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Universidad tecnológica de Puebla

UTP

Controladores lógicos programables

Reporte de práctica 3: Inversión de giro de motor

López Ramírez Néstor Noé


López de León Kevin Alejandro
Herrera Jiménez Ricardo
García Quiñonez Zenen
TSU Sistemas de manufactura flexible
3° B Matutino
Camacho Téllez Hugo

Mayo - agosto 2017


Contenido
Marco teórico..................................................................................................................................... 3
Objetivo .............................................................................................................................................. 6
Desarrollo de la práctica:................................................................................................................. 6
Equipo y Materiales......................................................................................................................... 6
Aplicación .......................................................................................................................................... 10
Conclusión ......................................................................................................................................... 10
Bibliografías ....................................................................................................................................... 10
Marco teórico

Contactor: es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir


circuitos, ya sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor
eléctrico. Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de
circuitos relacionados con instalaciones de motores. Excepto los pequeños motores
individuales, que son accionados
manualmente o por relés, el resto
de motores se accionan por
contactores. Un contactor está
formado por una bobina y unos
contactos, que pueden estar
abiertos o cerrados, y que hacen
de interruptores de apertura y
cierre de la corriente en el circuito.
La bobina es un electroimán que
acciona los contactos, abriendo los
cerrados y cerrando los contactos Ilustración 1. Apariencia física de un contactor y su simbología
abiertos. Cuando le deja de llegar
corriente a la bobina los contactos vuelven a su estado de reposo.

Relevador: es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor


controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona
un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes. Su funcionamiento se basa en que
el electroimán hace girar la armadura verticalmente
al ser alimentada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.A o N.C (normalmente
abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un
voltaje a la bobina se genera un campo magnético, Ilustración 2.Partes de un relevador
que provoca que los contactos hagan una conexión.
Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la
corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.
Arrancadores electrónicos: son equipos electrónicos tiristorizados que, mediante
el control de las tres fases del motor asíncrono, regulan la tensión y la corriente
durante su arranque y parada, realizando un control efectivo del par. Los sensores
de corriente incorporados le envían información al microprocesador, para regular el
par ante las diferentes condiciones de carga y proteger al motor de sobrecargas. La
protección térmica está integrada en el arrancador.

Motor trifásico: Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía


eléctrica trifásica suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica
origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator lo que provoca que
el arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar, son más pequeños y
livianos que uno monofásico de inducción de la misma potencia, debido a esto su
fabricación representa un costo menor. Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican
en las más diversas potencias, desde una fracción de caballo hasta varios miles de
caballos de fuerza (HP), se los construye para prácticamente, todas las tensiones y
frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, están equipados para
trabajar a dos tensiones nominales distintas.
Partes:
Estos motores constan de tres partes fundamentales, estator, rotor y carcaza
El estator: está constituido por un
enchapado de hierro al silicio de forma
ranurado, generalmente es introducido a
presión dentro de una de la carcasa.
El rotor: es la parte móvil del motor. Está
formado por el eje, el enchapado y unas
barras de cobre o aluminio unidas en los
extremos con tornillos. A este tipo de
rotor se le llama de jaula de ardilla o en
cortocircuito porque el anillo y las barras
forman en realidad una jaula.
Ilustración 3.Partes de motor trifásico
Carcaza: por lo general se elaboran de hierro
colado. En el centro tienen cavidades donde se
incrustan cojinetes sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben
estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que
el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".
Principio de funcionamiento
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el
estator se origina un campo magnético que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo
magnético del estator, originará un par motor que pondrá en movimiento al rotor.
Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones también continuas, de la
corriente alterna trifásica. Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la
misma velocidad que la del campo magnético giratorio. Esto se debe a que a cada
momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A
este fenómeno se le llama deslizamiento. Después de ese momento vendrá un
nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y así sucesivamente. De esta manera se
comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo
magnético giratorio. Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico. El
deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y lógicamente,
la velocidad se reduce en una proporción mayor. Si el rotor tiene la misma velocidad
de giro que la del campo magnético rotativo, se dice que el motor es síncrono. Si
por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho campo
magnético rotativo, el motor es asíncrono de inducción.

Inversión de giro de motor: Para invertir el giro del motor habrá que invertir el giro
del campo magnético creado por el estator; de esta forma el rotor tenderá a seguirlo
y girará en sentido
contrario. Para
conseguirlo, basta
con invertir un par
de fases
cualesquiera de la
línea trifásica de
alimentación al
motor, lo que en la
práctica se realiza
con dos
contactores de
conexión a red.

Ilustración 4.Inversion de giro de motor por medio de relevadores


Objetivo

El objetivo de la práctica consiste en realizar un programa en el software MicroWin


del arranque y cambio de giro de un motor y su posterior simulación.

Desarrollo de la práctica:

Equipo y Materiales
Programas:

 STEP 7-MicroWin
 Simulador S7-200
 Simulador PC-SIMU

La práctica consistió en cambiar la dirección de giro de un motor por medio de la


utilización de la programación de PLC.
A continuación se pueden visualizar los bloques del programa que fueron realizados
en el software de STEP 7-MicroWin en lenguaje de contactos o escalera:

Ilustración 5.Variables de entrada y salida usadas en la practica

El programa básicamente consistió en un hacer una arranque de un motor, este motor seria
accionado por un pulsador, a su vez se haría un segundo arranque pero este en sentido contrario
accionado por otro botón pulsador, cada arranque tendrá a su vez su indicador para saber si este
funciona .
Ilustración 6.Primer bloque del programa cuya función es arrancar el motor en sentido horario

Ilustración 7.Indicador que encenderá cuando el motor gire en sentido horario

Ilustración 8.Indicador de paro que estará encendido mientras el motor este apagado
Ilustración 9.Bloque donde se realiza la inversión de giro del motor

Ilustración 10.Indicador de arranque que se encenderá cuando el motor gire en sentido anti horario

Después de la realización del programa este se exporto al simulador de PLC


S7_200:

Ilustración 11.Programa cargado al simulador de PLC


Posteriormente e vinculo el programa S7_200 con el simulador PC_SIMU para
simular el funcionamiento de este:

Ilustración 12.Entorno PC_SIMU con los componentes necesarios para la prueba del programa

Una vez vinculados ambos programas, se inicia la simulación del funcionamiento.

Ilustración 13. Estado inicial del motor sin oprimir ningún pulsador

Ilustración 14. Motor girando al oprimir un botón


Ilustración 15.Al pararlo y oprimiendo el otro botón se cambia el sentido de giro

Aplicación
Una de las aplicaciones de la inversión de giro del motor es que al hacerlo mediante contactores o
interruptores puedes automatizar el control de los motores que de otra forma el cabio debería
hacerse de manera manual.

Conclusión
El programa demostró ser funcional ya que por medio de los pulsadores se podía controlar
perfectamente el arranque, paro y cambio en el sentido de giro del motor en cuestión que fue
simulado en un programa

Bibliografías

http://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html

https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9

https://www.ecured.cu/Motor_el%C3%A9ctrico_trif%C3%A1sico