Proyecto Final - Ingeniería de Proyectos y Servicios

NOMBRE DE ALUMNO:
CACHO DELGADO VANESA

LÓPEZ CHÁVEZ DIEGO ALEJANDRO.
REGISTRO: CARRERA:
CUATRIMESTRE
4594897 INGENIERÍA
10°
2967938 QUÍMICA
PROFESOR: NERY DELGADILLO CHECA
Actividad Integradora
Producción de Tequila
MATERIA: Ingeniería de servicios y
proyectos 02/12/2022
2022 – 03
Proyecto Final | Tercer parcial

Sistema neumático de producción industrial del Tequila
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE GUADALAJARA

ÍNDICE
OBJETIVO .................................................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... 3
I. Cultivar el agave ................................................................................................................ 3
II. La jima o cosecha de los agaves ................................................................................ 4
IV. La molienda .................................................................................................................... 4
VI. Destilar el tequila ........................................................................................................... 6
VII. La maduración o el reposo .......................................................................................... 6
VIII. El envasado ................................................................................................................ 6
DESARROLLO............................................................................................................................. 9
Descripción de componentes utilizados ............................................................................. 10
Esquema neumático para la simulación del llenado de botellas .................................... 12
Diagrama de bloques ............................................................................................................ 12
Diagrama de Layouts ............................................................................................................ 13
Diagrama de instrumentación .............................................................................................. 13
Sensores y actuadores por subprocesos ........................................................................... 14
Banda transportadora 1. ................................................................................................... 14
Hidrólisis. ............................................................................................................................. 15
Fermentación. ..................................................................................................................... 16
Destilación. .......................................................................................................................... 17
Banda transportadora 3, dilución y empaque. ............................................................... 18
BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................................... 21

OBJETIVO
Diseñar y simular un sistema neumático o electroneumático de control para un sistema
de producción industrial.
INTRODUCCIÓN
1.1 Proceso del tequila.
El tequila es una bebida alcohólica tradicional y emblemática de México, forma parte de

la identidad cultural nacional, regional y local. Es considerado un producto étnico y de la
nostalgia tanto a nivel del mercado nacional como en los mercados migrantes mexicanos
en el extranjero. Este ya era elaborado originalmente mediante procesos artesanales
desde los siglos XVII y XVIII, y ya en el siglo XIX se hizo de manera industrial, aunque
manteniendo los procedimientos antiguos.
El Tequila es un destilado que se obtiene de la fermentación del agave (mejor dicho,

agave azul) el cual debe producirse con aquel que se cultive en el área que rodea el
municipio de Tequila, en el estado de Jalisco. Su elaboración consiste en remover las
hojas carnosas del agave azul para revelar su corazón, el cual es conocido como piña;
también se le denomina como «mezcal», la piña se hornea y se machaca para la
extracción de sus jugos. Esta base se fermenta con la adición de levaduras y finalmente
el tequila pasa dos veces por el proceso de destilación en un alambique de olla. A
continuación, trataremos un poco más sobre estos pasos:
I.Cultivar el agave
Esta declaratoria establece que ciertos alimentos solo pueden producirse en una zona
específica del mundo. En este sentido, el primer punto que hace mágica esta bebida es
que únicamente puede hacerse con agaves azules cosechados en cualquiera de los 5
estados de México con denominación de origen.

II. La jima o cosecha de los agaves
Una vez que el agave ha crecido lo suficiente, será momento de prepararlo para que se
transforme en tequila. Para ello, los jimadores, las personas encargadas de este proceso
han desarrollado técnicas, aunque rudimentarias, otorgan grandes resultados. Por ello,
solo deben elegir los agaves que ya se encuentran maduros, retirarle todas las hojas -
llamadas pencas - y cortarlos en trozos grandes para que sean horneados tan pronto
lleguen a la fábrica.
Figura 1. Ejemplo visual de la forma de la jima para los agaves.
III. El horneado de los agaves
Este es quizá el paso más crucial de todo el proceso, ya que un pequeño error podría
arruinar toda la cosecha del día. Primero, el tiempo en que los agaves pasan de ser
cosechados a ser horneados no puede ser mayor a unas cuantas horas. Si esto
sucediera, puede que el tequila resultante se amargue y pierda las notas que
caracterizan su sabor. Aunado a esto, se cree que los hornos de cocción son uno de los
momentos más importantes del proceso.
IV.La molienda
Ya caramelizados, las piñas de agave pasan por impresionantes molinos donde se extrae
el aguamiel. El jugo obtenido de los azúcares de la planta. Este se almacena en grandes
tonos donde se fermentará a una temperatura controlada a la esperará de ser destilado.

V. Fermentación
Es un proceso biológico anaeróbico en el cual los azúcares simples, como la glucosa y

fructosa, son transformados a etanol y dióxido de carbono por acción de las levaduras
(responsables del proceso de fermentación); dichas levaduras son microorganismos que
cuando están en un medio rico en azúcares, se reproducen y generan grandes
cantidades de alcohol y CO2. Terminado el proceso de molienda el jugo es enviado a los
tanques de fermentación en los cuales se trabaja con levadura natural (Saccharomyces
cerevisiae), levadura que es cuidada y propagada en los laboratorios, este
microorganismo se come los azúcares y los disuelve en alcohol.
El tiempo de fermentación para tequila 51-49% es de 12-14 hrs y para el tequila 100%
de agave es de 40 a 50 hrs. Después de este tiempo obtenemos el jugo fermentado
llamado también mosto muerto que contiene un máximo de 12 y 14° de alcohol. Los
tanques de fermentación cuentan con un serpentín exterior que permite controlar la
temperatura para mantenerla a temperaturas óptimas de funcionamiento. Es muy
importante mantener la temperatura de 30 a 34 °C porque si la temperatura sube la
levadura muere y si baja, no trabaja. La fermentación se debe realizar en tanques de
acero inoxidable para mantener un líquido limpio sin contaminación, los tanques deben
de ser cerrados para lograr una mayor gama aromática. A este jugo obtenido de la
fermentación se le llama vino de agave.
Figura 2. Imagen de la forma de fermentación en el proceso del tequila.

VI.Destilar el tequila
Una vez que el fermento está listo, se lleva a las máquinas de destilación. Máquinas que
eliminarán toda el agua y concentrarán el alcohol de la mezcla. Un dato interesante es
que todos los tequilas deben destilarse dos veces y cuando terminan el proceso son casi
alcohol puro.
VII.La maduración o el reposo
Una vez que se tenga una mezcla cristalina, el tequila se vierte en enormes barriles de
roble blanco para que adquiera ese gusto amaderado tan característico. Dependiendo
del tiempo que se deje reposar se pueden crear diferentes tipos de tequila como: Blanco,
Reposado, Añejo y Extra Añejo.
VIII.El envasado
Una vez que el tiempo de maduración ha concluido, será tiempo de pasar a envasado el
tequila y marcar las botellas con las etiquetas.
Figura 3. Manera de envasar el tequila en la Industria.

1.2 Programa de FluidSIM.
FluidSIM® es el programa de simulación y de diseño de esquemas de circuitos líder en

todo el mundo para neumática, hidráulica e ingeniería eléctrica. FluidSIM puede usarse
en muchas situaciones como sistema de control para los sistemas reales y como
sustitución de sistemas reales. Las bibliotecas están disponibles por separado o juntas
en el mismo programa, ya sea para neumática, hidráulica o electrotécnica. Además de
que todas las tecnologías se combinan perfectamente en un esquema de circuito o
proyecto. No importa si se utiliza para la formación profesional o en una empresa de
ingeniería: la simulación de controles y procesos se considera un estándar industrial
desde hace bastante tiempo, ayuda a prevenir errores y aumenta la eficiencia y la
calidad. Además, todos los parámetros pueden adaptarse en todas las dimensiones a
las características de otros componentes.
1.3 Sistemas neumáticos y electroneumáticos.
En muchos sectores de la técnica de automatización de procesos industriales se utiliza

la neumática y electroneumática. En plantas industriales de todo el mundo se usan
sistemas de control electroneumáticos para controlar el funcionamiento de equipos de
fabricación, líneas de ensamblaje y máquinas de envasado.
El progreso logrado en relación con los materiales, el diseño de los equipos y los métodos
de fabricación ha redundado en componentes neumáticos de mayor calidad y variedad,
por lo que su utilización está muy difundida en la actualidad.
La electroneumática se utiliza habitualmente en muchas áreas de la automatización

industrial. También se utiliza en sistemas de producción, ensamblaje, farmacéuticas,
químicas y de envasado. Hoy en día, los sistemas de automatización industrial requieren
una elevada precisión de posicionamiento y una sincronización en fracciones de
segundo. Y eso hace que los ingenieros estén constantemente buscando formas
rentables de mejorar el control y la precisión del posicionamiento.

El término electroneumático se define a partir de las palabras electro que significa
eléctrico y neumático que significa presión de aire. Por lo tanto, un sistema
electroneumático es una integración de la electricidad y los componentes mecánicos con
fuente de aire comprimido. En resumen, el control de los componentes neumáticos por
medio de impulsos eléctricos se conoce como electroneumática.
En términos generales, se entiende por neumática la parte de la ciencia de la física que

trata de las propiedades de los gases y, por lo tanto, del aire. La transferencia de energía
en la neumática, como el bombeo de aire en un cilindro neumático debe ser controlado.
Esta puede controlar la presión abriendo manualmente una válvula, detectando
automáticamente su presión, o enviando una señal.
Tanto los controladores neumáticos como los electroneumáticos tienen una sección de
potencia neumática. En una electroneumática, la sección de control de señales está
compuesta por componentes eléctricos, como los botones de entrada eléctricos, los
interruptores de proximidad, los relés, o un controlador lógico programable (PLC). Los
sistemas electroneumáticos integran las tecnologías neumáticas y eléctricas en un
sistema en el que el medio de señal/control es eléctrico y el medio de trabajo es el aire
comprimido. En este tipo de sistema, se pueden utilizar dispositivos como relés,
electroválvulas, interruptores de límite y PLC para interconectar el control eléctrico con
la acción neumática.
Básicamente hay dos áreas en las que hay que centrarse con el lado eléctrico de un
circuito electroneumático: cómo iniciar/detener el proceso y cómo saber qué está
haciendo el sistema.

Figura 4. Imagen de un esquema neumático en Software.
DESARROLLO
En este informe se encuentra la información respecto a esta automatización, comenzado

por la descripción del proceso y sus subprocesos, seguidamente la instrumentación que
brinda información detallada de los sensores y actuadores utilizados, los protocolos para
la óptima automatización de dichos subprocesos e implementación de estos.
En ese trabajo se propone un modelo que toma en cuenta la última etapa, que es el
llenado de botellas, para el cual se estará haciendo uso del programa FluidSIM®
mediante controladores neumáticos y eléctricos.
Esta simulación consiste principalmente en que las botellas vacías pasan a través de
una banda transportadora mientras que el Cilindro B las va deteniendo de una en una
mientras que el Cilindro A dosifica lo que viene a ser el tequila y todo esto estará
temporizado ya que, al conocer tanto el caudal como la capacidad de las botellas se
puede calcular el tiempo que tarde en llenarse una botella para poder pasar la siguiente,
siendo de esta manera un proceso continuo ya que se manda una señal de retorno, la
cual indicará que la botella ya está lista y poder continuar con la que sigue.

Descripción de componentes utilizados
Componente Descripción Justificación en el proceso

Fuente de alimentación La alimentación de aire
comprimido proporciona la Viene a ser la principal fuente de
fuente de energía neumática energía para todo el sistema
necesaria. Contiene una válvula
reguladora de presión que
puede regularse para
suministrar la presión de
funcionamiento deseada.
Unidad de mantenimiento
Fuente de aire comprimido Sólo es un añadido a la fuente de

alimentación
Unidad de retorno Es un regulador de velocidad, el Como bien lo menciona en la

cual consiste en una válvula de descripción, ayuda a controlar la
estrangulación y un anti-retorno. velocidad de reacción del proceso del
Su función principal es controlar cilindro. Lo cual también nos permite
la velocidad del cilindro. Hay dos visualizar de mejor manera la
tipos de configuración: meter out simulación
(regulación a la salida) y meter in
(regulación a la entrada).
Temporizador Se deja entrar aire en la cámara, Lo que hace es marcar el tiempo de
que presiona el pistón contra el llenado de la botella previo a que se
extremo y permite establecer un reinicie el proceso desde el Cilindro B
tiempo preciso. Los
temporizadores neumáticos no
usan corriente eléctrica y son
muy precisos.

El vástago de un cilindro de
doble efecto se acciona por la
aplicación alternativa de aire
Cilindro B. De doble efecto comprimido en la parte anterior y Cilindro B. Hace que las botellas se
posterior del cilindro. El detengan
Cilindro A. De doble efecto movimiento en los extremos es
amortiguado por medio de Clindro A. Dosifica mediante el
estranguladores regulables. El caudal previamente definido
émbolo del cilindro está provisto
de un imán permanente que
puede utilizarse para activar un
sensor de proximidad
Válvula de 3/n vías Válvula de vías con tres

conexiones que debe ser
adaptada según su cuerpo de
válvula y sus tipos de
accionamiento. Además,
pueden proveerse las
conexiones neumáticas de
tapones ciegos o silenciadores
Válvula de 5/n configurable Válvula direccional con cinco
conexiones que debe ser
adaptada según su cuerpo de
válvula y sus tipos de
accionamiento.

Esquema neumático para la simulación del llenado de botellas
Figura 5. Esquema neumático de la simulación
Diagrama de bloques
Figura 6. Diagrama de las principales etapas dentro de una tequilera

Diagrama de Layouts
Figura 7. Diagrama de bandas transportadoras de la planta
Diagrama de instrumentación
Figura 8. Diagrama de sensores y actuadores de las etapas en la fabricación del tequila

Sensores y actuadores por subprocesos
Banda transportadora 1.
Sensores
Ítem Nombre Cantidad Tipo
1 Sensor de proximidad inductivo (NA. Normalmente abierto) 1 DAC
2 Pulsador (NA. Normalmente abierto) 1 DAC
Total 3
Actuadores
1 Motor trifásico conectado a un variador de frecuencia 1 DAC
Total 1
Entradas
Item Nombre Descripción Tipo
1 SPP Sensor que identifica piezas de piña Booleano
2 T1 Tiempo que queda encendida la bannda transportadora Variable interna
3 Start Pulsador para encender el proceso Booleano
4 Stop Pulsador para apagar el proceso Booleano
Sensores Actuadores
3 1
Salidas
1 BT Motor de banda transportadoras Booleana
Sensores Actuadores
DAC ADC DAC ACD
3 0 1 0

Hidrólisis.
Sensores
1 Sensor de proximidad capacitivo (NA. Normalmente abierto) 2 DAC
3 Sensor de temperatura Termocupia 1 ADC
4 Sensor de presión 1 ADC
5 Pulsador (NC. Normalmente cerrado) 1 DAC
Total 6
Actuadores
1 Resistencia térmica 1 DAC
3 Electroválvula (NC. Normalmente cerrado) 3 DAC
Total 6
Entradas
1 ST Sensor de temperatura para el control de vaporizado de la piña Análogo
2 SNMH Sensor de nivel máximo de hidrólisis Booleano
5 T2 Tiempo que debe quedar encendido el sistema de hidrólisis Variable interna
6 T3 Tiempo que debe quedar encendida la banda transportadora Variable interna
7 SP Sensor de presión Análogo
8 SBF Sensor de banda transportadora final Booleano
Sensores Actuadores
6 6
Salidas
1 RH Resistencia de vaporización de hidrólisis Booleana
2 VHIN Válvula de entrada de vapor Booleana
3 VHOUT Válvula de salida de vapor Booleana
4 VD Válvula de descargue Booleana
5 BT2 Motor de banda transportadora Booleana
6 MM Motor de moledora Booleana
Sensores Actuadores
DAC ADC DAC ACD
4 2 6 0

Fermentación.
Sensores
1 Sensor de proximidad de flujo (NA. Normalmente abierto) 2 DAC
Total 5
Actuadores
Total 6
Entradas
1 SpH Sensor de pH Análogo
2 STF Sensor de temperatura de fermentación Análogo
3 T4 Tiempo que debe quedar encendido el sistema de fermentación Variable interna
4 SNFMIN Sensor de nivel medio del tanque de fermentado Booleano
5 SNFMAX Sensor de nivel máximo del tanque de fermentado Booleano
Sensores Actuadores
6 6
Salidas
1 RF Resistencia de fermentación Booleana
2 VG Válvula de glucosa Booleana
3 VINP Válvula de entrada de jugo Booleana
4 VpHU Válvula de entrada de pH para subirlo Booleana
5 VpHD Valvula de entrada de pH para bajarlo Booleana
6 MF Mezcladora Booleana
Sensores Actuadores
DAC ADC DAC ACD
4 2 6 0

Destilación.
Sensores
1 Sensor de proximidad de flujo (NA. Normalmente abierto) 1 DAC
Total 4
Actuadores
Total 1
Entradas
1 Cont Contador de procesos de obtención de tequila Variable interna
2 STD Sensor de temperatura Análogo
3 T6 Tiempo para poder vaporizar Variable interna
4 SNDMAX Sensor máximo de sustancia para destilación Booleano
5 Star Pulsador para encender el proceso Booleano
Sensores Actuadores
4 1
Salidas
1 RF Resistencia para calentar sistema de destilación Booleana
Sensores Actuadores
DAC ADC DAC ACD
3 1 1 0

Banda transportadora 3, dilución y empaque.
Sensores
1 Sensor de proximidad capacitivo (NA. Normalmente abierto) 3 DAC
4 Sensor de alcohol 1 ADC
Total 6
Actuadores
Total 3
Entradas
1 SBDE1 Sensor de banda transportadora inicial Booleano
2 SBDE2 Sensor de banda transportadora de dilución Booleano
3 SBDE3 Sensor de banda transportadora final Booleano
6 SA Sensor de alcohol Análogo
7 T7 Tiempo para el Tequila Variable interna
8 T8 Tiempo para la dilución Variable interna
Sensores Actuadores
6 3
Salidas
1 VDOUT Válvula de destilación para llenado Booleana
2 VAOUT Válvula de agua Booleana
3 BT3 Banda transportadora 3 Booleana
Sensores Actuadores
DAC ADC DAC ACD
5 1 3 0

CONCLUSIÓN
Conclusión 1. Vanessa Cacho Delgado.
Con el presente proyecto se valida la metodología realizada para la automatización

industrial mediante la aplicación de herramientas de ingeniería. Como una de las
principales características de este trabajo fueron elaborar, aplicar y poner en marcha
algoritmos de automatización avanzados. Así, el uso de convertidores se hace evidente,
de tal forma que la conversión de energía eléctrica-mecánica de lugar a la aplicación a
los actuadores neumáticos, cilindros, en un sin fin de áreas de automatización. Más aún
esquemas verdaderamente inteligentes podrán ser aplicados al incorporar, en pasos
futuros, dispositivos o
elementos electrónicos que procesan las señales con una velocidad y precisión que la
electroneumática.
En términos generales se concluye que, en los proyectos de neumática, en los cuales
existía la limitación de equipo, pero en donde se requiera de herramientas que ayuden
al desarrollo de diseño y un análisis del comportamiento, se pueden aplicar estas
herramientas digitales. Con esto se demuestra la potencialidad que se le pueden dar a
estos softwares como FESTO FluidSIM, para el desarrollo de proyectos de mayores
dimensiones, mismas en las que se puede implementar en áreas educativas, así como
en las micro y medianas empresas, para mantenimiento de equipo y empresas de
capacitación, desarrollo y proyectos de ingeniería.

Conclusión 2. Diego Alejandro López Chávez
Se decidió utilizar este proceso desde un principio ya que lo consideramos uno de los
más completos dentro de la industria de la ingeniería química puesto que cuenta con
pasos relativamente sencillos pero que requieren de una precisión bastante alta – lo cual
puede verse reflejado en la cantidad de sensores, actuadores y controladores que se ven
involucrados en todo el proceso, eso no contando los que van más relacionados con el
peso de la materia prima o caudales de la planta, por ejemplo – ya que al momento de
concluirse etapas como la fermentación tanto como la destilación deben ser llevadas bajo
estrictas normas ya que es un producto dirigido al consumo humano.
Sin embargo, uno de los aspectos más complicados al momento de realizar la simulación
fue escoger una sola etapa, debido que lo más importante vendría siendo la
fermentación; lo cual involucra un proceso biológico y que simplemente no puede ser
llevado a algo neumático. Por otra parte, la destilación involucra aspectos más
relacionados al diseño de la planta, información con la que no se contaba en su momento.
Finalmente se decidió por simular la parte del llenado de botellas ya que involucra un
proceso eléctrico, programable y más sencillo de llevar a la parte neumática, recalcado
la importancia de este proyecto ya que nos acerca más al ámbito de la industria puesto
que uno como ingeniero de procesos debe poder hacer este tipo de cosas pues resulta
de gran utilidad el poder simular una planta ya con todas las variables necesarias, previo
al escalamiento de la misma. De esta forma evitando pérdidas de dinero.

BIBLIOGRAFÍA
[1] FluidSIM 6 – FluidSIM. Aprendizaje digital - Productos - Festo Didactic. (2022).

Retrieved November 14, 2022, from Festo-didactic.com website:
https://www.festo-didactic.com/es-es/productos/aprendizaje -digital/fluidsim/fluidsim-
6.htm fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjU5MS4xMDMzNzc
[2] Casa Sauza, https://www.casasauza.com/
[3] Consejo regulador del tequila https://www.crt.org.mx/index.php/es/eltequila3
/elaboracion-normativa/63-proceso-de-elaboracion-de-tequila
[4] CONACYT. https://www.cyd.conacyt.gob.mx/?p=articuloid=285
[5] Consejo Regulador del Tequila Video,
https://www.youtube.com/watch?=T6InNEuF9EI
[6] Fabricación del Tequila. Retrieved November 14, 2022, from Casasauza.com
website: https://www.casasauza.com/fabricacion-tequila
[7] Channel, P. (2014). Sistema de llenado de botellas. Simulación en FluidSIM
[YouTube Video]. Retrieved from Sistema de llenado de botellas. Simulación en
FluidSIM.
[8] Mundo Cuervo. (s. f.). ¿Cómo se hace el tequila? Hornos de cocción.
https://www.mundocuervo.com/.https://www.mundocuervo.com/esp/blog/2019-
03/el-secreto-del-tequila cuervo-desde-los-campos-hasta-tu-mesa/
[9] Ebel, F., Siegfried, I., Prede, G. & Scholz, D. (2010). Festo. En Festo Didactic (2.a
ed., Vol. 3). Festo Didactic GmbH & Co. https://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/573031_lb_pep_extracto_es.pdf
[10] Electroneumática: Qué es y cómo funciona. (2022, 13 octubre). aula21 | Formación
para la Industria. https://www.cursosaula21.com/que-es-la-electroneumatica/

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1.1 Proceso del tequila.

El tequila es una bebida alcohólica tradicional y emblemática de México, forma parte de

El Tequila es un destilado que se obtiene de la fermentación del agave (mejor dicho,

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Figura 1. Ejemplo visual de la forma de la jima para los agaves.

III. El horneado de los agaves

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Es un proceso biológico anaeróbico en el cual los azúcares simples, como la glucosa y

Figura 2. Imagen de la forma de fermentación en el proceso del tequila.

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VII.La maduración o el reposo

Figura 3. Manera de envasar el tequila en la Industria.

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1.3 Sistemas neumáticos y electroneumáticos.

En muchos sectores de la técnica de automatización de procesos industriales se utiliza

La electroneumática se utiliza habitualmente en muchas áreas de la automatización

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En términos generales, se entiende por neumática la parte de la ciencia de la física que

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Fuente de aire comprimido Sólo es un añadido a la fuente de

Unidad de retorno Es un regulador de velocidad, el Como bien lo menciona en la

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Válvula de 3/n vías Válvula de vías con tres

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Figura 5. Esquema neumático de la simulación

Figura 6. Diagrama de las principales etapas dentro de una tequilera

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Figura 7. Diagrama de bandas transportadoras de la planta

Figura 8. Diagrama de sensores y actuadores de las etapas en la fabricación del tequila

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Con el presente proyecto se valida la metodología realizada para la automatización

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[1] FluidSIM 6 – FluidSIM. Aprendizaje digital - Productos - Festo Didactic. (2022).

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