Capítulo N°8 - Centroide y Centro de Gravedad

CAP.
8 - CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD
CENTROIDE
El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto.
CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas
de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo
CAP. 8 - CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD
8.1.- Centro de gravedad de una placa
Consideramos una placa plana horizontal
Puede dividirse en “n” elementos
Las coordenadas del primero: x1 , y1
Las coordenadas del segundo: x2 , y2
Las coordenadas del “n” : xn , yn
Cada elemento ejerce una fuerza dirigida

Hacia el centro de la tierra: Peso
Cuya resultante sería igual al Peso Total
de la placa
𝑊 = ∆𝑊1 + ∆𝑊2 + ∆𝑊3 + ⋯ + ∆𝑊𝑛

Para obtener las coordenadas 𝑥 , 𝑦 del punto de aplicación de la

resultante, se desarrollan: Los momentos respecto a los ejes “x” y “y”.
. 𝑀𝑦 : 𝑥 𝑊 = 𝑥1 ∆𝑊1 + 𝑥2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∆𝑊𝑛
. 𝑀𝑥 : 𝑦𝑊 = 𝑦1 ∆𝑊1 + 𝑦2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∆𝑊𝑛

Si se incrementa el número de elementos “n” y se disminuye el

tamaño de cada uno, Tendríamos:
𝑊= 𝑑𝑊 ; 𝑥 𝑊 = 𝑥 𝑑𝑊 ; 𝑦𝑊 = 𝑦 𝑑𝑊
Estas ecuaciones definen el Peso Total y la ubicación del centro de

Gravedad de la placa.
En el caso de una placa plana de espesor uniforme:
Para cada elemento: ∆𝑊 = 𝛾𝑡∆𝐴
Donde 𝛾 = peso específico del material

𝑡 = espesor de la placa
∆𝐴 = área del elemento
Para toda la Placa: 𝑊 = 𝛾𝑡𝐴

Sustituyendo a ∆𝑊 y a 𝑊 en las siguientes ecuaciones:

. 𝑀𝑦 : 𝑥 𝑊 = 𝑥1 ∆𝑊1 + 𝑥2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∆𝑊𝑛
. 𝑀𝑥 : 𝑦𝑊 = 𝑦1 ∆𝑊1 + 𝑦2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∆𝑊𝑛
Quedarían
. 𝑀𝑦 : 𝑥 𝛾𝑡𝐴 = 𝑥1 𝛾𝑡∆𝐴1 + 𝑥2 𝛾𝑡∆𝐴2 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝛾𝑡∆𝐴𝑛
. 𝑀𝑥 : 𝑦 𝛾𝑡𝐴 = 𝑦1 𝛾𝑡∆𝐴1 + 𝑦2 𝛾𝑡∆𝐴2 + ⋯ + 𝑦𝑛 𝛾𝑡∆𝐴𝑛
Dividiendo entre 𝛾𝑡 , quedaría:

. 𝑀𝑦 : 𝑥 𝐴 = 𝑥1 ∆𝐴1 + 𝑥2 ∆𝐴2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∆𝐴𝑛

. 𝑀𝑥 : 𝑦 𝐴 = 𝑦1 ∆𝐴1 + 𝑦2 ∆𝐴2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∆𝐴𝑛
Si se incrementa el número de elementos “n” y se disminuye el tamaño de
cada uno, Tendríamos:
𝑥𝐴 = 𝑥 𝑑𝐴 𝑦𝐴 = 𝑦 𝑑𝐴
Generalizando
𝑥 ; 𝑦 se conocen como centroide del área A

8.2.- Centro de gravedad de un alambre
En el caso de un alambre homogéneo de sección transversal

uniforme:
Para cada elemento: ∆𝑊 = 𝛾𝑎∆𝐿

Donde 𝛾 = peso específico del material
𝑎 = área de la sección transversal del alambre
∆𝐿 = longitud del elemento
Para todo el alambre: 𝑊 = 𝛾𝑎𝐿

Sustituyendo a ∆𝑊 y a 𝑊 en las siguientes ecuaciones:
. 𝑀𝑦 : 𝑥𝑊 = 𝑥1 ∆𝑊1 + 𝑥2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∆𝑊𝑛
. 𝑀𝑥 : 𝑦𝑊 = 𝑦1 ∆𝑊1 + 𝑦2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∆𝑊𝑛
Quedarían
. 𝑀𝑦 : 𝑥 𝛾𝑎𝐿 = 𝑥1 𝛾𝑎∆𝐿1 + 𝑥2 𝛾𝑎∆𝐿2 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝛾𝑎∆𝐿𝑛
. 𝑀𝑥 : 𝑦 𝛾𝑎𝐿 = 𝑦1 𝛾𝑎∆𝐿1 + 𝑦2 𝛾𝑎∆𝐿2 + ⋯ + 𝑦𝑛 𝛾𝑎∆𝐿𝑛
Dividiendo entre 𝛾𝑎 , quedaría:

. 𝑀𝑦 : 𝑥 𝐿 = 𝑥1 ∆𝐿1 + 𝑥2 ∆𝐿2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∆𝐿𝑛
. 𝑀𝑥 : 𝑦 𝐿 = 𝑦1 ∆𝐿1 + 𝑦2 ∆𝐿2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∆𝐿𝑛
Si se incrementa el número de elementos “n” y se disminuye el tamaño de cada

uno, Tendríamos:
𝑥𝐿 = 𝑥 𝑑𝐿 𝑦𝐿 = 𝑦 𝑑𝐿
𝑥 ; 𝑦 se conocen como centroide de la línea L

𝑥𝐿 = 𝑥 𝑑𝐿 𝑦𝐿 = 𝑦 𝑑𝐿
𝑥 ; 𝑦 se conocen como centroide de la línea L

8.3.- Primeros Momentos de Áreas y Líneas
𝑥 𝑑𝐴 Se conoce como el primer momento del área A con

respecto al eje “y” = 𝑄𝑦
𝑦 𝑑𝐴 Se conoce como el primer momento del área A con

respecto al eje “x” = 𝑄𝑥
𝑄𝑦 = 𝑥 𝑑𝐴 𝑄𝑥 = 𝑦 𝑑𝐴
Como 𝑥𝐴 = 𝑥 𝑑𝐴 ; 𝑦𝐴 = 𝑦 𝑑𝐴
𝑄𝑦 = 𝑥𝐴 𝑄𝑥 = 𝑦𝐴
𝑄𝑦 𝑄𝑥
𝑥= 𝑦=
𝐴 𝐴
Se dice que si un área “A” o una línea “L” poseen un eje de simetría,
su centroide “C” estará localizado sobre dicho eje.
𝑄𝑦 = 0
Si un área “A” o una línea “L” posee dos ejes de simetría, su

centroide “C” estará ubicado en la intersección de los dos ejes.
𝑄𝑥 = 0
𝑄𝑦 = 0
8.4.- Placas y Alambres Compuestos
Un elemento compuesto descomponerse en elementos simples:
Áreas: Triángulos, rectángulos, circunferencias, etc.

Longitudes: Líneas conocidas.
Volúmenes: Esferas, conos, cilindros, cubos, etc.
¿Su Centro de Gravedad?

W= 𝑊𝑖
Usando las ecuaciones

anteriores
.𝑋 𝑊𝑖 = 𝑥𝑖 𝑊𝑖
𝑥 𝑖 𝑊𝑖
.𝑋 =
𝑊𝑖
𝑦𝑖 𝑊 𝑖
.𝑌 =
𝑊𝑖
Siendo la misma placa homogénea y de espesor uniforme, podemos calcular el centroide de su área.
𝑋 𝐴𝑖 = 𝑥𝑖 𝐴𝑖 𝑌 𝐴𝑖 = 𝑦𝑖 𝐴𝑖
𝑥𝑖 𝑊𝑖 𝑦𝑖 𝑊𝑖
𝑋= 𝑌=
𝑊𝑖 𝑊𝑖
Ejercicio
Para el área plana mostrada en la

figura, determine:
a) Los primeros momentos con
respecto a los ejes “x” y “y”
b) La ubicación de su centroide
Ejercicio
La figura mostrada está hecha de un pedazo de alambre delgado y homogéneo. Determine la
ubicación de su centro de gravedad
8.5.- Determinación de Centroides por Integración
El centroide de un área limitada por curvas analíticas, se determina desarrollando las

siguientes integrales:
Si el dA es un pequeño rectángulo de lados dx y dy ,
se requerirá realizar una integración doble para determinar el centroide.

Sin embargo, es posible determinar dicho centroide llevando a cabo una sola integral.
Utilizando rectángulos delgados:
Sin embargo, es posible determinar dicho centroide llevando a cabo una sola integral.
Utilizando sector circular delgado:

Para el primer caso:
𝑥𝑒𝑙 , 𝑦𝑒𝑙 = centroide del

elemento
𝑑𝐴 = Área del elemento
𝑥𝑒𝑙 = 𝑥
𝑦
𝑦𝑒𝑙 =
2
𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥
Para el segundo caso:

elemento
𝑎+𝑥
𝑥𝑒𝑙 =
2
𝑦𝑒𝑙 = 𝑦
𝑑𝐴 = 𝑎 − 𝑥 𝑑𝑦
Para el tercer caso:

elemento
2𝑟
𝑥𝑒𝑙 = cos 𝜃
3
2𝑟
𝑦𝑒𝑙 = sin 𝜃
3
1 2
𝑑𝐴 = 𝑟 𝑑𝜃
2
EJERCICIO
Determinar por integración directa la coordenada “x” del centroide del área que se muestra.
1 𝑥 𝑥2
𝑦 = ℎ(2 − 3 + 2 )
2 𝑎 𝑎
8.6.- Teorema de Pappus - Guldinus

Una superficie de revolución es una superficie que puede generarse por medio de la rotación de una curva plana
alrededor de un eje fijo:
Una superficie de revolución es una superficie que puede generarse por medio de la rotación de una
curva plana alrededor de un eje fijo:
Una superficie de revolución es una superficie que puede generarse por medio de la rotación de una curva plana
alrededor de un eje fijo:
“El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva generatriz

multiplicada por la distancia recorrida por el Centroide de dicha curva en una rotación
completa alrededor de Un eje de giro”
𝐴 = 2𝜋𝑟𝐿 Donde: 2𝜋𝑦 es la distancia recorrida por

el centroide
𝐴 = 2𝜋𝑦𝐿 𝐿 es la longitud total de la curva
generatriz.
Un cuerpo de revolución es un cuerpo que puede generarse rotando un área plana

alrededor de un eje fijo.
Un cuerpo de revolución es un cuerpo que puede generarse rotando un área plana alrededor de un eje
fijo.
Un cuerpo de revolución es un cuerpo que puede generarse rotando un área plana

alrededor de un eje fijo.
“El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz multiplicada por la

distancia recorrida por el centroide del área en una rotación completa alrededor de un eje
de giro”
𝑉 = 2𝜋𝑟𝐴 Donde: 2𝜋𝑦 es la distancia recorrida por el centroide

𝐴 es el Área total entre curva generatriz y el
eje de rotación.
𝑉 = 2𝜋𝑦𝐴
EJERCICIO
El reflector de aluminio de una pequeña lámpara tiene un espesor uniforme de 1 mm. Si se sabe que la
densidad del aluminio es de 2800 kg/m3, determinar la masa del reflector.
8.7.- Centro de Gravedad de un Volumen
Con lo que respecta a volúmenes, el Centro de Gravedad vendría determinado por:
𝑊= 𝑑𝑊
𝑥𝑊 = 𝑥 𝑑𝑊 ; 𝑦𝑊 = 𝑦 𝑑𝑊 ; 𝑧𝑊 = 𝑧 𝑑𝑊
EJERCICIO
Una lesna marcadora tiene un mango de plástico, un vástago y punta de acero. Si se sabe que la densidad
del plástico es de 1030 kg/m3 y la del acero es de 7860 kg/m3, localice el centro de gravedad de la lesna.
Con lo que respecta a volúmenes de un solo material, el Centroide vendría

determinado por:
𝑉= 𝑑𝑉
𝑥𝑉 = 𝑥 𝑑𝑉 ; 𝑦𝑉 = 𝑦 𝑑𝑉 ; 𝑧𝑉 = 𝑧 𝑑𝑉
EJERCICIO
Localizar el centro de gravedad de la siguiente placa metálica:

Capítulo N°8 - Centroide y Centro de Gravedad

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CAP.

8 - CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

8.1.- Centro de gravedad de una placa

Consideramos una placa plana horizontal

Puede dividirse en “n” elementos

Las coordenadas del primero: x1 , y1

Las coordenadas del segundo: x2 , y2

Las coordenadas del “n” : xn , yn

Cada elemento ejerce una fuerza dirigida

𝑊 = ∆𝑊1 + ∆𝑊2 + ∆𝑊3 + ⋯ + ∆𝑊𝑛

Para obtener las coordenadas 𝑥 , 𝑦 del punto de aplicación de la

. 𝑀𝑦 : 𝑥 𝑊 = 𝑥1 ∆𝑊1 + 𝑥2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∆𝑊𝑛

. 𝑀𝑥 : 𝑦𝑊 = 𝑦1 ∆𝑊1 + 𝑦2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∆𝑊𝑛

Si se incrementa el número de elementos “n” y se disminuye el

Estas ecuaciones definen el Peso Total y la ubicación del centro de

En el caso de una placa plana de espesor uniforme:

Para cada elemento: ∆𝑊 = 𝛾𝑡∆𝐴

Donde 𝛾 = peso específico del material

Para toda la Placa: 𝑊 = 𝛾𝑡𝐴

Sustituyendo a ∆𝑊 y a 𝑊 en las siguientes ecuaciones:

. 𝑀𝑥 : 𝑦𝑊 = 𝑦1 ∆𝑊1 + 𝑦2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∆𝑊𝑛

. 𝑀𝑥 : 𝑦 𝛾𝑡𝐴 = 𝑦1 𝛾𝑡∆𝐴1 + 𝑦2 𝛾𝑡∆𝐴2 + ⋯ + 𝑦𝑛 𝛾𝑡∆𝐴𝑛

Dividiendo entre 𝛾𝑡 , quedaría:

. 𝑀𝑦 : 𝑥 𝐴 = 𝑥1 ∆𝐴1 + 𝑥2 ∆𝐴2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∆𝐴𝑛

𝑥 ; 𝑦 se conocen como centroide del área A

8.2.- Centro de gravedad de un alambre

En el caso de un alambre homogéneo de sección transversal

Para cada elemento: ∆𝑊 = 𝛾𝑎∆𝐿

Para todo el alambre: 𝑊 = 𝛾𝑎𝐿

Sustituyendo a ∆𝑊 y a 𝑊 en las siguientes ecuaciones:

. 𝑀𝑦 : 𝑥𝑊 = 𝑥1 ∆𝑊1 + 𝑥2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∆𝑊𝑛

. 𝑀𝑥 : 𝑦𝑊 = 𝑦1 ∆𝑊1 + 𝑦2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∆𝑊𝑛

. 𝑀𝑦 : 𝑥 𝛾𝑎𝐿 = 𝑥1 𝛾𝑎∆𝐿1 + 𝑥2 𝛾𝑎∆𝐿2 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝛾𝑎∆𝐿𝑛

. 𝑀𝑥 : 𝑦 𝛾𝑎𝐿 = 𝑦1 𝛾𝑎∆𝐿1 + 𝑦2 𝛾𝑎∆𝐿2 + ⋯ + 𝑦𝑛 𝛾𝑎∆𝐿𝑛

Dividiendo entre 𝛾𝑎 , quedaría:

. 𝑀𝑦 : 𝑥 𝐿 = 𝑥1 ∆𝐿1 + 𝑥2 ∆𝐿2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∆𝐿𝑛

. 𝑀𝑥 : 𝑦 𝐿 = 𝑦1 ∆𝐿1 + 𝑦2 ∆𝐿2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∆𝐿𝑛

Si se incrementa el número de elementos “n” y se disminuye el tamaño de cada

𝑥 ; 𝑦 se conocen como centroide de la línea L

𝑥 ; 𝑦 se conocen como centroide de la línea L

8.3.- Primeros Momentos de Áreas y Líneas

𝑥 𝑑𝐴 Se conoce como el primer momento del área A con

𝑦 𝑑𝐴 Se conoce como el primer momento del área A con

Si un área “A” o una línea “L” posee dos ejes de simetría, su

8.4.- Placas y Alambres Compuestos

Un elemento compuesto descomponerse en elementos simples:

Áreas: Triángulos, rectángulos, circunferencias, etc.

Un elemento compuesto descomponerse en elementos simples:

¿Su Centro de Gravedad?

Un elemento compuesto descomponerse en elementos simples:

Usando las ecuaciones

Para el área plana mostrada en la

8.5.- Determinación de Centroides por Integración

El centroide de un área limitada por curvas analíticas, se determina desarrollando las

Si el dA es un pequeño rectángulo de lados dx y dy ,

se requerirá realizar una integración doble para determinar el centroide.

Utilizando sector circular delgado:

Para el primer caso:

𝑥𝑒𝑙 , 𝑦𝑒𝑙 = centroide del

Para el segundo caso:

Para el tercer caso:

8.6.- Teorema de Pappus - Guldinus

“El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva generatriz