Ángulos de Transmisión

- Ángulos de transmisión
Se conoce como ángulo de transmisión a aquel ángulo entre la dirección de
la fuerza (F) que un elemento o eslabón conductor realiza sobre otro y la dirección
de la componente de dicha fuerza que es perpendicular a la velocidad en el punto de
aplicación de dicha fuerza.

Importancia: . los valores recomendables son ángulos mayores a 45°, ya que con
ángulos menores a este solo permite que gran parte de la fuerza actuante contribuya
al aumento de reacciones y el rozamiento de los eslabones, inclusive llegar a
bloquear el mecanismo.

- Posiciones límites
en mecanismo se conoce como punto límite para el eslabón de salida y ocurre
cuando el ángulo interior entre el eslabón y el acoplado y el eslabón de entrada es de
entre 180° y 300°. Esto nos indica que M, A Y B están en línea.

- Punto de agarrotamiento
Punto en la que no se puede aportar movimiento de adicional desde la barra de
entrada, el equilibrio debe romperse aportando movimiento desde otra barra
-Aparece cuando dos barras móviles quedan alineadas - El “agarrotamiento” puede
ser buscado como característica útil.

- Relaciones de Velocidad
La relación de velocidades (VR) se define como la relación de la velocidad angular
del engrane de entrada a la del engrane de salida, para un solo par de engranes.

- Ventaja Mecánica
Se define como el cociente entre la fuerza o momento disponible en el punto o
eslabón de salida y la fuerza o momento que es necesario aplicar en la entrada. 
Representa la multiplicación de esfuerzo conseguida por ese mecanismo o
transmisión. 

- Eficiencia Mecánica
Se define como la proporción del trabajo mecánico realizado respecto de la energía
global invertida. Es decir, que fracción de energía química utilizada se convierte en
trabajo mecánico.