Maquinas Inducciónindustrial 2022-b

TIPOS DE MOTORES A.
C
.
1
EL MOTOR DE INDUCCIÓN
2
Motor Asíncrono o de Inducción:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
eléctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
ib
coils
los motores asíncronos se R ot o r
clasifican de acuerdo a la forma ia

de construcción del rotor.
coil
St a t or
Rotor de jaula de ardilla

ic
Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea

diferente del generador síncrono. El rotor consta de un cierto
número de barras de cobre o de aluminio, conectadas
eléctricamente por anillos de aluminio finales
Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
3
3 devanados en el
estator desfasados
2/(3P) siendo P nº
pares de polos
El Nº de fases del rotor no tiene

porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número
de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje
Los conductores del rotor están

igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están
cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora el
4
arranque y disminuye el ruido
► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla
Rotor de jaula simple
5
► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado
Rr
s C
siendo
A
s  
 s     100
s
p M
A  3 V 2    cte
 L1
6
Funcionamiento como generador
Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior

a la velocidad síncrona del generador, en ese caso el rotor se
mueve más rápidamente que el campo magnético giratorio del
estator, lo que significa que, una vez más, el estator inducirá una
gran corriente en el rotor. Cuanto más rápidamente hagamos girar
el rotor, mayor será la potencia transferida al estator en forma de
fuerza electromagnética, y posteriormente convertida en
electricidad suministrada a la red eléctrica
7
Motor de inducción en la industria
Es el de mayor uso
en la industria.
Es robusto y de
poco
mantenimiento.
El motor de
inducción es
económico debido
a su construcción
sencilla.
8
9
Ventajas
Su comportamiento puede
ajustarse a un gran
número de diferentes
condiciones de operación
por medio de cambios
sencillos en el diseño.
Es ideal para velocidades
entre 900 y 1800 r.p.m. y
potencias inferiores a
algunos miles de
kilovatios.
10
Ventajas (continuación)
Asociados a modernos
convertidores de
frecuencia (variadores
de velocidad), estos
tienden a asumir el
papel casi exclusivo de
los accionamientos
eléctricos.
11
Aspectos constructivos
12
Construcción.
La máquina de inducción se compone
fundamentalmente de tres partes básicas,
ellas son:
El rotor
El estator.
La carcasa
13
Estator
El estator y el rotor son
circuitos electromagnéticos
que funcionan como los
electroimanes.
El estator es la parte
eléctrica estacionaria del
motor.
El núcleo estator de un
motor está hecho de varios
cientos de laminaciones
delgadas aisladas entre si.
14
Núcleo del estator
15
Devanado del estator
Se apilan las
laminaciones de
estator formando
un cilindro hueco.
Se insertan bobinas
de alambre aislado
son insertados en
las ranuras del
núcleo del estator.
16
Cada grupo de bobina,
junto con el núcleo de
acero que lo rodea,
forman un
electroimán.
Los devanados del
estator son
conectados
directamente a la
fuente de
alimentación.
17
Evitar contacto entre

conductores a distinta
tensión
DEVANADO PREFORMADO
Tensión>2300v
Los materiales empleados en los

aislamientos son generalmente
orgánicos
DEVANADO DE HILO
Tensión<600V 18
Estator (vista de corte longitudinal)
El paquete de chapas
puede ser una única
pieza o estar
subdividido en varios
paquetes mas
pequeños, montados
sobre el eje con
pequeños espacios,
entre ellos, a fin de
permitir el paso de aire
de refrigeración.
19
Rotor
Los tipos de rotores son dos:
 Rotor Jaula de Ardilla
 Rotor devanado.
Los motores cuando están en funcionamiento,
presentan características similares de operación
independientemente del tipo de rotor.
Pero si se diferencian en el arranque, en la
posibilidad de regular la velocidad, la eficiencia,
y el factor de potencia. También en el costo.
20
Núcleo del rotor
Está hecho de
laminaciones de
acero aisladas entre
si y apiladas,
obteniéndose un
núcleo sólido.
Previamente las
chapas fueron
preformadas para
que al apilarse
formen las ranuras.
21
22
MOTOR DE ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA
Barras Anillo
Rotor de anillos
Soldados
Anillos
Rotor de aluminio
Fundido
23
Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras,
colocadas dentro de las ranuras del rotor con
sus extremos puestos en cortocircuito por medio
de dos anillos. A éste diseño se le conoce como
jaula de ardilla porque sus barras tienen la
apariencia de las jaulas donde juegan las ardillas
o marmotas
24
Rotor jaula de ardilla
El núcleo del rotor es montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor.
25
Rotor jaula de ardilla
La construcción del rotor de jaula es
sólida, en cortocircuito, no permite su
conexión al exterior.
26
Chapa magnética
Anillo de
cortocircuito
Rotor
Catálogos comerciales
Barra de cobre
Despiece de un rotor
Plato final rotor
Fijación de jaula con barras
chapa magnética
de cobre soldadas
27
Rotor devanado
Consta de un arrollamiento trifásico completo, que
es una imagen reflejada del devanado del estator.
Generalmente se conectan en estrella y sus
extremos van a los anillos rozantes.
Puede colocarse en cortocircuito a través de las
escobillas.
También se puede insertar resistencias para que
en el momento del arranque se limite la corriente
y se eleve el torque. Asimismo se puede regular la
velocidad modificando la característica Par-
Velocidad del motor.
28
Rotor devanado
29
Carcasa
La carcasa consiste en un armazón (o yugo) y
dos tapas en los extremos (o los alojamientos
de los cojinetes).
El devanado del estator está montado dentro
de la carcasa.
El rotor encaja dentro del estator con un
ligero entrehierro que lo separa del estator.
No hay ninguna conexión física directa entre
el rotor y el estator.
30
31
Carcasa
La carcasa también protege las partes
eléctricas y operativas del motor de los
efectos dañinos del ambiente en que el
motor opera.
Los rodamientos, montados en el eje,
sostienen al rotor y le permiten girar.
El ventilador, también montado en el
eje, se usa para refrigerar el motor.
32
Partes motor de inducción
33
MOTORES DE INDUCCIÓN
PARTES PRINCIPALES RANURAS
34
1 2 3
MOTORES DE INDUCCIÓN
T/2 T t
CAMPO GIRATORIO
t1 t2 t3 t4
T
t1  t2 1 1 t3 t4
i1 1
i1 i1 i1 1
2
3
3
i1
t1 1 1 t2 t3 t4 1
i1 i1 1 i1
35
MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA TRIFÁSICA
CAMPO GIRATORIO EN EL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO
TIEMPO DE
NÚMERO DE NÚMERO DE NÚMERO DE ANGULO ENTRE
REVOLUCIÓN DEL
PARES DE POLOS POLOS BOBINAS BOBINAS
CAMPO GIRATORIO
1 2 3 120° 1.T
2 4 6 60° 2.T
3 6 9 40° 3.T
4 8 12 30° 4.T
5 10 15 24° 5.T
6 12 18 20° 6.T
. . . . .
. . . . .
. . . . .
p 2.p 3.p 360° p.T
3.p
36
DESARROLLO DEL PAR DE ROTACIÓN EN UN MOTOR DE
INDUCCIÓN
Velocidad del campo (ns)
Velocidad real del rotor (nr)
Deslizamiento (s)
ns  nr
s  100 %
ns
120 f
ns 
p
37
CARACTERISTICAS PAR VELOCIDAD
Motores de par normal y corriente de arranque normal (diseño NEMA

A).
Motores de par normal y baja corriente de arranque (diseño NEMA B).
Motores de alto par y baja corriente de arranque con doble jaula en el
rotor (diseño NEMA C).
Motores de alto deslizamiento (diseño NEMA D).
38
Un motor de diseño A tiene

corriente de arranque de 6 a 10
veces la corriente nominal.
Eficiencia y factor de potencia
aceptables, alto par máximo y bajo
deslizamiento.
El par de arranque es cercano al
150% del par normal, y el par
máximo sobrepasa el 200% de
este último.
39
Un motor de diseño B tiene mayor

reactancia que uno de diseño A, lo
cual se logra mediante el uso de
barras delgadas y profundas en el
rotor.
Esto permite reducir la corriente de
arranque a un valor del orden de
cinco veces la nominal.
40
El motor de diseño C tiene mayor

par de arranque que los de los
diseños A o B, aproximadamente
un 200% del nominal. Por otra
parte, el par máximo es menor que
el de los diseños A o B;
aproximadamente 180% del
nominal.
41
El motor de diseño NEMA D produce

un par de arranque muy alto:
aproximadamente el 275% del
nominal.
No tiene un par máximo bien
definido, ya que el par disminuye al
aumentar la velocidad.
La corriente de arranque de este
motor es reducida, su deslizamiento
es alto y su eficiencia es baja.
42
CARACTERÍSTICAS DE LOS PRINCIPALES
ARRANQUES PARA MOTORES ELÉCTRICOS
TRIFÁSICOS
PLACA CARACTERISTICA
Marca del fabricante.

Número de serie de fabricación.
Tensión o tensiones de trabajo.
Intensidad o intensidades de trabajo.
Potencia del motor.
Velocidad a la que se obtiene la potencia señalada.
Factor de potencia.
Clase de servicio.
Clase de aislamiento.
43
TRIFÁSICOS
CAJA DE BORNES Y SU CONEXIÓN
44
TRIFÁSICOS
RELACIÓN ENTRE POLARIDAD Y VELOCIDAD PARA

MOTORES TRIFÁSICOS A 50 Hz Y 60 Hz
120 f
ns 
p
45
TRIFÁSICOS
PROTECCION DE MOTORES CONTRA EXPLOSION

(según VDE 0170/0171)
La mencionada norma prevé las siguientes clases de protección:

“e” clase de protección “seguridad aumentada” (Ex)e.
“d” clase de protección “blindaje resistente a la presión o
antideflagrante” (Ex)d.
“p” clase de protección “presurada” (Ex)p.
“o” clase de protección “blindaje de aceite” (Ex)o.
“i” clase de protección “seguridad propia” (Ex)i.
“s” clase de protección “protección especial” (Ex)s.
46
TRIFÁSICOS
CLASE DE AISLAMIENTO DE LOS MOTORES
TEMPERATURA MÁXIMA
CLASE
ºC
T 90
A 105
E 120
B 130
F 155
N 180
C más de 180
47
TRIFÁSICOS
TEMPERATURA DEL AIRE DE REFRIGERACION DE UN

MOTOR EN FUNCION DE LA ALTITUD DEL LUGAR DE
SU EMPLAZAMIENTO
Temperatura máxima
Altitud en m. del aire de
refrigeración
0 hasta 1.000 40ºC
1.000 hasta 2.000 35ºC
2.000 hasta 3.000 30ºC
3.000 hasta 4.000 25ºC
48
TRIFÁSICOS
ARRANQUE DIRECTO
Se trata del modo de arranque más sencillo en el que el estator se

acopla directamente a la red.
I arranque = 5 a 8 I nominal.
El par de arranque medio es:
C arranque = 0,5 a 1,5 0 nominal.
49
TRIFÁSICOS
ARRANQUE DIRECTO
Sólo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos:

 La potencia del motor es débil con respecto a la de la red, para
limitar las perturbaciones que provoca la corriente solicitada,
 La máquina accionada no requiere un aumento progresivo de
velocidad y dispone de un dispositivo mecánico (por ejemplo, un
reductor) que impide el arranque brusco,
 El par de arranque debe ser elevado.
50
TRIFÁSICOS
ARRANQUE DIRECTO
Por el contrario, siempre que:

 La caída de tensión provocada por la corriente solicitada pueda
perturbar el buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la
misma línea,
 La máquina accionada no pueda admitir sacudidas mecánicas,
 La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida
(por ejemplo, en el caso de las escaleras mecánicas), será
imprescindible recurrir a una artimaña para disminuir la corriente
solicitada o el par de arranque. En estos casos, el medio más
utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida.
51
TRIFÁSICOS
ARRANQUE DIRECTO
La variación de la tensión de alimentación

tiene las siguientes consecuencias:
La corriente de arranque varía
proporcionalmente a la tensión de
alimentación.
El par de arranque varía
proporcionalmente al cuadrado de la
tensión de alimentación.
52
TRIFÁSICOS
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
Corriente de arranque Ia = 4
a 8 In.
Par de arranque Ma =
0.6 a 1.6 Mn.
Tiempo medio del arranque ta = 2 a 3 s.
Ventajas de este arranque Buen par de arranque. Equipo de
arranque simple y económico.
Inconvenientes Punta de intensidad muy elevada en el
arranque. Posibilidad de sobrecargas
puntuales de la red de alimentación.
53
Aplicación de este arranque Máquinas de pequeña potencia en
TRIFÁSICOS
ARRANQUE DIRECTO - Curva Intensidad – Velocidad
I = 6 In (en el supuesto de que se inicie el

arranque estando sometido a plena
carga).
Régimen de marcha con motor a plena
carga.
El motor ha adquirido la velocidad
asincrónica que le corresponde. I = In
54
TRIFÁSICOS
ARRANQUE DIRECTO - Curva Intensidad – Velocidad
1. Par motor.
2. Par resistencia.
55
TRIFÁSICOS
ARRANQUE
DIRECTO
56
TRIFÁSICOS
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIÓN DE GIRO
57
TRIFÁSICOS
58
MOTORES DE INDUCCIÓN O ASÍNCRONOS
MONOFÁSICOS
Generalidades
 Son de baja eficiencia y de bajo factor de potencia.

 Su aplicación se limita cuando la potencia requerida es
relativamente baja. (desde milésimos de caballo hasta ¾ HP
generalmente en casos generales hasta 7 ½ HP)
 Desarrolla un par sólo mientras esté en movimiento.
 Un motor monofásico carece de par de arranque y por tanto
requiere de un medio auxiliar para ponerlo en movimiento.
59
MONOFÁSICOS
Funcionamiento
 Sebasa en el campo giratorio, por lo tanto deberá crearse un

campo giratorio con corriente alterna monofásica.
 Si una bobina es recorrida por una corriente alterna en ella
aparecerá un campo alterno ó pulsátil, pero este no será
giratorio.
 Sila máquina posee dos devanados desplazados 90º uno del
otro empleando condensadores, resistencia y bobinas se
obtendrá un campo giratorio.
60
Funcionamiento
f  120
n
p
n = [RPM]
f = [Hz]
p = Nº Polos
61
 Cuando ambas bobinas dan  Si la diferencia entre la
lugar a campos magnéticos de corrientes no es exactamente
igual magnitud se obtendrá un 90º también se obtendrá un
campo magnético giratorio si campo giratorio, pero de flujo
el desfase entre las corrientes magnético variable.
de las dos bobinas es de 90º.
El flujo magnético será
constante para todo instante.
62
Obtención de campos giratorios
Para motor 380 V / 220 V Para motor 220 V / 125 V.
Conectado a una tensión Conectado a una tensión

alterna de 220 V. alterna de 220 V.
63
MONOFÁSICOS
Funcionamiento
 Como conclusión se puede decir que el problema básico para

operar un motor monofásico es darle el impulso inicial en uno u
otro sentido.
 Una vez vencida la resitencia inicial el motor es capaz de seguir
girando sin ayuad externa.
 Una vez puesta en marcha la máquina monofásica puede
considerarse como un mtor de dos fases.
64
MONOFÁSICOS
Funcionamiento
El medio que se utiliza para lograr que la máquina desarrolle un

par durante el arranque son:
Motor de Fase partida.

Motor con polo de sombra.
Motor con capacitor de arranque.
Motor con capacitor permanente ó capacitor partido.
65
MOTOR DE FASE PARTIDA
Tienen bajo o moderado torque de arranque.

Estan limitados a cerca de 1/3 HP.
66
INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
67
Para que no se caliente la

bobina auxiliar se debe
desconectar una vez
arrancado el motor.
TARR  K  I a  I T  Sen  rap
rap = Resistencia aparente del

rotor
68
MOTOR CON CONDENSADOR DE
ARRANQUE
Producen mayor torque de aceleración.
Disponibles en rango de tamaños desde la fracción hasta los 10
HP.
69
ARRANQUE
70
ARRANQUE
71
MOTOR CON CONDENSADOR
PERMANENTE
No requiere de un interruptor extra para desconectar el
devanado auxilar.
Se obtiene un mejor factor de potencia y por consiguiente una
reducción en la corrientede línea.
72
PERMANENTE
73
PERMANENTE
74
PERMANENTE
75
PERMANENTE
PAR DE PAR MÁXIMO CORRIENTE VELOCIDAD

ARRANQUE (% (% del par DE NOMINAL
del par nominal) nominal) ARRANQUE RPM
(A)
Motor de fase partida

190 264 40.4 1730
Motor con capacitor
de arranque 350 249 29.7 1725
Motor con capacitor
prmanente 56 151 13.9 1625
76
77
78
Conceptos básicos en el motor
en inducción
El voltaje inducido en una barra de rotor dada se
obtiene por medio de la ecuación
eind= (v x B). l
Donde:
v = Velocidad de las barras del rotor con relación al
campo magnético
B = Densidad de flujo magnético del estator
l = longitud de la barra del rotor.
Conceptos básicos en el motor en
inducción
La velocidad de rotación del campo magnético se expresa por:
Donde:
ƒe es la frecuencia del sistema en Hz
P es el número de polos de la máquina.
Este campo magnético rotario, pasa sobre las barras del rotor y
les induce un voltaje.

Conceptos básicos en el motor
en inducción
La velocidad del motor tiene un límite superior finito.
- Si el rotor del motor de inducción gira a velocidad sincrónica,

entonces sus barras permanecerían estacionarias con relación al
campo magnético y no habría inducción de voltaje.
- No habría ni corriente ni campo magnético en el rotor.
Sin campo magnético en éste, el momento de torsión inducido sería

cero y el rotor se frenaría como consecuencia de las pérdidas por
fricción. Un motor de inducción puede, en esta forma, acelerarse hasta
cerca de la velocidad sincrónica, pero jamás podrá alcanzar
exactamente la velocidad sincrónica.
Deslizamiento del rotor
Esta ecuación también puede expresarse en términos de

velocidad angular (radianes por segundo) como:
Obsérvese que si el rotor gira a velocidad sincrónica, s=0,

mientras que si el rotor está fijo, s=1.
Todas las velocidades normales del motor, están en algún lugar

entre estos dos límites.
Deslizamiento del rotor
Es posible expresar la velocidad mecánica del eje del rotor, en
términos de velocidad sincrónica y de deslizamiento.
Frecuencia eléctrica en el rotor
Si el rotor de un motor está bloqueado, de tal modo que no se

puede mover, entonces éste y el estator tendrán la misma
frecuencia.
En cambio, si el rotor gira a velocidad sincrónica, la frecuencia

del rotor será cero.
¿Cuál será la frecuencia del rotor para cualquier velocidad

arbitraria de rotación?
Principio de funcionamiento
Las tensiones inducidas en el estator y rotor se denominan por E1 y E2, K
es el coeficiente del devanado que siempre será menor a la unidad.
86
87
88
89
90

Maquinas Inducciónindustrial 2022-b

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TIPOS DE MOTORES A.

clasifican de acuerdo a la forma ia

Rotor de jaula de ardilla

Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea

El Nº de fases del rotor no tiene

Los conductores del rotor están

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior

Evitar contacto entre

Los materiales empleados en los

Velocidad del campo (ns)

Velocidad real del rotor (nr)

Motores de par normal y corriente de arranque normal (diseño NEMA

Un motor de diseño A tiene

Un motor de diseño B tiene mayor

El motor de diseño C tiene mayor

El motor de diseño NEMA D produce

Marca del fabricante.

CAJA DE BORNES Y SU CONEXIÓN

RELACIÓN ENTRE POLARIDAD Y VELOCIDAD PARA

PROTECCION DE MOTORES CONTRA EXPLOSION

La mencionada norma prevé las siguientes clases de protección:

CLASE DE AISLAMIENTO DE LOS MOTORES

TEMPERATURA DEL AIRE DE REFRIGERACION DE UN

Se trata del modo de arranque más sencillo en el que el estator se

Sólo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos:

Por el contrario, siempre que:

La variación de la tensión de alimentación

ARRANQUE DIRECTO - Curva Intensidad – Velocidad

I = 6 In (en el supuesto de que se inicie el

ARRANQUE DIRECTO - Curva Intensidad – Velocidad

ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIÓN DE GIRO

 Son de baja eficiencia y de bajo factor de potencia.

 Sebasa en el campo giratorio, por lo tanto deberá crearse un

Para motor 380 V / 220 V Para motor 220 V / 125 V.

Conectado a una tensión Conectado a una tensión

 Como conclusión se puede decir que el problema básico para

El medio que se utiliza para lograr que la máquina desarrolle un

Motor de Fase partida.

Tienen bajo o moderado torque de arranque.

MOTOR DE FASE PARTIDA

Para que no se caliente la

TARR  K  I a  I T  Sen  rap

rap = Resistencia aparente del

PAR DE PAR MÁXIMO CORRIENTE VELOCIDAD

Motor de fase partida

ƒe es la frecuencia del sistema en Hz

P es el número de polos de la máquina.

les induce un voltaje.

- Si el rotor del motor de inducción gira a velocidad sincrónica,

- No habría ni corriente ni campo magnético en el rotor.

Sin campo magnético en éste, el momento de torsión inducido sería

Esta ecuación también puede expresarse en términos de

Obsérvese que si el rotor gira a velocidad sincrónica, s=0,

Todas las velocidades normales del motor, están en algún lugar

Si el rotor de un motor está bloqueado, de tal modo que no se

En cambio, si el rotor gira a velocidad sincrónica, la frecuencia

¿Cuál será la frecuencia del rotor para cualquier velocidad

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