Electrotecnia y Electrnica Industrial

Motores

Motores
Son mquinas que transforman la energa elctrica en energa de
movimiento (Energa Mecnica). (M. Circular)
Los motores se pueden clasificar segn su tipo de alimentacin en:

Motores de Corriente Continua (Pueden ser de 12v, 24v, etc.)

Motores de Corriente alterna:
Motores Monofsicos (220v en Argentina, 110v en EEUU)
Motores Trifsicos (380v y tres fases)

La Potencia de un motor nos da una idea de la fuerza que este puede

ejercer sobre otra mquina, siendo esta la potencia til o de salida o
mecnica; y se mide en caballo vapor (C.V.), siendo esta la unidad de
medida utilizada en Argentina y Europa. Otra unidad de medida es el H.P.
(Horse Power), utilizada en los pases como Estados Unidos, el Reino Unido,
Australia.
Un HP equivale aproximadamente a un CV (HP CV).
Nosotros consideraremos lo siguiente
1 HP

1CV

750 watt

0,75 Kw

La potencia de entrada de entrada de un motor est suministrada por la

energa elctrica (Pe), parte de la energa es transformada en energa
mecnica o til (Pm), y la otra se pierde en rozamiento, calor, induccin. De
esta forma podemos relacionar las dos potencias, Pe y Pm), y determinar el
rendimiento del motor de la siguiente forma:
Rendimiento =

Pm
Pe

Pu

= Pe

Rendimiento porcentual % =

Pu = Potencia til

Pm
Pe

Pu

= Pe

Segn su potencia podemos clasificar a los motores en:

Motores de Baja potencia (hasta 1 CV)
Motores de media potencia (de 1 CV hasta 10 CV)
Motores de gran potencia (ms 1 CV)
Caractersticas de los motores
Frecuencia de la red.
Para los motores de alterna es importante distinguir la frecuencia de red a la
que trabajan que depender del pas de origen. Para motores nacionales

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ser de 50 Hz, para motores importados por ejemplo de Estados Unidos ser
de 60 Hz. Tener presente que los pases que tienen una tensin de 110 v la
frecuencia de la red es de 60 Hz y los pases que adoptaron 220v tienen
asociado una frecuencia de 50 Hz.
Factor de Potencia.
Como sabemos cundo se presentan cargas inductivas como las de los
motores, la corriente se desfasa con respecto a la tensin, ocasionando
inconvenientes en el suministro de energa y prdidas adicionales de
potencia. Una forma de medir el factor de potencia es utilizando una
relacin trigonomtrica llamada coseno de Fi, cos . Este puede tomar
valores de 0 a 1. Energa SJ tolera que el valor no sea inferior a 0,8.
Afortunadamente este puede corregirse en aquellos casos que el valor sea
inferior a 0,8, con la utilizacin de un capacitor en paralelo.
Velocidad de Giro.
Este parmetro me indica las vueltas que realiza el motor en una unidad de
tiempo, la unidad de medida ms usual es revoluciones por minutos, rpm;
aclarando que se llama una revolucin cuando realiza un giro el motor.
Por ejemplo un motor con 500 rpm me indica que en un minuto gira 500
veces.
Partes del Motor.
Bsicamente todos los motores tienen dos partes:

Rotor: Se le denomina a todas las piezas que tienen movimiento o la

posibilidad de girar (parte mvil)
Estator: Son todas las piezas que no tienen movimiento, como la
carcasa.

Valores nominales:
Son los valores o parmetros en la que el motor puede trabajar
correctamente, esa informacin la proporciona el fabricante.

Tensin nominal o de trabajo: Es la tensin a la que el motor trabajar

satisfactoriamente
Corriente nominal: Es la intensidad de corriente que circula por el
motor cuando este gire a la velocidad de trabajo.
Rango de Velocidad de trabajo: Son las revoluciones por minuto en las
que el motor puede trabajar sin alterarse ningn parmetro.

Corriente de arranque.
Una propiedad de los motores es que cuando este gira se crea en el rotor
una fuerza contra electromotriz, fcem (proporcional a la velocidad de
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giro), que se opone a la circulacin de la corriente nominal. Cuando el

motor est detenido y se aplica una fem al motor, en ese estado inicial la
fcem es nula, por lo cual no existe la limitacin de corriente anterior y en
consecuencia la corriente es mucho mayor que la corriente nominal. A la
corriente inicial se la llama corriente de arranque (Ia).
Ia >> In
Principio de Funcionamiento de los motores de corriente continua.
En estos motores en el estator se forma mediante imanes (para motores
muy chicos), o bobinados (electroimanes); un campo magntico con sus
lneas que van desde el polo norte hacia el polo sur. Dentro de ese campo
magntico se coloca un bobinado con la posibilidad de girar, si a ese
bobinado se le hace circular una corriente en este se crear un electroimn
con un campo magntico propio que interactuar con el campo magntico
del estator. Como sabemos que polos iguales se repelen y distintos se
atraen, y que el rotor tiene una sola posibilidad de movimiento que es la de
girar, entonces el rotor comenzar a girar cada vez que circule una corriente
por el mismo por la interaccin de los campos del estator con la del rotor.

El suministro de energa al rotor (bobinado), se hace a travs de dos

carbones (o escobillas en motores muy pequeos); y dos delgas donde se
conecta los extremos del bobinado rotrico.

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En los motores actuales se presentan varios bobinados rotricos por lo que

se hace necesario aumentar la cantidad de delgas segn el tipo de bobinado
que se realice (imbricado o mixto); al conjunto de delgas se le llama colector
y forma un anillo que gira junto con el rotor; a este anillo de delgas llamado
colector, los carbones hacen contacto por presin de un resorte que estn
ubicados diametralmente.

Tipos de Motores de C.C.:

De excitacin independiente:
En estos motores el estator, tambin llamado excitacin; se alimenta con
una batera distinta al que usa el bobinado rotrico.

Motores de Conexin Paralelo.

En estos motores, la excitacin (estator) se conecta a la bobina rotrica en
forma paralela; utilizando una sola batera para alimentar el motor.

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Motores de Conexin Serie (Motor Universal).

En estos motores el estator y el rotor se conectan en serie. Estos motores
tambin llamados Motores Universales porque tambin pueden conectarse a
la corriente alterna respetando la tensin nominal del motor (tensin de
trabajo).

Motores de Conexin Mixta o Compound.

En estos motores se presentan dos bobinados estatricos, uno serie y otro
paralelo. La utilizacin de estos permite aprovechar las conveniencias que
presentan los motores series y paralelos. Hay dos tipos de motores mixtos
dependiendo de la combinacin que se realice.

Motores de Corriente Alterna

Podemos destacar tres tipos de motores.

Universal. (Motor serie que posee carbones y un colector), se utilizan

en los motores de taladros elctricos, amoladoras.
Monofsico, tambin llamado de induccin, (no poseen carbones); se
los utiliza en ventiladores motores de lavarropas, etc.
Trifsicos: Son motores de mayor potencia que pueden trabajar en
configuracin estrella tringulo.

Motores Monofsicos
Funcionamiento: Posee dos bobinados en el estator, uno llamado
bobinado de trabajo, otro llamado bobinado de arranque; la corriente
alterna por sus caractersticas alternantes al circular por estos bobinados
crea dos campos magnticos alternantes de la misma forma que la
corriente. Al bobinado de arranque se le conecta un capacitor en serie
que desfasar la corriente con respecto a la corriente que circula por el
bobinado de trabajo.

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Motores

En resumen aparecen dos campos magnticos desplazados fsicamente y

desfasado debido a la inclusin del capacitor.
En el rotor tenemos una bobina cerrada, que debido a los campos
magnticos del estator se genera una corriente en el rotor, (debido al
principio del transformador); esta corriente inducida que circula en el
bobinado del rotor provoca en el mismo un campo magntico llamado
campo rotrico, que interacta con los campos del estator. Producto de
interaccin, (por atraccin y repulsin magntica), aparece el
movimiento del motor.

Cambio de sentido de giro: Si se invierte la conexin del bobinado de

arranque, como se ve en la figura. Cambiando la fase por el Neutro el
motor cambiar de sentido de giro

Aclaracin: En la figura 2 y 3 por razones de simplicidad en el anlisis no se

dibuj el capacitor, pero este tiene que estar en la conexin.
Motores Trifsicos
Los motores trifsicos constan de tres bobinados en el estator que se
conectan a las tres fases (R, S, T); estos bobinados pueden conectarse en
estrella o tringulo.

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En la figura anterior las tres fases se conectan R a U1, S a V1 y T a W1.

Cambio del sentido de giro: Si queremos cambiar el sentido del giro en estos
motores se permuta la conexin entre dos fases; por ejemplo R en vez de
conectarlo a U1, lo conecto a W1, y T lo conecto a U1. En la siguiente figura
se utilizan dos llaves tripolares, en donde mientras una est cerrada (KM1),
la otra est abierta (KM2) y el motor gira en un sentido. Si se conmutan las
llaves, abrindose KM1 y cerrndose KM2, el motor cambiar el sentido de
su giro

Los motores de gran potencia se conectan en configuracin estrella porque

la corriente al momento de arrancar es menor (ya que por cada bobinado se
aplica 220 volt) y de esta manera evitamos problemas en las lneas
elctricas de las instalaciones, (recordamos que cuando arranca un motor la
fcem es nula y la corriente de arranque es varias veces mayor a la corriente
nominal o de trabajo); cuando el motor alcanza una velocidad considerable
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se cambia la configuracin de conexin a tringulo. De esta manera se

aplica tensin trifsica a cada bobinado aumentando la corriente nominal y
en consecuencia la potencia, ya que esta es P = V. I
En las figuras se muestran distintos esquemas de conexin para pasar de
Estrella a Tringulo.