Resistencia de materiales

UNIDAD II.- Esfuerzos en elementos sujetos a torsión.

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ELEMENTOS SUJETOS A TORSIÓN (ANIMACIÓN)

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2.1Torsión de barras circulares

P1
P2 T1 T2

d1
P2
d2
P1 Figura 2.2
T1 = P1d1
T2 = P2 d2

Figura 2.1
La figura 2.1 muestra dos pares de fuerzas iguales y opuestas.
El primer par consiste en las fuerzas P1 que actúan cerca del
punto medio de la barra y el segundo par que actúan en el
extremo de la misma barra, cada par tiende a torcer la barra
respecto a su eje longitudinal.

Los momentos que producen torcimiento en una barra como los Se sabe por estática el momento de un par es igual al producto
momentos T1 y T2 de la figura 2.1 se llaman pares o momentos de una de las fuerzas y la distancia perpendicular entre las
de torsión. líneas de acción de las fuerzas:

Una representación de los pares de fuerzas son los mostrados Por lo tanto los momentos producidos por estas fuerzas T1 Y T2
en la figura 2.2 valen Pd1 y Pd2 respectivamente.

Las unidades de momentos son kg-m, lb-pie N.m

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γ max .
φ(x ) a b
p
φ dφ
b,
q d c r
q´ r
c,
x
dx
L
Figura 2.4
Figura 2.3a
Por ley de Hooke al cortante ( gráfica esfuerzo deformación)
τ
T T Esfuerzo D
último
E
Fractura
Esfuerzo de
x dx fluencia B C
Límite A
L proporcional ε

Figura 2.3b

O γ
Para visualizar el efecto de torsión en la barra, se supone el Región Plasticidad Endurecimiento Estricción
extremo izquierdo fijo y el derecho girado un ángulo φ el que se lineal o fluencia por
denomina ángulo de torsión debido a esta rotación una línea perfecta Deformación Figura 2.5
recta pq inicial se transforma en una curva helicoidal pq’ donde
q´ es la posición de q después del giro de la sección transversal. Grafica esfuerzo-deformación para
un acero estructural en cortante
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 = G Por triángulos semejantes

Siendo: max max 

=
 = Esfuerzo cortante  r 
G = Módulo de rigidez o módulo cortante r
 = Deformación unitaria por cortante  
= 
r max
 max Se sabe que el esfuerzo cortante varía linealmente a lo largo de
 cada línea radial de la sección transversal

Fuerza es igual a esfuerzo por área
r

dA F

Sección transversal
A unit
MT
A

F= unit
Figura 2.6
T
τ
F = dA
 τ
τ Figura 2.7

M torsión = 
( ∫ dA) 
τ
Sustituyendo en la integral el valor del esfuerzo se tiene:
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
 =  max Esta ecuación conocida como la fórmula de la torsión
r muestra que el esfuerzo cortante es proporcional al par
aplicado MTOR e inversamente proporcional al momento
polar de inercia J

 

Mtorsión ( dA) Mtorsión    max dA   max =
Mtor C
r J
Fuerza b.de pal.
También se puede expresar como
Tr
Sacando constantes  max 
d πd
4 IP
 r  Ip 

Si e
Mtorsión  max  2dA Si r = c 2 32
r
16T
 max  3
πd
 max
Mtorsión 
c   2dA Las unidades se acostumbran a expresar de la siguiente manera

Sistema
Si

J  p 2 dA
INTERNACIONAL (SI) UNIDADES INGLESAS

J = Momento polar de inercia con respecto al eje Momento en newton metros (MTOR) libras pie
longitudinal de la barra

 Despejando el valor del

El brazo de palanca en metros (C) pulgadas
Mt = max J esfuerzo máximo se tiene
c Momento de inercia polar en metros4 (J) pulgadas4

M C
Esfuerzo cortante en pascales Pa ( ) lbs/pulg2
 max = tor
J
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Ángulo de Torsión por unidad de longitud

El ángulo de torsión por unidad de longitud θ de una

barra de material elástico lineal puede relacionarse ahora
con el par de torsión aplicado, combinando la ecuación
del cortante con la fórmula de la torsión se tiene

 = G
Donde G es el módulo de elasticidad cortante y (  )
es la deformación unitaria cortante expresada en
radianes.
Al combinar esta ecuación con las ecuaciones para las
deformaciones unitarias cortantes se tiene
Mtor
θ=
GIp

Que muestra que el ángulo de torsión por unidad de

longitud θ es directamente proporcional al par de torsión
M tor e inversamente proporcional al producto GIP
conocido como rigidez torsional el ángulo total de
torsión
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Ejemplo 2.- El ángulo de torsión se obtiene con la siguiente

Una barra sólida de acero de sección transversal tiene un diámetro de ecuación
1.5 pulgadas un módulo de elasticidad cortante de 11.5 x 106, libras Mtor
sobre pulgada cuadrada, de longitud de 54 pulgadas La barra esta θ=
GIp
sometida a un momento de torsión igual a Mt = 250 libras-pie.

Determinar el esfuerzo cortante máximo en la barra, cuál es el ángulo El momento de inercia polar vale
de torsión entre los extremos de la barra. Si el esfuerzo cortante de la
πd 4 π(1.5in) 4
barra es de 6000 libras sobre pulgada cuadrada y el ángulo de torsión Ip    .497in
4

es de 2.5º determinar cuál es el momento de torsión máximo permisible 32 32

(250lb - ft)(12in/f t)(54)

T=250 lb-ft T=250 lb-ft θ   .02834 rad
(11 .5 x10 6 psi )(. 497 in 4 )

1.5 in
El ángulo en grados vale .02834 x57.3  1.62º

L=54 in Aquí termina la primera parte del problema enunciado

3.- El momento de torsión con la ecuación del esfuerzo

1.- Como la barra es de sección transversal sólida el esfuerzo cortante cortante
máximo vale:
16T πd3  perm.
 max  T1 
3 16
πd

16(250lb - ft)(12in/f t) π
 max  3
 4530 psi T1  (1.5in) 3 (6000psi)  3980lb  in
π(1.5in) 16
3980
T1   332 lb  ft
12
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3.- El momento de torsión con la ecuación del ángulo de

torsión
Como M tor  TL
Mtor GIp θ perm.
θ= T2 
GIp L

(11.5X10 6 psi)(.497in 4 )(2.5º )(π(πrad/1º )

T2   4618lb  in
54in

4618lb  in
T2   385lb  ft
12

Cualquier par mayor que T2 generará un ángulo de

torsión que excederá el permisible, por lo tanto el
esfuerzo cortante permisible impone la condición
límite.