Control de motores II

Evidencia de
aprendizaje 2

Brayan Samuel Torres Ortega

#13452
IMTA08A
Objetivo: Determinar la potencia, torsión y velocidad en motores de corriente
directa.

Consulta la información de la sesión 2, analiza la información y resuelve lo

siguiente. En cada problema se indica el tema que debes consultar en la
sesión.

Instrucciones: Para dar solución cada problema se dan indicaciones precisas de

del procedimiento a seguir en cada paso de la solución.

Problema 1

Tema: Fuerza contraelectromotriz

La armadura de un generador de cd de imán permanente tiene una resistencia de

1  y genera un voltaje de 50 V cuando la velocidad es de 500 r/min. Si la
armadura está conectada a una fuente de 150 V, calcule lo siguiente:
a. La corriente de arranque.
b. La fcem cuando el motor gira a 1000 r/min. y 1460 r/min.
c. La corriente en la armadura a 1000 r/min. A1460 r/min.

a)
Al momento de arrancar, la armadura
está inmóvil, así que Eo = 0 V
Figura (a)
La corriente de arranque está limitada
sólo por la resistencia de la armadura:

Formula de la corriente de arranque

Es
I=
R

Para determinar la corriente de arranque:

I =?

b)
Como el voltaje del generador es de 50
V a 500 r/min,

Sugerencia: usa una regla de tres

simple para hacer el cáclulo.
 c)
El voltaje neto en el circuito de la
armadura a 1000 r/min es:

Es−Eo=?

La corriente correspondiente en la
armadura es:
Es−Eo
I= ?
R
Cuando la velocidad del motor sea de
1460 r/min, la fcem será de 146 V, casi
igual al voltaje de la fuente.
La corriente en la armadura es:
Es−Eo
I= =?
R

a) Al momento de arrancar, la armadura está inmóvil, así que E0=0V. La corriente

de
arranque está limitada sólo por la resistencia de la armadura:
I = Es/R = 150 V / 1 Ω = 150 A

b) Como el voltaje del generador es de 50V a 500 rpm, la fcem del motor será de
100V a
1000rpm y de 146V a 1460 rpm

c) El voltaje neto en el circuito de la armadura a 1000 rpm es

(Es – E0) = 150 – 100 = 50V
La corriente correspondiente en la armadura es
I = (Es – E0) / R = 50 / 1 = 50 A
Cuando la velocidad del motor sea de 1460 rpm, la fcm será de 146V, casi igual al
voltaje de la fuente. En estas condiciones, la corriente en la armadura es
I = (Es – E0) / R = (150 – 146)/ 1 = 4 A
Y el par o momento de torsión correspondiente en el motor es mucho más
pequeño que antes.
Problema 2
Tema: Potencia y par o momento de torsión mecánicos y Par o momento de
torsión T.

La siguiente información corresponde a un motor de cd de 225 kW(<300 hp), 250

V y 1200 r/min (vea las Figs. 5.4 y 5.5):
Bobinas en la armadura 243
Vueltas por bobina 1
Tipo de devanado lap
Ranuras en la armadura 81
Segmentos en el conmutador 243
Polos de campo 6
Diámetro de la armadura 559 mm
Longitud axial de la armadura 235 mm
Calcule
a. la corriente nominal en la armadura
b. el número de conductores por ranura
c. el flujo por polo

Podemos suponer que el voltaje inducido Eo es casi igual al voltaje aplicado

(250 V). La corriente nominal en la armadura está dada por la ecuación:
P=EoI
Despejando I se tiene

I =¿

b)

El número de conductores por ranura se calcula dividiendo los conductores

por ranura entre las ranuras de la armadura.
Primero determina los conductores por ranura, luego, con este valor, dividido
 entre las ranuras de la armadura obtendrás los lados de la bobina por
armadura

Cada bobina se compone de dos conductores, así que hay en total de

( 243 ) ( 2 )=conductores de armadura

Conductores por armadura

Conductores por ranura = =¿
Ranuras en la armadura

Lados de bobina por armadura =

c)
Para determinar el flujo por polo se usa
Zn I
T=
6.28
Donde es el flujo por polo, por lo que debes despejar este parámetro

¿
Una vez despejada la ecuación para , calcula el valor de T que es el par o
momento de torsión, despeja T de la ecuación
nT
P=
9.55

T =¿
Con el valor de T, determina que es el flujo por polo.

Flujo por polo, ¿

a)Podemos suponer que el voltaje inducido E0 es casi igual al voltaje aplicado

(250 V).
La corriente nominal en la
armadura es:
I = P /E0 = 250 000 / 250 = 900 A

b) Cada bobina se compone de dos

conductores, así que hay en total
243 x 2 = 486 conductores en la
armadura.
Conductores por ranura = 486 / 81
=6
Lados de bobina por ranura = 6

c) El par o momento de torsión del motor es:

T = 9.55 · P / n = 9.55 x 225 000 / 1200 = 1791 N·m
 El flujo por polo es
Ф = 6.28 T / ZI = (6.28 x 1790)/(486 x 900) = 25.7 mWb

Problema 3
Tema: Velocidad de rotación y Control de velocidad por medio de la armadura

Resuelve
Un motor de velocidad variable de 2000 kW y 500 V es impulsado por un
generador de 2500 kW por medio del sistema de control Ward-Leonard
mostrado en la figura 5.6. La resistencia total del motor y del circuito de la
armadura del generador es de 10 mV (0.1 V). El motor gira a una velocidad
nominal de 300 r/min, cuando Eo es de 500 V. La velocidad del motor es de n
= 228 rev/min

Calcule
a. El par o momento de torsión y velocidad del motor cuando Es = 400 y Es =
380 V

El par o memento de torsión está dado por:

nT
P= , n es la velocidad del motor, P la potencia suministrada y T es el
9.55
par o momento de torsión. Por lo que se debe determinar n y P.
La potencia mecánica P del motor está dada por:

P=EoI

La corriente en la armadura es:

Es−Eo
I=
R

I =¿

Con el valor de I, determina la potencia para un valor de Eo = 380.

P=EoI
P=¿

Por último, determina el valor del par o momento de torsión usando,

la siguiente ecuación y despejando T.

nT
P=
9.55
 T =¿

Práctica ilustrativa

Tema: Cómo funciona un servomotor

Los servomotores se controlan enviando un pulso eléctrico de ancho variable, o

modulación de ancho de pulso (PWM), a través del cable de control. Hay un pulso
mínimo, un pulso máximo y una frecuencia de repetición.

Instrucciones: En el siguiente link encontraras una explicación ilustrativa sobre el

funcionamiento del servomotor.

https://www.youtube.com/watch?v=llNoXMyzjYw

Aspectos Criterio Ponderación

Formato y extensión Se identifica el documento con el
formato correcto requerido para el
nombre del archivo. 2

El trabajo contiene portada con

nombre del alumno y fecha.

La actividad está redactada en

forma clara y concisa, se apega a la
 solicitud de extensión del contenido

Contestar correctamente cada punto 7

Evaluación del contenido
solicitado.

La ortografía y la redacción es la 1
Ortografía y redacción adecuada