TORSIÓN

Introducción
Generalmente, los elementos que trabajan a torsión son ejes circulares sólidos o
tubulares.

Elementos importantes que trabajan a torsión son los tubos cilíndricos de pared
delgada
Tubo cilindro de pared delgada (espesor constante o variable):
Existen otros elementos estructurales que trabajan a torsión:
Torsión:
Transmisión de momentos a lo largo de un eje que tiene la misma dirección
que la del vector momento.
Hipótesis
Para determinar relaciones analíticas sencillas entre el momento torsor, los
esfuerzos y las deformaciones que se generan, se usan hipótesis
simplificatorias (que han sido corroboradas analítica y experimentalmente).
1. Material homogéneo, con propiedades elásticas lineales (Ley de Hooke).
2. Secciones circulares: las secciones circulares permanecen circulares.
3. Sección planas: las secciones transversales permanecen planas.

4. Las secciones transversales giran como si fuesen discos rígidos; es decir todos
los diámetros giran el mismo ángulo.
NOTAS:

- La hipótesis 3 deja de ser válida para secciones NO CIRCULARES.

Las secciones perpendiculares al eje de una barra no circular se alabean,

cuando la barra es sometida a torsión. Esta deformación de la sección plana
generalmente es debida a la distribución no uniforme de esfuerzos.
- La hipótesis 4 significa que a lo largo del eje circular, las secciones transversales
rotan cantidades diferentes, pero cada sección rota como un disco rígido.
Torsión de Barras de Sección Circular. Esfuerzo Cortante. Ángulo de Torsión.
Consideremos una barra de sección circular llena, material lineal elástico,
sometida a torsores T en sus extremos.

Toda la porción BC debe mantenerse en equilibrio. Se generará un sistema de

fuerzas cortantes elementales (perpendiculares al radio vector), que representan la
interacción con la porción suprimida AC.
Las fuerzas elementales (dF) generan el Torsor Interno.
Deformaciones Cortantes por Torsión
Consideremos una barra circular sometida a torsión. Separemos de ella un cilindro
coaxial de radio (antes de aplicar el torsor) y señalemos un elemento limitado por
dos arcos de circunferencias concéntricas y dos segmentos de generatrices,
suficientemente próximos.

Cilindro coaxial de radio p

Luego de aplicado el torsor, el elemento señalado se transforma,
aproximadamente, en un rombo manifestándose deformaciones cortantes.
  Ángulo de torsión (giro) de la sección transversal.

  Deformación cortante (mide la distorsión de la superficie cilíndrica).

Para deformaciones infinitesimales:
Con aproximación suficiente,
De donde obtenemos:
Definición

La razón de torsión representa el giro mutuo de dos secciones, referido a la

distancia entre ellas. Por tanto tenemos que
  ....5

Nota
En algunos casos (momentos de torsión variables) es conveniente definir
como Razón de Torsión, al valor:
d …….
 5.1
dL
Esfuerzo Cortante. Formula de la Torsión Elástica

Se acepta que los esfuerzos cortantes por torsión permanecen inferiores al

esfuerzo cortante de fluencia del material y que es válida la Ley de Hooke.

Ley de Hooke:   G

Reemplazando el valor dado por la ec. 4:

Si en la ec. (1) reemplazamos el
esfuerzo cortante definido por
la ec. 6.2, tenemos:
  2 dA  J
A
con lo cual tenemos:

(a partir de las ecuaciones 6.2 y 8.1)

Definición
NOTA:

Sección circular llena:

Momento Polar de Inercia:

 4
J c
2
Sección tubular:

J
2

 4
c1  c24 

J  2ec 32

Definición
 ….. 11
T
Puede escribirse MÁX  (ver la ecuación 10)
W

Nota
Considerando la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, deben aparecer
Esfuerzos Cortantes en planos perpendiculares al plano de la sección
transversal.
La existencia de los cortantes complementarios se revela, por ejemplo, al
ensayar probetas de madera.
La resistencia al cortante a lo largo de las fibras de madera, es relativamente
baja. Por esto, la destrucción de la probeta comienza con la formación de
grietas longitudinales.
 Ángulo de Torsión en el Intervalo Elástico

Consideremos una barra de sección circular y material elástico lineal, sometida

a torsión.

Usando las ecuaciones:

Obtenemos:

mide el giro, en sentido del torsor T, de la sección libre de la barra,

respecto a la sección de referencia.

Rigidez Torsional de la barra.

De donde:
Luego, La rigidez torsional de la barra es un valor del momento torsor
necesario para generar una rotación unitaria”.

Definición
De manera alternativa, el ángulo unitario de torsión o razón de torsión, puede
definirse en forma diferencial.
 T
Por tanto d  JG dx indica el ángulo relativo de la torsión entre dos secciones

separadas la distancia elemental dx.

Por integración podría hallarse  :

Siendo 0 el ángulo inicial de torsión (ángulo de torsión de la sección de

referencia).
Nota

Si existiesen momentos torsores distribuidos, por unidad de longitud, para

evaluar  se plantea una ecuación diferencial de 2º orden:

Equilibrio: