Departamento de Ingeniería Mecánica

Ingeniería Civil Mecatrónica

Semestre II 2022
Profesor: M. Letelier

UNIDAD I
TEMA 1. DEFINICIONES Y PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1.1 Definiciones
Mecánica de fluidos

Movimiento: desplazamiento, velocidad, aceleración

Masa: fluidos (líquidos y gases)
Cataratas del Niágara

Salto Huilo Huilo

En general, la masa es un compuesto de moléculas unidas entre sí por

fuerzas moleculares. La materia no es estrictamente continua, sino un
agregado de partículas (moléculas).

A nivel molecular, los fluidos no son materia continua y no pueden ser

descritos por los métodos de las Matemáticas continuas.
CONCEPTO DE CONTINUO

Para aplicar las Matemáticas y la Física continua, se considera que los

fluidos son continuos si se cumple la siguiente condición:

𝜆 = 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑜𝑙é𝑐𝑢𝑙𝑎 ~3𝑥10−6

𝐿 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑓í𝑠𝑖𝑐𝑎 𝑚á𝑠 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

𝜆
𝐾𝑛 = < 10−3 (Knudsen number)
𝐿

DEFINICIÓN DE FLUIDO

Una sustancia que sufre una deformación indefinida debido a un

esfuerzo tangencial aplicado a partir de un umbral que puede ser cero.

Deformación: desplazamiento relativo de partículas fluidas

Esfuerzo= fuerzas por unidad de superficie

𝜏𝑡 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

𝜏𝑛 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
TRES CLASES DE FLUIDOS RELEVANTES

Aceites, productos químicos, alimentarios, farmacéuticos, vapor,

aire, agua….

Biológico
Sangre, orina, linfa ….

Natural
Aire, agua, lava, barro, ….
1.2 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

A nivel molecular (o microscópico), las fuerzas y los desplazamientos

dan lugar a muchas propiedades macroscópicas que son relevantes en
los sistemas y problemas de Ingeniería.

𝒊) Densidad (𝜌)

𝐾𝑔
𝜌=( )
𝑚3

𝒊𝒊) Temperatura

𝑇 (𝐾)

𝒊𝒊𝒊) Dilatación volumétrica

Coeficiente de dilatación volumétrica 𝑎

1 𝜕∀ 1
𝑎= ( ) ( )
∀ 𝜕𝑇 𝐾
𝒊𝒗) Presión (𝑝)

𝑁
𝑝 = 𝜏𝑛 ( = 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 − 𝑃𝑎) = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑚2
𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒

𝒗) Viscosidad (𝜇)

𝜇 (𝑃𝑎 ∙ 𝑠)

Viscosidad cinemática

𝜇
𝑣= (𝑚2 /𝑠)
𝜌

Es una propiedad asociada a la fuerza necesaria para provocar la

deformación a una velocidad dada.
 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑉
𝜏=𝜇 ; =
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑏

𝜏𝑏
𝜇=
𝑉

Los fluidos que obedecen esta ley, o ley de Newton, se denominan

fluidos newtonianos.

Muchos industriales; Los fluidos naturales y biológicos no son

newtonianos.

Esta condición se representa convencionalmente en el llamado

diagrama reológico.
𝒗𝒊) Compresibilidad
Esta propiedad se expresa a través del módulo de elasticidad

𝑑𝑝
𝐾 = −𝑉 (𝑃𝑎)
𝑑𝑉
𝒗𝒊𝒊) Tensión superficial (𝜎)
Es una fuerza que aparece en las interfases líquido-líquido y líquido-
gas

𝜎 (𝑁/𝑚)
𝒗𝒊𝒊𝒊) Velocidad del sonido (𝑎)

𝑎(𝑚/𝑠)

𝑎 = √𝛾𝑅𝑇 𝑔𝑎𝑠

𝐶𝑝
𝛾= (= 1, 4 𝑝𝑜𝑟 𝑎𝑖𝑟𝑒)
𝐶𝑣

𝐽
𝑅 = 287
𝐾𝑔 𝐾

𝑎 = 343, 1 𝑝𝑜𝑟 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑎 20°𝐶

𝒊𝒙) Equilibrio (𝒗𝒂𝒑𝒐𝒓) Presión (𝒑𝒆)
𝑝𝑒 (𝑃𝑎)

Es la presión a la que un líquido y su vapor pueden coexistir a una

temperatura dada.

Diagrama de equilibrio