MATEMÁTICA PARA

INGENIEROS 2
SEMANA 06 SESIÓN 06
CÁLCULO DE MASA, CENTRO DE
MASA Y CENTROIDE
UNIDAD 2: APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante

consigue localizar el centro de masa de un objeto en
una y dos dimensiones.
 ESQUEMA DE CLASE

Centro de
masa y
centroide

Masas
Masa a lo largo distribuidas en
Centroide
de una recta una región
plana
(a) El movimiento de esta llave de tuercas deslizándose sobre un bloque
de hielo parece errático, hasta que notamos que sólo está girando
alrededor de su centro de masa, mientras que el centro de masa se
desliza en línea recta. (b) Los planetas, asteroides y cometas de nuestro
sistema solar giran alrededor de su centro de masa colectivo. (Éste se
encuentra dentro del Sol).
Fuente: Thomas, “Cálculo una variable”, p: 425, (2006).
 TORQUE DE UN SISTEMA

Cada masa 𝑚𝑘 ejerce una fuerza hacia abajo 𝑚𝑘 𝑔 (el peso de 𝑚𝑘 ) igual a
la magnitud de la masa por la aceleración debida a la gravedad.
El torque se calculará de la siguiente forma:

Torque del sistema = 𝑚1 𝑔 ∙ 𝑥1 + 𝑚2 𝑔 ∙ 𝑥2 + 𝑚3 𝑔 ∙ 𝑥3

 MOMENTO DE UN SISTEMA
RESPECTO AL ORIGEN

El número (𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 ) se denomina momento del sistema con

respecto al origen y es la suma de los momentos 𝑚1 𝑥1 , 𝑚2 𝑥2 , 𝑚3 𝑥3 de
las masas individuales.

𝑀0 =Momento del sistema respecto al origen= σ 𝑚𝑘 𝑥𝑘

 CENTRO DE MASA

El centro de masa de un sistema se puede calcular con la siguiente

fórmula:

σ 𝑚𝑘 𝑥𝑘 momento del sistema con respecto al origen

𝑥ҧ = =
σ 𝑚𝑘 masa del sistema
ALAMBRES Y VARILLAS DELGADAS
 MASAS DISTRIBUIDAS SOBRE UNA
REGIÓN PLANA
Masa del sistema: 𝑀 = σ 𝑚𝑘

Momento respecto al eje x: 𝑀𝑥 = σ 𝑚𝑘 𝑦𝑘

Momento respecto al eje y: 𝑀𝑦 = σ 𝑚𝑘 𝑥𝑘

𝑀𝑦 σ 𝑚𝑘 𝑥𝑘
La coordenada 𝑥 del centro de masa se calcula como: 𝑥ҧ = =
𝑀 σ 𝑚𝑘
𝑀𝑥 σ 𝑚𝑘 𝑦𝑘
La coordenada 𝑥 del centro de masa se calcula como: 𝑦ത = =
𝑀 σ 𝑚𝑘

El centro de masa del sistema será: (𝑥,ҧ 𝑦)

ത
PLACA DELGADA
 CENTROIDE
Cuando la densidad de un objeto es constante (𝛿 𝑥 =cte.), el centro de
masa sería una propiedad de la geometría del objeto y no del material del
mismo. Es estos casos, los ingenieros pueden llamar al centro de masa,
“el centroide” del objeto. (Thomas, Cálculo una variable, p: 433, 2006)

Las coordenadas del centroide de una curva plana diferenciable son:

Imagen: https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSt-GiKigv4gfAde81_4P4_vyk-yRDAyrECgf3hadQJBBwbFkBr2Q&s
PLACA ENTRE DOS CURVAS CON
DENSIDAD CONSTANTE

𝑏
‫ 𝑥 𝑓 𝑥 𝑎׬‬− 𝑔 𝑥 𝑑𝑥
𝑥ҧ = 𝑏
‫ 𝑥 𝑓 𝑎׬‬− 𝑔 𝑥 𝑑𝑥

𝑏
1 ‫ 𝑥 𝑓 𝑎׬‬2 − 𝑔 𝑥 2 𝑑𝑥
𝑦ത =
2 ‫ 𝑥 𝑓 𝑏׬‬− 𝑔 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
 EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio 1 La varilla de 10 m de longitud que se ilustra en la figura (5) aumenta su grosor de
𝑥
izquierda a derecha, por lo que su densidad, en lugar de ser constante, es 𝛿 𝑥 = 1 + 10 kg/m
Determinar el centro de masa de la varilla.

Cálculo de masa, centro de masa y centroide

 EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio 2 (Alambre con densidad constante) Determinar el centro de masa de un alambre con
densidad constante 𝛿, que tiene forma de una semicircunferencia de radio 𝑎.

Cálculo de masa, centro de masa y centroide

 EJERCICIO RETO
Determine el centroide la siguiente figura.

Cálculo de masa, centro de masa y centroide

¡GRACIAS!