Matemática para

Ingenieros II
SEMANA 14

SESIÓN 1: Centro de Masa y Momentos de Inercia.

Ciclo Marzo 2020

TEMARIO

• Centro de Masa
• Momentos de Inercia
• Ejercicios
• Conclusiones
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante conoce, interpreta y

aplica como calcular la integral doble de una función 𝑧 = 𝑓 𝑥; 𝑦 , para
así modelar problemas de las Ciencias Básicas en el cálculo de centro
de masa y momentos de Inercia.

Datos/Observaciones
UTILIDAD

Muchos problemas de ingeniería se modelan para calcular el centro de

masa de una región plana, de una lamina o parte de una superficie en el
espacio tridimensional, para superar estas dificultades usaremos las
integrales dobles.

Datos/Observaciones
https://encrypted-
tbn0.gstatic.com/images?q=tbn%3AANd9GcT7WJdxkOqZdZBjEXytqchT64d5mtlnWWDKP_MVvT9AVWd0Yom4&usqp=CAU
Centro de Masa
Masa.- Si R es la región del plano ocupada por una lámina cuya densidad en
cada punto P(x,y) es 𝜌 𝑥, 𝑦 . Entonces la masa de la lámina es:
𝑚= 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

Centro de masa
𝑚𝑦 𝑥𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑥= =
𝑚 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

𝑚𝑥 𝑦𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑦= =
𝑚 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

Datos/Observaciones
 Momento de Inercia
Los momentos de Inercia de la lámina respecto a los ejes
X e Y están dados por:

𝐼𝑥 = 𝑦 2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 ; 𝐼𝑦 = 𝑥 2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 ;
S
El momento de Inercia polar alrededor del Origen O esta dado por:
𝐼0 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = (𝑥 2 +𝑦 2 )𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

Datos/Observaciones
EJERCICIO PROPUESTO

1. Encontrar la masa y centro de masa de la lámina en la forma de

una región acotada por las rectas x=3; y=2 y los ejes
coordenados.
Si la densidad de área en cualquier punto es 𝑥𝑦 2 Slups/𝑝2 .

Datos/Observaciones
EJERCICIO PROPUESTO

2. Encontrar el momento de Inercia de la lámina

homogénea de la forma de la región acotada por las
rectas x=4; 4y=3x y el ejes X, correspondiente al eje Y, Si
la densidad de área 𝜌 es Slups/𝑝2 .

Datos/Observaciones
3. Calcular las coordenadas del centro de
gravedad limitada por las curvas: Densidad= 𝜌

𝑦 2 = 4𝑥 + 4; 𝑦 2 = −2𝑥 + 4.

Datos/Observaciones
4. Calcular las coordenadas del centro de gravedad limitada
por la cardiode: 𝑟 = 𝑎(1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃), Densidad= 𝜌

Datos/Observaciones
CONCLUSIONES

1. Antes de hacer el cálculo del centro de masa es recomendable trazar un

esbozo de la gráfica correspondiente.

2. Para el cálculo del centro de masa, determine masa y luego las

coordenadas del centro de masa.
 Muchas gracias!

“Cultivad asiduamente la ciencia de los números,

porque nuestros crímenes no son más que errores
de cálculo.”

Pitágoras