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Ingenieros II
SEMANA 14
• Centro de Masa
• Momentos de Inercia
• Ejercicios
• Conclusiones
LOGRO DE LA SESIÓN
Datos/Observaciones
UTILIDAD
Datos/Observaciones
https://encrypted-
tbn0.gstatic.com/images?q=tbn%3AANd9GcT7WJdxkOqZdZBjEXytqchT64d5mtlnWWDKP_MVvT9AVWd0Yom4&usqp=CAU
Centro de Masa
Masa.- Si R es la región del plano ocupada por una lámina cuya densidad en
cada punto P(x,y) es 𝜌 𝑥, 𝑦 . Entonces la masa de la lámina es:
𝑚 = ( 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
Centro de masa
𝑚! ∬ 𝑥𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑥̅ = =
𝑚 ∬ 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑚" ∬ 𝑦𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑦- = =
𝑚 ∬ 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
Datos/Observaciones
Momento de Inercia
Los momentos de Inercia de la lámina respecto a los ejes
X e Y están dados por:
𝐼" = ∬ 𝑦 # 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 ; 𝐼! = ∬ 𝑥 # 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 ;
S
El momento de Inercia polar alrededor del Origen O esta dado por:
𝐼! = 𝐼" + 𝐼# = ∬(𝑥 $+𝑦 $)𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
Datos/Observaciones
EJERCICIO PROPUESTO
Datos/Observaciones
EJERCICIO PROPUESTO
Datos/Observaciones
3. Calcular las coordenadas del centro de
gravedad limitada por las curvas: Densidad= 𝜌
𝑦 $ = 4𝑥 + 4; 𝑦 $ = −2𝑥 + 4.
Datos/Observaciones
4. Calcular las coordenadas del centro de gravedad limitada
por la cardiode: 𝑟 = 𝑎(1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃), Densidad= 𝜌
Datos/Observaciones
CONCLUSIONES
Pitágoras