a los ejes x.y a P. Consideremos ahora una lámina de densidad δ ( x . z ) Las coordenadas cilíndricas son útiles en problemas que tienen simetría alrededor de un eje.z). x + y =r 2 Como resultado de ello. y . z ) se transforma en f ( x . z )=tan −1 ( ) x . Si se divide a S. se suma y se toma el límite. z )=F (r . y . la función f ( x . están dados por ❑ I x =∬ y 2 δ ( x . llegamos a las siguientes formulas. z )=f ( rcosθ . r senθ . y . En el sistemas de coordenadas cilíndricas un punto P del espacio tridimensional está representado por la terna ordenada (r.θ. y ) dA=I x + I y ¿ ❑ I z=∬ ¿ s 5. en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetría.

z )=z Ecuaciones para transformar de cilíndricas a esféricas Las coordenadas cilíndricas pueden ponerse en función de las coordenadas cartesianas y viceversa.−3. Ejemplo 1: Convertir el punto (3. y el origen se pone en ese punto. de acuerdo con las relaciones ρ= √ x 2 + y 2 φ=arctan ( xy ) z =z y sus inversas x=ρcos φ y=senφ z=z El sistema de coordenadas esféricas es especialmente útil en problemas donde hay simetría alrededor de un punto. y . z )= √ x 2 + y 2  z ( x .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5  r ( x . y .−7) a coordenadas cilíndricas Encontramos r r= √ 32 +(−3)2 ⟶ √ 18 →3 √ 2 ∴r =3 √ 2 Ahora encontramos θ .

θ.−7) 4 Las coordenadas esféricas (ρ. Cuadrante. Dado un vector del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de r . por las relaciones siguientes: Sistema de coordenadas esféricas Es el sistema de coordenadas esféricas un punto p del espacio que viene representado por un trío ordenado. y φ es el ángulo entre el semieje positivo z y el segmento de recta OP. donde ρ =│OP│ es la distancia del origen a P. −1 ∴θ=tan (−1 )= −π 4 Ahora encontramos z z=z z=−7 Entonces. donde: Las coordenadas cilíndricas funcionan como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas esféricas.− . Note que P˃0 0 ˂ɸ ˂π El sistema de coordenadas esféricas es especialmente útil en problemas donde hay simetría alrededor de un punto. θ es el mismo ángulo que en las coordenadas cilíndricas. y el origen se pone en ese punto. se definen las coordenadas esféricas como los tres números que se obtienen desde las proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de intersección de los planos perpendiculares. Éste último se relaciona con el de las cilíndricas por las ecuaciones.CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 −1 θ=tan ( −3 ) 3 θ=tan −1 (−1 ) El cuadrante donde y es negativo (−3) y x es positivo (3) es el IV cuadrante. el punto en coordenadas cilíndricas es π (3 √ 2. . φ) de un punto P en el espacio.

3 . de la figura. ( π3 )=2( 12 )=1 El punto en coordenadas rectangulares es: ( √ √ 3 . Si el punto P tiene coordenadas cartesianas ( x . 4 . En geometría plana. x=rcosθ . σ ) .7 INTEGRALES TRIPLE EN COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS. y=rsinθ . La figura siguiente hace posible que recordemos la conexión entre coordenadas polares y cartesianas. 3 ) z=2 cos a coordenadas rectangulares. entonces.CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 ρ=senθ φ=φz=rcosθ y sus inversas r= √ ρ2 + z 2 θ=arctan  ( ρz ) φ=φ π π Convertir el punto (2. 2 2 5. y ) y coordenadas polares ( r . 1) . el sistema de coordenadas polares se usa para dar una descripción cómoda de ciertas curvas y regiones.

tanθ= y x y P ( r . z ) dz ]r dr dθ h 1 ( r . En el sistema de coordenadas cilíndricas.θ ) [¿ Evalúe ∫ f ( r .θ ) ∭ f ( r . y ) r y θ 0 x En tres dimensiones hay un sistema de coordenadas. . y su superficie superior es el plano . z ) dV =∬ ¿ podemos ver que la proyección de E sobre el plano La superficie inferior de E es el cono z=√ x 2+ y 2 2 2 es el disco x + y ≤ 4 . un punto P en espacio tridimensional está representado por el triple ordenado . θ ) =P( x . Esta región tiene una descripción mucho más simple en coordenadas cilíndricas: p1 ≤ p ≤ p2. llamadas coordenadas cilíndricas.CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 2 2 2 r =x + y . θ 1≤ θ ≤θ 2 y △ 1 ≤ △ ≤ △ 2 . h 2 ( r . Como veremos algunas integrales triples son mucho más fáciles de evaluar en coordenadas cilíndricas.θ . donde r y q son coordenadas polares de la proyección de P sobre el plano xy y z es la distancia dirigida desde el plano xy a P. que es semejante a las coordenadas polares y da descripciones cómodas de algunas superficies y sólidos que por lo general se presentan. θ .

Es una expresión de cálculo vectorial que asocia un vector a cada punto en el espacio euclídeo. TRABAJO: el producto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo y del desplazamiento del cuerpo en la dirección de esta fuerza TEOREMA: Un teorema es una proposición que afirma una verdad demostrable. VECTOR: Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. CURVA: es una línea continua de una dimensión. INTEGRAL DE LINEA: es aquella integral cuya función es evaluada en una curva. intercambio de momento lineal entre dos partículas o sistemas de partículas. θ . Bueno el trabajo en si nos favoreció a aplicar algunas cuestiones de Word para poder insertar las formulas recopiladas. ya sea con coordenadas y aplicarlas a área tales como circulares . z ) dV =∬ ¿ CONCLUSION Este trabajo nos sirvió para de manera en equipo reunirnos y trabajar en equipo que era lo que se pedía esto nos ayuda a poder colaborar unos con otros ya que en un trabajo tienes un equipo . FUERZA: la fuerza es una magnitud vectorial que mide la Intensidad del SISTEMA DE COORDENADAS: un sistema de coordenadas es un sistema .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 por lo tanto la integral se puede escribir de la siguiente manera: h 2 ( r .θ ) [¿ ∫ f ( r . z ) dz ]r dr dθ h 1 ( r . bueno lo que nos explica los temas es como integrar con enlace dobles y triples bueno esto nos favorece para que podamos aprender cómo desarrollarlas. que varía de dirección paulatinamente LONGITUD DE ARCO: es la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo de una curva o dimensión lineal. rectangulares y esféricas.θ ) ∭ f ( r .θ . EJE: Es usada como línea de referencia para medir sobre ella. GLOSARIO: FUNCION: representa la distribución espacial de una magnitud vectorial. ESCALA: término que se utiliza para designar la relación matemática que existe entre las dimensiones reales y las del dibujo que representa la realidad.

EXPONENTE: Se refiere al número de veces que debe multiplicar pos sí misma la base de una potencia. ANGULO: un ángulo es la parte del plano comprendida entre dos semirrectas que tienen el mismo punto de origen. INTEGRAL: La integral es la operación inversa respecto a la derivada. por todos los enteros positivos inferiores a ese número. para puntos cercanos del dominio se producen pequeñas variaciones en los valores de la función. INTERVALO: Se llama intervalo al conjunto de números reales comprendidos en otros dos datos. FACTORIZACION: La factorización de un polinomio es el mecanismo que permite expresar a ese polinomio como el producto de dos o más polinomios. CIRCUNFERENCIA: una circunferencia es el lugar geométrico de los puntos de un plano que equidistan de otro punto fijo y coplanario llamado centro. es decir los valores por la cual la función está definida. INFINITO: Cantidad sin limite la misma puede ser numerable o no numerable. proceso o ecuación. FACTORIAL: Producto obtenido al multiplicar un número positivo dado. CONTINUIDAD: una función continua es aquella que intuitivamente. CONSTANTE: Una constante es una cantidad que tiene un valor fijo en un determinado cálculo. COCIENTE: Es el resultado que se obtiene de dividir una cantidad por otra.CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 que utiliza uno o más números (coordenadas) para determinar unívocamente la posición de un punto o de otro objeto geométrico. DETERMINANTE: Se define determinante como una forma matrilineal alterada de un cuerpo. DOMINIO: El dominio de una función es el conjunto de existencia de ella misma. . LOGARITMO: El logaritmo de un numero en una base determinada. LIMITE: Él limite describe la tendencia de una sucesión o una función. COSECANTE: Es la razón trigonométrica inversa del seno. DIFERENCIAL: Se refiere a un cambio en la linearizacion de una función. FUNCION: Es una asociación que se establece entre los elementos de un conjunto A y los de un conjunto de B.

6.¿Cómo se le llama al sistema equivalente que tiene un número mayor de vectores? El procedimiento se llama descomposición. 9. 4... ¿-A qué se le llama prisma rectangular o intervalo tridimensional? Al siguiente subconjunto de R3 8...CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 MATRIZ: Una matriz es un arreglo en filas y columnas de números que son llamados coeficientes . 2.¿En que tienen importantes las aplicaciones de la integral lineal en la física? Cuando se trata con campos vectoriales. especialmente en los campos del cálculo y del análisis matemático...¿Porque puede sustituirse un sistema de vectores? Por otro equivalente. ANEXO 1 CUESTIONARIO 1..¿Que representa un campo vectorial? En matemáticas un campo vectorial representa la distribución espacial de una magnitud vectorial..¿Que es una integración? Es un concepto fundamental de las matemáticas avanzadas.¿Que es una magnitud vectorial? Toda vez que corresponde a una distancia medida en una dirección particular entre dos puntos. 11.¿Que es un campo vectorial? Es una expresión de cálculo vectorial que asocia un vector a cada punto en el espacio euclidiano de la forma ϕ:Rn Rn 5...¿Que acumula una integral de línea a lo largo de una curva? La integral de línea acumula elementos a lo largo de una curva 3.¿Cómo se le llama al sistema equivalente que tiene un número menor de vectores? . 10.¿En qué área la integral de línea tiene varias aplicaciones? En el área de ingeniería 7. el cual puede contener un número mayor o menor de vectores que el sistema considerado.

. 13.¿A qué se le llama componentes de un vector? A aquellas que los sustituyen en la composición.¿En el sistema de coordenadas de sistemas esféricas un punto p del espacio como se representa? Se representa por un trío ordenado (p. ǿ).. ө.¿Es el sistema de coordenadas esféricas cada uno se representa por un trío ordenado cuáles son? La primera coordenada es una distancia.¿Cómo se le llama al sistema de coordenadas en tres dimensiones? Es llamadas coordenadas cilíndricas 20.0) 16. ө.¿Cuál es el polo en una gráfica? Se llama el polo al punto (0. 17.¿Que es una coordenadas cilíndricas? Es una generalización de las coordenadas polares en el espacio.CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 El procedimiento se denomina composición. 15.. 18. 14.. la segunda y la tercera son ángulos.. z). 19.¿Que es una coordenada polar? Son un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto se determina por una distancia y un ángulo.¿Qué es una integral de línea? Es una integral de una función a integrar es evaluado a lo largo de una curva .. 12.¿En un sistema de coordenadas cilíndricas un punto p del espacio como se representa? Se representa por un trío ordenado (r.. 0...

CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 3 2 4 5 3 1 2 1 5 4 VERTICALES 1) Son usadas como línea de referencia para medir sobre ellas. 3) Es la parte del plano comprendido entre dos semirrectas que tienen el mismo punto de origen 4) Es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partículas. 3) El producto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo 4) Es el resultado que se obtiene de dividir una cantidad por otra 5) Se refiere al número de veces que debe multiplicar por si misma la base de una potencia HORIZONTALES 1) Cantidad sin limite la misma puede ser numerable o no numerable 2) describe la tendencia de una función o sucesión. 2) Es la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo de una dimensión lineal. .

¿ Y ¿k ) ∆ x k ∑ ‖ P‖ →0 k=1 ∫¿ f ( x . y ) dx= lim X n f (¿¿ x . Y k )∆ sk . Y ) ∆ y k . . . U C n x=x ( t ) . ∑ ¿ k−1 n ∑¿ k−1 ‖P‖ 0 X n f (¿¿ x . P2 . que varía de dirección paulatinamente. y ) dy= lim . n f (¿ ¿ x . Pn=B . P1 .<t n=b A=P o . X X X ¿ ¿ f (¿ ¿ x . . y ) a=t 0 <t 1 <t 2 <. . y ∑ ¿ ¿ ¿ k k−1 n ¿ ¿ f (¿ ¿ x . Y k )∆ X k .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 5) Es una línea continua de una dimensión. .. .. y = y (t ) z=f (x .¿ Y ¿k )∆ x k ∑ ‖ P‖→ 0 k=1 ∫¿ f ( x . ANEXO 2 dy=f ( x ) dx=[F ( x )] y=f ( x ) dx=F ( x ) f ( x ) dx=F ( x )=F ( b )−F (a) b ∫ f ( x ) dx a C=C1 U C2 U .

a b ∫ f ( x . zk ) = =Mi+ Nj + Pk |r| ³ (x 2 + y 2 + z 2)3 /2 . yj . y ) dA=∫ ¿ α ∬¿ PROBLEMARIO 1. z) = −cr −c ( xi . y ) dx =∫ f ( x ( t ) . y ( t ) ) x ' (t ) dt . r sen θ r cos ¿ r dr dθ ¿ ¿ f¿ g 2 (θ ) ∫ ¿ g 1 (θ ) β f ( x . y .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 X n ¿ ¿ f (¿¿ x . y ( t ) ) y ' ( t ) dt . Y k )∆ x k ∑ ‖P‖→ 0 k=1 ∫¿ f ( x . sometido a la ley del inverso del cuadrado.¿ Y ¿k . y ) dy =∫ f ( x ( t ) . F ( x . y ) ds= lim b ∫ f ( x .rk) Δθk = r*k ΔrkΔθk θ . a X n f (¿¿ k .Encuentre el trabajo realizado por el campo de fuerzas. y ) dz= lim 1 2 ΔAk = (r2 k+1 – r2k) Δθk = 1 2 (r k+1 + rk) (r k+1 . z k )∆ z k ∑ ‖ P‖ →0 k=1 ∫¿ f ( x .

Usando como parámetro.0) .evalué la integral de línea ∫ ( x 2− y 2 ) dx +2 xy dy c A lo largo de la curva C cuyas ecuaciones paramétricas son 2 3 x=t . 0≤ t ≤ 3/2 Puesto que 2 dx=2 t dt y dy=3 t dt . deberán asignarse unidades apropiadas que dependerán de la longitud y la fuerza. Solución A lo largo de x C . 2.0 ≤ t ≤ π /2 Solución . de modo que dy=dz=0. y =3 sen t .- ∫ x ² yds c .3.61 ∫ ( 2 t5 + 4 t7 ) dt= 8505 512 0 3. obtenemos W =∫ M dx + N dy + P dz=−c ∫ c c 4 x ¿−c ∫ 0 ( x 2+ 9 ) 3 2 dx= [ ] c ( x 2 +9 ) 1 2 = x dx + y dy + z dz 2 2 2 3/2 (x + y + z ) −2 c 15 Por supuesto. donde C esta determinada por las ecuaciones paramétricas x=3 cos t .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 Para mover una partícula a lo largo de la curva C (en la línea recta) desde ( 0. 3/ 2 ∫ ( x 2− y 2 ) dx +2 xy dy =∫ [ ( t 2−t 6 ) 2t +2t 5 (3 t 2)] dt c 0 3/ 2 ≈ 16. y=t .3. y=3 y z=0.0 ) a(4.

z )=kz si el alambre tiene la forma de una hélice C cuyos parámetros son x=3 cos t .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 t 3 cos ¿ ¿ ² 2 (−3 sen t ) +¿ (3 cos t) ²(3 sent) √ ¿ π/2 ∫ x ² yds=∫ ¿ c 0 π/2 ¿ 81 ∫ co s 2 t sen t dt 0 ¿ [ ] −81 co s 3 t =27 3 4. y .+¿ 3 yd 2 x¿ Evaluar ∫ [∫ ] dx ¿ ¿ Solución: en la integración anterior ya es una constante por lo que: 2 ∫ ( 2 x +3 y ) dx=¿ [ x +3 y ] = 4 +6 y−( 1+3 y )=3+ 3 y 6. 0 ≤ t ≤ π π m=∫ kz ds=∫ ( 4 t ) √ 9 sen 2 t +9 cos2 t+16 dt c 0 π [ ] π t2 ¿ 20 k ∫ t dt= 20 k =10 k π 2 2 0 0 5.Encuentre la masa de un alambre de densidad δ ( x . y =3 sen t . z=4 t .Evalúe ∫ [∫ ( 2 x +3 y ) dy ] dx .

Su área (véase la parte de la izquierda de ña figura 6).CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 Solución: Note que solo hemos invertido el orden de la integración del ejemplo 1. esperamos la misma respuesta de ese ejemplo ∫( 2 x . f x i ¿ ∆ x =( 2i 2 2 8 ) · = 3 i2 n n n ( ) A ( Rn ) =f ( x 0 ) ∆ x+ f ( x 1 ) ∆ x+ f ( x 2 ) ∆ x + …+ f (x n−1 ) ∆ x . xi ] 2 y altura f ( x i−1 )=x i−1 .+¿ 6 yd 5 x¿ Evaluar ∫ [∫ ] dx ¿ ¿ Solución: en la integración anterior ya es una constante por lo que: 2 ∫ ( 2 x +3 y ) dx=¿ [ x +3 y ] = 4 +6 y−( 1+3 y )=20 x +16 y 9. Se puede calcular el área Ahora bien. 3 y ¿ dy =¿ [ 2 xy +3 /2 y ² ] = 6 x+ 27/2 7.- +¿ 3 yd 4 x¿ Evaluar ∫ [∫ ] dx ¿ ¿ Solución: en la integración anterior ya es una constante por lo que: 2 ∫ ( 2 x +3 y ) dx=¿ [ x +3 y ] = 4 +6 y−( 1+3 y )=8+3 y 8.Considérese el rectángulo de base 2 es f ( xi−1 ) ∆ x [ x i−1 . La unión Rn de todos esos rectángulos forma el polígono inscrito que se muestra en la parte de la derecha de la figura 6.

y entonces f ( x i ) ∆ x=x 2i ∆ x= 8 8 8 (1)2 + 3 ( 22 ) +…+ 3 (n2 ) 3 n n n ¿ 8 2 2 [ 1 + 2 + …+n2 ] 3 n ¿ 8 n(n+1)(2 n+1) 6 n3 ¿ 8 2 n3 + 3 n2 + n 6 n3 [ [ 2 3 ] ] ] A ( Rn ) . A ( S n )= [ ( n8 ) i . [ 8 2 8 2 8 2 ( 0 ) + 3 ( 1 )+ 3 ( 2 ) +…+ 83 (n−1)2 3 n n n n A ( Rn ) = [ ¿ 8 ( n−1 ) n(2 n−1) 6 n3 ¿ 8 2 n3−3 n 2+ n 6 n3 ¿ 4 3 1 2− + 2 3 n n ( ( ] ] ) ) 8 4 4 ¿ − + 2 3 n 3n Concluimos que AR=lim A ( Rn )=lim n→∞ n→∞ ( 83 − 4n + 34n )= 83 2 10.A (Sn) El área se calcula por analogía con el cálculo de A ( S n )=f ( x 1 ) ∆ x+ f ( x 2) ∆ x +…+ f (x n ) ∆ x Como antes.CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 Por lo tanto.

es decir. comprendida entre t=0 y t=3. es el área de la región bajo la curva de la velocidad. lim 3 lim A ( S n )= n→∞ n →∞ 4 [ ] 3 1 8 2+ + 2 = n n 3 11.CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 ¿ [ 4 3 1 2+ + 2 3 n n ] En consecuencia. Además.3 ] en izquierda de la figura que aparece en la gráfica. ¿Cuánto avanzara entre t de modo que su 1 3 v =f ( t )= t +1 4 t=0 y t=3? pies por Se puede resolver este problema mediante el método de ecuaciones diferenciales pero cuando tenemos otra cosa en mente. Enseguida consideremos el problema donde 1 v =f ( t )= t 3 +1 .Supónganse que un objeto viaja a lo largo del eje de las velocidad en el momento t esta dada por segundo. A (Sn) . en especial si t es pequeña. puesto que en cada subintervalo la velocidad verdadera es casi igual a una constante (el valor de v al final del subintervalo). Su área. Divídase el intervalo n subintervalos de longitud ∆ t=3 /n mediante los puntos 0=t 0 <t 1 <t 2 <…< t n =3 . Pero esto no es más que el área de un rectángulo. esta aproximación se puede hacer mucho mejor al aumentar conclusión de que la distancia exacta viajada es el n . Considérese después el correspondiente circulo circunscrito S n que se desarrolla en la mitad derecha de la figura 10 (también pudimos haber considerado el polígono inscrito). En la mitad 4 [ 0. Llegamos a la lim A ( S n ) n →∞ . Nuestro punto de partida es el hecho familiar de que si un objeto viaja a velocidad constante k durante un intervalo de tiempo de magnitud ∆ t . será una buena aproximación de la distancia viajaba. entonces la distancia viajada será k ∆ t . Figura 10 .

CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 A ( S n ) .una lámina de densidad δ ( x . Solución . por lo que el área del i -esimo rectángulo es f ( t i ) ∆ t= [ ] 1 3i 3 3 81 3 ( ) +1 = 4 i3 + 4 n n 4n n ) Entonces.06 16 16 El objeto viajo al redor de 8. y ) =xy esta limitada por el eje de las x. A ( S n )=f ( t 1 ) ∆ t+ f ( t 2 ) ∆ t +…+ f (t n)∆ t n ¿ ∑ f (t i )∆ t i=1 n ¿∑ i=1 ( 81 3 3 i+ n 4 n4 n ) n 81 3 ¿ 4 ∑ i 3 +∑ 4 n i=1 i=1 n [ 2 ] 81 n(n+ 1) 3 ¿ 4 + ·n 2 n 4n [ ] ¿ 2 81 2 (n +2 n+1) n +3 16 n4 ¿ 81 2 1 (1+ + 2 )+3 16 n n Concluimos que lim A ( S n )= n →∞ 81 129 +3= ≈ 8. Encuentre su masa total.06 pies entre t=0 y t=3 12. notese que Para calcular t i =3 i/n . la recta x=8 y la curva y=x2/3.

demostramos que la masa m de esta lamina es 768 5 .23 20 13 ❑ 8 x s 0 2/3 M x =∬ yδ ( x . y ) dA=∫ ∫ x y 2 dy dx 0 8 ¿ 1 ≈ 341.CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 2 /3 8 x ❑ m=∬ xy dA=∫ ∫ xy dy dx s 8 ¿∫ 0 ¿ [ 0 0 8 [ ] x y 2 x 2/ 3 1 dx= ∫ x7 /3 dx 2 ¿0 2 0 ] 3 10/3 8 768 x = =153. Los momentos My y Mx con respecto al eje de las y y al eje de las x son.22 m 9 14. respectivamente.encuentre el centro de masa de la lámina del ejemplo 1 Solución: en el ejemplo 1.33 ∫ x3 dx= 1024 3 0 3 Conclusión que ´x = My 2 =6 ≈ 6. y ) dA=¿ ∫ ∫ x y y dy dx 0 0 ❑ M y =∬ ¿ s 8 1 12.encuentre el centro de masa de una lámina que tiene la forma de un cuarto de circulo de radio de radio a y cuya densidad es proporcional a la distancia al centro del circulo .6 10 ¿0 5 13.288 ¿ ∫ x 10 /3 dx= ≈ 945. 8 x 2/3 xδ ( x .15 m 13 ´y = Mx 2 =2 ≈ 2.

El numero .71 ∫ 4 0 7 8 1 x 13/3 dx=6144 ∫ 20 49. donde m r =I . donde k es una constante.CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 δ ( x .71 7 Considere el problema de reemplazar un sistema general de masas de masa total m mediante un solo punto de masa m con el mismo momento de inercia I con respecto a la recta L. π/2 a ❑ m=∬ k √ x + y dA=k ∫ ∫ rr dr dθ 2 2 s π/2 0 0 a3 kπ a3 dθ= 3 6 ¿k ∫ 0 r cos θ (¿¿)r 2 dr dθ a ∫¿ 0 ❑ π /2 s 0 M y =∬ xk √ x 2+ y 2 dA=k ∫ ¿ π/2 [ ] a4 ka4 ka 4 cos θ dθ= sec θ π /2= 4 4 ¿0 4 ¿k ∫ 0 Concluimos que ´x = M y ka 4 /4 3 a = = m kπ a 3 /6 2 π 15. La Solución: por hipótesis. de la lámina del ejemplo 1.encuentre los momentos de inercia con respecto a los ejes coordenados. ¿Qué tan lejos de L estará este punto? La ´2 respuesta es r´ . y ) =k √ x2 + y 2 .152 ≈7021. forma de S sugiere el uso de coordenadas polares. Solución 8 x ❑ 2/3 I x =∬ x y dA=∫ ∫ x y 3 dy dx= 3 s ❑ 0 0 8 x 2/3 I y =∬ x y dA=∫ ∫ x 3 y dy dx= 3 s I z=I x + I y = 0 0 8 1 6144 x 11/3 dx= ≈ 877.

la energía cinética del sistema en rotación alrededor de L con velocidad angular ω es 1 KE= m r 2 ω 2 2 ANEXO 3 SOPA DE LETRAS ENCUENTRA LAS SIGUIENTES PALABRAS F P C O O H A O D H V S O S G E D R J J C U D R F T Y E U P O T N N A R T A R S I I D R Z A N A Q P L T S O R E E R S R S G E Z W F R C W F H A T R I S C A H D N I N Y F V O G V G H N U B J F E L R S C D A N A J G R O B A A E C O F J S A X X A G I N .CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 ´r = √ I m Se llama radio de giro del sistema. Entonces.

CALCULO VECTORIAL UNIDAD 5 R T S G A P P N O I C I S O P M O C D E I F G C B L A S S X C I X D F Z C Q A A S N Z C U V A Q F G D C R C G W X V W Z S S T J A R N M W V B F A C V E I C N R S X D E G Q V K O E C D E W U B V N V M G X V R G Z A A R D Y H G H D L N C T B G Y C B A R I X T M D V E G A R O M S E N D U V N S A H P U B O N C I Q F S J W G M W L F M D L Z Ñ R E T N A J D G P Y G R A F I C O E D O L A R E S S V V D O U E A V G X X A S O        INTEGRACION COMPOSICION POLARES CURVATURA GRAFICO TRIDIMENSIONAL CAMPOS J P C Q X X X C W G L F R L B H V C S C B D T V T V V S A R H O E T D N J G V D O L S B M Y B B T M T J F S D E M I O B F M E P X H I N M A P I K H F E L D K R N J P D D I M E N S I O N A L G I I R L D J K O F H A E W M T B S P P C T B N X O I K O S R V M T Z U I R W D Ñ N E I E C P T L P I T O L Y M Ñ T D E A A M W D A V Ñ O O Ñ C H  COORDENADAS CARTESIANAS INTEGRAL DE SUPERFICIE DESCOMPOSICION COORDENADAS RECTANGULARES INTEGRAL DOBLE     D Ñ I Ñ E A G R Q S V S H Z N R D J L I J R O L D F I S H Y M O N G O L G A F B O K Z U F F B E D F H J E T Y J N M P O Q N O G Y X G G R F H J Q W Y U I C Z A S M O N O R D E N A D A S C A R T E S I A N A S A J V V B N H T W A S D G J T K U I O R Y H T E G R A L D E S U P E R F I C I E P P Z .

      CIRCULOS POLO VECTORIALES .