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LIBRO: HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS

AUTOR: HUBERT CHANSON


NOMBRES: Magaly Yohana González largo
Daniela Fernanda Martínez Bautista
Yurany Andrea Núñez Barrera
Marilyn Xiomara Pacheco Bueno

INTRODUCCIÓN
El termino hidráulica se relaciona con los principios de mecánica de fluidos a las
estructuras de ingeniería del agua y las obras de ingeniería civil y ambiental en
especial a las estructuras hidráulicas por ejemplo canales, ríos, presas, embalses y
plantas de tratamientos de aguas.

Se consideran canales abiertos a los líquidos que fluyen en una superficie libre. El
factor primordial es la localización de la superficie libre la cual se desconoce ante
mano (“a priori”).
Los principales parámetros en un estudio hidráulico son la geometría del canal,
ancho, pendiente rugosidad y las propiedades del fluido fluyendo son: densidad y
viscosidad, por último, los parámetros del fluido son: velocidad y profundidad del
flujo.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS:


La le dé viscosidad de Newton postula que, para el movimiento paralelo recto de un
fluido dado, el esfuerzo tangencial entre dos capas adyacentes es proporcional al
gradiente de velocidad en la dirección perpendicular a las capas.

𝒅𝒗
𝑻= 𝝁
𝒅𝒚
T= Esfuerzo cortante entre capas adyacentes del fluido
𝝁 = Viscosidad dinámica del fluido
Y= Dirección perpendicular al movimiento del fluido

ESTATICA DE LOS FLUIDOS:


Si se considera un flujo en reposo, la presión en cualquier punto dentro del fluido
sigue la ley de pascal. Para cualquier pequeño volumen de control no existe
esfuerzo cortante que actué dentro de la superficie de control. Las únicas fuerzas
que actúan sobre el volumen de control del fluido son las fuerzas gravitacionales y
las de presión.

Ilustración 1 Variación de presión en un fluido estático.

La variación de las regiones en un fluido estático se da de la siguiente manera:

𝒅𝑷
= −𝒑 ∗ 𝒈
𝒅𝒛

P: Presión
z: Elevación vertical positiva
P: Densidad del fluido
g: Constante gravitacional
Para un cuerpo de fluido en reposo con superficie libre y con densidad constante,
la variación de presión es igual a:

𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝑷𝒂𝒕𝒎 − 𝒑𝒈(𝒁𝒐 + 𝒅))

Patm= Presión atmosférica


Zo= Elevación del fondo del embalse
d= profundidad del embalse
(Zo+d) = Elevación de la superficie libre.

FLUJO EN CANALES ABIERTOS


Un canal abierto es una vía de agua, canal o conducto en el cual un líquido fluye
con una superficie libre. Estos canales describen el movimiento del fluido y en la
mayoría de aplicaciones el líquido es agua y el aire por encima del líquido se
encuentra en general en reposo y a una presión atmosférica estándar.
Ilustración 2 Grafica de flujo en canales abiertos.
APLICACIONES:
El fluido de canales abiertos se encuentra tanto en la naturaleza como en
estructuras artificiales, también se observa tanto en escalas pequeñas como en
situaciones de gran escala por ejemplo la profundidad del flujo que pueden estar
entre unos pocos centímetros en planta de tratamientos de agua hasta más de 10
metros en ríos grandes. La velocidad media del flujo puede variar desde menos de
0,01 m/s en aguas tranquilas a más de 50m/s en vertederos de arta energía o
cabeza. El rango total de caudales puede extenderse desde Q~0.001 L/s en plantas
químicas a Q>10000 m3/s en ríos grandes o vertederos.
ECUACIONES FUNDAMENTALES
En el flujo en canales abiertos, la superficie libre se encuentra siempre a una presión
absoluta constante (en general presión atmosférica) y la fuerza que dirige el flujo es
la gravedad. En la mayoría de situaciones prácticas, los canales abiertos contienen
agua. Sin embargo, los principios generales desarrollados para el cálculo del flujo
en canales abiertos son aplicables a otros líquidos. Los resultados específicos
(resistencia al flujo) se basan primordialmente en datos experimentales obtenidos
en lo fundamental con agua.
La ley de conservación de la masa establece que la masa dentro de un sistema
cerrado permanece constante con el tiempo (sin tener en cuenta los efectos de la
relatividad):
Ecuación (2.1) 𝑫𝑴
=𝟎
Donde 𝑫𝒕
M= Masa total
𝑫
= Diferencial absoluto
𝑫𝒕

La ecuacion anterior conduce a la ecuacion de continuidad.


La expresión de la segunda ley de movimiento de Newton para un sistema es:

𝑫
∑𝑭 = (𝑴 ∗ 𝑽)
𝑫𝒕

Ecuación de movimiento (2.2)


Donde:
∑ 𝑭 =Resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema
incluyendo las fuerzas de cuerpo tales como la gravedad.
V= Velocidad del centro de masa del sistema

𝑉𝑦 + 𝑑𝑉𝑦

𝑉𝑥 𝑉𝑥 + 𝑑𝑉𝑥

𝑉𝑦

Las ecuaciones (2.1) y (2.2) deben aplicarse a un volumen de control, el cual se


define como una región especifica del espacio seleccionado para análisis. En dicha
región en el espacio en la cual el fluido entra y sale; la frontera de un volumen de
control es su superficie de control. El concepto de volumen de control utilizado en
conjunción con la forma diferencial de las ecuaciones de continuidad, momentum y
energía, es un sistema abierto. Todas las situaciones de flujo incluyendo los flujos
en canales abiertos están sujetas a las siguientes relaciones:
1. Las leyes primera y segunda de la termodinámica
2. La ley de la conservación de la masa (relación de continuidad)
3. La ley del movimiento de Newton
4. Las condiciones de frontera
Se pueden aplicar otras relaciones, tales como la ecuación de estado, la ley de
viscosidad de Newton.

ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
El principio de conservación de la masa establece que la masa dentro de un sistema
cerrado permanece constante en el tiempo:

𝑫𝑴 𝑫
= 𝑫𝒕 ∫ 𝒙 ∫ 𝒚 ∫ 𝒛 𝝆𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = 𝟎
𝑫𝒕 Ecuación (2.3)
Donde:
𝝆 = 𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐
𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒐𝒏𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒄𝒂𝒓𝒕𝒆𝒔𝒊𝒂𝒏𝒂𝒔

Para un volumen de control infinitesimal la ecuación de continuidad es


𝜕𝜌
+ 𝑑𝑖𝑣(𝜌𝑽) = 0
𝜕𝑡
Y en coordenadas cartesianas:

𝜕𝜌 𝜕(𝜌𝑉𝑥 ) 𝜕(𝜌𝑉𝑦 ) 𝜕(𝜌𝑉𝑧 )


+ + + =0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Donde :
𝑉𝑥¨, 𝑉𝑦, 𝑉𝑧 son los componentes de la velocidad en direcciones x,y,z respectivamente
.
Para un fluido incompresible (es decir 𝜌 = constante) la ecuación de continuidad se
convierte en :
𝑑𝑖𝑣 𝑉 = 0 Ecuación (2.5ª)

Y en coordenadas cartesianas:
Ecuación (2.5b)
𝜕(𝑉𝑥 ) 𝜕(𝑉𝑦 ) 𝜕(𝑉𝑧 )
+ + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Para un flujo incompresible (por ejemplo, el flujo de canal abierto) el afluente (es
decir, la cantidad de fluido que entra a un volumen de control) es igual al efluente.

APLICACIÓN: si se considera el flujo en un canal abierto que no tenga flujo a través de las
paredes laterales y el fondo, la ecuación (2.5) puede integrarse entre dos secciones
transversales de áreas 𝐴1 y 𝐴2 lo cual arroja:

𝑄 = ∫ 𝑉 𝑑𝐴 = ∫ 𝑉 𝑑𝐴
𝐴2
𝐴1

Donde :

𝑄 = Caudal total (descarga volumétrica )

La integración de la ecuación lleva a:

𝑄 = 𝑉1 𝐴1 𝐴1 = 𝑉2 𝐴2
Donde:

𝑉1 𝑦 𝑉2= velocidades medias a través de las secciones trasversales


𝐴1 𝑦 𝐴2 respectivamente.

ECUACIÓN DE MOMENTUM
La ecuación de Navier -Stokes, el desarrollo de la ecuación par un volumen de
control utiliza como base la ley de movimiento de Newton :

𝑫 𝝏
∑𝑭 = (𝑴 ∗ 𝑽) = (∫ 𝝆𝑽 𝒅 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏) + ∫ 𝝆 𝑽𝑽 𝒅 Á𝒓𝒆𝒂
𝑫𝒕 𝝏𝒕 𝑪𝑽 𝑪𝑺

Ecuación 2.6
Donde:
VC y SC= Volumen y superficie de control.
En lo básico, establece que el cambio de momentum es igual a la suma de todas
las fuerzas aplicadas al volumen de control.
Las fuerzas que actúan sobre el volumen de control son:
1.Fuerzas superficiales= Las fuerzas de presión y las fuerzas cortantes que actúan
sobre la superficie de control.
2. Fuerzas de volumen = Fuerzas gravitacionales aplicadas en el centro de masa
del volumen de control.
Para un volumen infinitesimal pequeño la ecuación de momentum, aplicada a la
componente 𝑖 de la ecuación vectorial es:

𝐷(𝜌𝑉𝑖 𝜕(𝜌𝑉𝑖 ) 𝜕(𝜌𝑉𝑖 ) 𝜕𝜎𝑖𝑗


=( + ∑ 𝑉𝑗 ) = 𝜌𝐹𝑉𝑂𝐿1 + ∑
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗
𝑗 𝐽

ECUACIÓN 2.7
Donde :
D/Dt= Diferencial absoluto o derivada absoluta
𝑽= Componente de la velocidad en la dirección i
𝑭𝑽𝑶𝑳 = Resultante de las fuerzas de volumen (por unidad de volumen)
𝝈𝒊𝒋 = Tensor esfuerzo, los subíndices 𝑖 𝑦 𝑗 se refieren a los componentes en las
coordenadas cartesianas, por ejemplo x y y .
Si las fuerzas volumétricas 𝑭𝑽𝑶𝑳 se derivan de un potencial U, pueden reescribirse
como: 𝑭𝑽𝑶𝑳 = −𝒈𝒓𝒂𝒅 𝑼 por ejemplo las fuerzas gravitacionales 𝑭𝑽𝑶𝑳 =
−𝒈𝒓𝒂𝒅 (𝒈𝒛)) . Además, para un fluido newtoniano y una fuerza volumétrica
causada por un potencial, la ecuación de momentum se convierte en:

𝐷(𝜌 ∗ 𝑉)
= 𝜌𝐹𝑉𝑂𝐿 − 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑃 + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐 ECUACION 2.8
𝐷𝑡

Donde:

P= presión
𝑭𝒗𝒊𝒔𝒄 = Resultante de las fuerzas viscosas por unidad de volumen, que actúan sobre el
volumen de control.
En coordenadas cartesianas (𝑥. 𝑦. 𝑧)

𝜕(𝜌𝑉𝑥 ) 𝜕(𝜌𝑉𝑥 ) 𝜕𝑃
( + ∑ 𝑉𝑗 ) = 𝜌𝐹𝑣𝑜𝑙𝑥 − + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑥 ECUACIÓN 2.9a
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥
𝑗

𝜕(𝜌𝑉𝑦 ) 𝜕(𝜌𝑉𝑦 ) 𝜕𝑃 ECUACIÓN 2.9b


( + ∑ 𝑉𝑗 ) = 𝜌𝐹𝑣𝑜𝑙𝑦 − + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑦
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑦
𝑗

ECUACIÓN 2.9c
𝜕(𝜌𝑉𝑧 ) 𝜕(𝜌𝑉𝑧 ) 𝜕𝑃
( + ∑ 𝑉𝑗 ) = 𝜌𝐹𝑣𝑜𝑙𝑧 − + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗𝑐 𝜕𝑧
𝑗

Donde :

𝒋 = Subíndice de los componentes de las coordenadas cartesianas ( es decir 𝑗 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)


𝜕(𝜌𝑉)
En la ecuación 2.9 el termino de la izquierda es la suma de la acumulación de momentum más
𝜕𝑡
𝑉𝜕(𝜌𝑉)
el flujo 𝜕𝑥
el termino de la izquierda es la suma de todas las fuerzas que actúan sobre
el volumen de control: la fuerza de cuerpo (o fuerza volumétrica) que actúa sobre la masa
como un todo, y las fuerzas superficiales que actúan sobre la superficie de control.
Para el flujo incompresible (𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ), de un flujo newtoniano con viscosidad
constante en todo el volumen de control, la ecuación de movimiento se convierte en:

𝜕𝑉𝑥 𝜕(𝜌𝑉𝑥 ) 𝜕𝑃 ECUACIÓN 2.10a


𝜌( + ∑ 𝑉𝑗 ) = 𝜌𝐹𝑣𝑜𝑙𝑥 − + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑥
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥
𝑗

𝜕𝑉𝑦 𝜕(𝜌𝑉𝑦 ) 𝜕𝑃
𝜌( + ∑ 𝑉𝑗 ) = 𝜌𝐹𝑣𝑜𝑙𝑦 − + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑦
𝜕𝑡 𝜕𝑦𝑗 𝜕𝑦
𝑗
ECUACIÓN 2.10b

ECUACIÓN 2.10c
𝜕𝑉𝑧 𝜕(𝜌𝑉𝑧 ) 𝜕𝑃
𝜌( + ∑ 𝑉𝑗 ) = 𝜌𝐹𝑣𝑜𝑙𝑧 − + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑧𝑗 𝜕𝑧
𝑗

Donde:𝜌,la densidad del fluido, se supone constante tanto en el espacio como en el tiempo. Las
ecuaciones (2.10) se conocen como la ecuación de Navier -Stokes.

Al considerar un flujo bidimensional en el plano (x,y) y para fuerzas gravitacionales , la ecuación se


Navier*Stokes se convierte en :

𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑃 ECUACIÓN 2.11a


𝜌( + 𝑉𝑥 + 𝑉𝑦 ) = 𝜌𝑔 − + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑥
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑃


𝜌( + 𝑉𝑥 + 𝑉𝑦 ) = 𝜌𝑔 − + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑦 ECUACIÓN 2.11b
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Donde 𝑧 esta alineada a lo largo de la dirección vertical y es positiva hacia arriba. Nótese que las
direcciones x y y son perpendiculares una con respecto a la otra y son independientes de (y no
necesariamente ortogonales a) la dirección vertical.

NOTAS:

1.Para la fuerza de gravedad el potencial de fuerza de volumen U es:

𝒖=𝒈∗𝒙

Donde 𝑔 es el vector de aceleración de la gravedad y 𝑥 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) siendo z la


dirección vertical positiva hacia arriba. este planteamiento muestra que el valor
de la fuerza gravitacional es igual a:

𝑭𝒗𝒐𝒍 = −𝒈𝒓𝒂𝒅(𝒈𝒛)

2. un fluido newtoniano se caracteriza por una relación lineal entre la magnitud


𝜕𝑉
del esfuerzo cortante 𝜏 y la taza de deformación ecuación 1.1 y el tensor del
𝜕𝑦
esfuerzo es:

𝝈𝒊𝒋 = 𝑷𝜹𝒊𝒋 + 𝝉𝒊𝒋

𝟐𝝁
𝝉𝒊𝒋 = − 𝜺𝜹𝒊𝒋 + 𝟐𝝁𝜺𝒊𝒋
𝟑
Donde :

𝑷 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎.

𝝉𝒊𝒋 = 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑢𝑚 𝑖 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑛𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑗

𝜹𝒊𝒋 = 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑

𝜹𝒊𝒊 𝑦 𝜹𝒊𝒋 = 𝟎(𝑝𝑎𝑟𝑎 𝒊 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝒋)

𝜕𝑉𝑖 𝜕𝑉𝑗 𝜕𝑉𝑖


𝜀𝑖𝑗 = ( + ) 𝑦 𝜀 = 𝑑𝑖𝑣 𝑽 = ∑
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
𝑖

3. El vector de las fuerzas viscosas es:


𝜕𝑉𝑖𝑗
𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑖 = 𝑑𝑖𝑣 𝜏𝑖 = ∑
𝜕𝑥𝑗
𝑗

Para un flujo incompresible, la ecuación de continuidad da: 𝜀 = 𝑑𝑖𝑣 𝑽 = 0 . La fuerza viscosa por
unidad de volumen se convierte es:

𝜕 2 𝑉𝑖
𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑖 = ∑ 𝜇
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗
𝑗

Donde :

𝝁 = 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜

Al sustituir las ecuaciones (2.11) se obtiene:

ECUACIÓN ORIGINAL DE Navier-Stokes

ECUACIÓN (2.12a) 𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑃 𝜕 2 𝑉𝑖 E


𝜌( + 𝑉𝑥 + 𝑉𝑦 ) = −𝑝𝑔 − + ∑𝜇
𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗
𝑗

𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑃 𝜕 2 𝑉𝑖


𝜌( + 𝑉𝑥 + 𝑉𝑦 ) = −𝑝𝑔 − + ∑𝜇
ECUACIÓN (2.12b) 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗
𝑗

APLICACIÓN
Si se considera un flujo en canal abierto en un canal rectangular (figura 2.2) se supone flujo
unidimensional, con una distribución de velocidad uniforme, una pendiente del canal constante.𝜃 Y
un ancho b de canal constante. la ecuación de Navier Stokes en la dirección s es :

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑧 𝜕𝑃
𝜌 ( + 𝑉 ) = −𝑝𝑔 − + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐
𝜕𝑡 𝜕𝑠 𝜕𝑠 𝜕𝑠
Donde:

𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑜𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑙𝑜𝑙𝑎𝑟𝑓𝑓𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 .


Al integrar la ecuación de Navier-Stokes sobre el volumen de control, las fuerzas que actúan sobre
el volumen de control mostradas en la figura 2.2 en la dirección s son:
𝑑𝑧
 ∫𝐶𝑉 −𝑝𝑔 = +𝑝𝑔𝐴∆𝑆 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 (𝑝𝑒𝑠𝑜)
𝑑𝑠

𝑑𝑃
 ∫𝐶𝑉 − 𝑑𝑠 = 𝑝𝑔𝑑 ∆𝑑𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑓𝑢𝑒𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 ( 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑢𝑛𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 )

∫ 𝐹𝑣𝑖𝑠 = −𝜏𝑜 𝑃𝑤 ∆𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎)


𝐶𝑉
Donde:

𝑨 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 (𝐴 = 𝐵𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 )


𝒅 = 𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜
∆𝒔 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙.
𝝉𝟎 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜
𝑷𝒘 = 𝑃𝑒𝑟í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑜𝑗𝑎𝑑𝑜 .
Si se supone un flujo permanente, el cambio de momentum es igual a :

𝒅𝒗 ∆𝑽
∫ 𝝆𝑽 = 𝝆𝑨∆𝒔𝑽
𝑪𝑽 𝒅𝒔 ∆𝒔

Donde:

𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜


𝝆𝑽 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑢𝑚 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
APLICACIÓN DE LA ECUACION DE MOMENTUM
Considerando un volumen de control arbitrario, es ventajoso seleccionar un
volumen con una superficie de control perpendicular a la dirección del flujo denotada
como s. Para un flujo permanente e incompresible. La ecuación de momentum
arroja:
∑ 𝑭𝒔 = 𝝆𝟐 𝑨𝟐 𝑽𝟐 𝑽𝑺𝟐 − 𝝆𝟏 𝑨𝟏 𝑽𝟏 𝑽𝒔𝟏 ECUACIÓN(2.13ª)

Combinando dichos términos con la ecuación de continuidad para un flujo


permanente e incompresible, se obtiene:

Esta ecuación de momentum establece que el cambio en el flujo de momentum es


iguala la suma de todas las fuerzas (fuerzas de volumen y de superficie) que actúan
sobre el volumen de control.

∑ 𝑭𝒔 = 𝝆𝑸(𝑽𝑺𝟐 − 𝑽𝑺𝟏 )
Ecuación (2.13b)

La ecuación de continuidad y la ecuación de momentum son, respectivamente.

Ecuación (2.14)
𝑽𝟏 𝒅𝟏 𝑩 = 𝑽𝟐 𝒅𝟐 𝑩
𝟏 𝟏 Ecuación (2.15)
𝝆𝑸(𝑽𝟐 − 𝑽𝟏 ) = ( 𝝆𝒈𝒅𝟐𝟏 − 𝝆𝒈𝒅𝟐𝟐 ) 𝑩
𝟐 𝟐

Donde
B es el ancho del canal
Q es el caudal total, es decir (Q=VdB)

LA ECUACION DE BERNOULLI
La forma local de la ecuación de Bernoulli se puede deducir de la ecuación de Navier
(2.10) la cual a lo largo de la línea de corriente se convierte en:
𝒅𝒗 𝒅𝒛 𝒅𝑷 (2.16)
𝝆𝒗 𝒅𝒔 = −𝝆𝒈 𝒅𝒔 − 𝒅𝒔

Donde:
V: es la velocidad a lo largo de la línea de corriente
S: es la dirección a lo largo de dicha línea, la cual se define como imaginaria. La
integración reescrita de la ecuación anterior a lo largo de una línea de corriente
arroja:

𝑷 𝒗𝟐 (2.18)
+ 𝒈𝒛 + = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝝆 𝟐

Cada termino de la ecuación de Bernoulli puede interpretarse por analogía como


una forma de energía:
 P/ρ es análogo al trabajo de flujo por unidad de masa del fluido en movimiento
(trabajo neto hecho por el elemento fluido sobre su alrededor mientras está
fluyendo).
 U=gz es similar a la energía potencial por unidad de masa.
 𝒗𝟐 /𝟐 se relaciona con la energía cinética por unidad de masa.
Si no existieran perdidas por fricción, la suma de las energías potencial y cinética y
el trabajo de las fuerzas de presión del fluido sería constante.

LA ECUACIÓN DE LA ENERGIA
La primera ley de la termodinámica para un sistema establece que la energía neta
por ejemplo calor, energía potencial suministrada al sistema es igual al incremento
de energía en el sistema más la energía que sale de éste como trabajo hecho:

𝑫𝑬 𝚫𝑸𝒉 𝚫𝐖𝒕
= −
𝑫𝒕 𝚫𝒕 𝚫𝒕
(2.19)
Donde:
 E es la energía total del sistema
 ∆Qh es el calor a él transferido
 ∆W es el trabajo hecho por el sistema
El trabajo hecho por el sistema sobre sus alrededores incluye el trabajo hecho por
las fuerzas de presión:

Δ𝑊𝑝 = Δ𝑡 ∫ 𝑃𝑣 𝑑𝐴
𝐶𝑆

Y el trabajo hecho por las fuerzas cortantes sobre un eje rotante ∆Ws
Para un flujo permanente unidimensional a través de un volumen de control, la
primera ley de la termodinámica se convierte en:

𝜟𝑸𝒉 𝑷𝟏 𝑽𝟐𝟏 𝜟𝑾𝒔 𝑷𝟐 𝑽𝟐𝟐 (2.20)


+ ( + 𝒈𝒛𝟏 + ) 𝝆𝟏 𝑽𝟏 𝑨𝟏 = + (( + 𝒈𝒛𝟐 + ) 𝝆𝟐 𝑽𝟐 𝑨𝟐
𝜟𝒕 𝝆𝟏 𝟐 𝜟𝒕 𝝆𝟐 𝟐

Donde los subíndices 1 y 2 se refieren a las condiciones de flujo aguas arriba y


aguas abajo respectivamente.
Debido a que el flujo es permanente, la conservación de la masa implica que:
(2.21)
𝝆𝟏 𝑽𝟏 𝑨𝟏 = 𝝆𝟐 𝑽𝟐 𝑨𝟐

Y al dividir la primera ley de la termodinámica por (ρVA) la ecuación de energía en


forma diferencial se convierte en:

𝑷
𝒅𝒒𝒉 − 𝒅𝒘𝒔 = 𝒅 ( ) + 𝒈𝒅𝒛
(2.22) 𝝆
+ 𝒗𝒅𝒗 + 𝒅𝒆

Donde:
e es la energía interna por unidad de masa
𝑞ℎ es el calor añadido al sistema por unidad de masa
𝑊𝑠 es el trabajo (de las fuerzas cortantes) que el sistema hace por unidad de masa.
Para un fluido sin fricción la primera ley de la termodinámica puede escribirse en
términos de la entropía S como:

𝟏
(2.23) 𝒅𝒆 = 𝑻𝒅𝑺 − 𝑷𝒅 (𝝆)

La desigualdad de Clausius establece que:


𝑑𝑞ℎ
𝑑𝑆 >
𝑇

Al reemplazar la energía interna por la anterior ecuación y denominar PERDIDAS al


término (𝑻𝒅𝑺 − 𝒅𝒒𝒉) , la ecuación de energía se convierte en:

𝒅𝑷
( 𝝆 + 𝒈𝒅𝒛 + 𝒗𝒅𝒗) + 𝒅𝑾𝒔 + 𝒅(𝒑é𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔) = 𝟎
(2.24)

En ausencia de trabajo hecho por fuerzas cortantes ((𝑾𝒔 = 𝟎) esta ecuación


difiere de la diferenciación de la ecuación de Bernoulli (2.17) sólo en el término de
pérdidas de energía.
Para flujos no permanentes, la ecuación de energía (para dos casos particulares)
se convierte en:
a) Para un gas perfecto, sin fricción y sin que se añada calor al sistema, la
ecuación de energía es:
𝒅𝑻 𝒅𝑷
𝝆𝑪𝒑 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕

b) Para un fluido incompresible e indilatable, la ecuación de energía es:

𝒅𝑻
𝝆𝑪𝒑 = 𝜿𝚫𝑻 + 𝚿 + 𝚽
𝒅𝒕
Donde 𝝆𝑪𝒑 es el calor específico a presión constante, 𝜿 es la difusividad térmica, 𝚿
es la densidad volumétrica de calor añadido al sistema y 𝚽 es la tasa de disipación.
Si trabaja sobre el fluido dentro del volumen de control (por ejemplo, una bomba) el
trabajo hecho por las fuerzas cortantes Ws es negativo.

APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI AL FLUJO EN CANALES


ABIERTOS

Se desarrollan aplicaciones de la ecuación de Bernoulli a situaciones de flujo en


canales abiertos (ignorando la resistencia al flujo). El fluido no tiene fricción.

Se introduce el concepto de energía específica para flujos de superficie libre y se


definen las condiciones de flujo crítico. Se introduce el número de fraude.
La ecuación de Bernoulli se deduce de la ecuación de navier – syokes,
considerando el flujo a lo largo de una línea de corriente, suponiendo que la fuerza
volumétrica potencial es independiente del tiempo, parar un fluido sin fricción e
incompresible y para un flujo permanente.
Para fuerzas gravitacionales la forma diferencial de la ecuación de Bernoulli es:

𝒅𝑷
( + 𝒈 𝒅𝒛 + 𝒗𝒅𝒗) = 𝟎
𝒑
V: velocidad
g : gravedad
z: altitud
P:precion
P: densidad
APLICACIÓN DE LA ECUACION DE BERNOULLI- ENERGIA ESPECIFICA
Ecuación de Bernoulli
La ecuación de Bernoulli se obtuvo para el flujo permanente sin fricción de un
fluido incompresible. Establece que, a lo largo de una línea de corriente:

𝒗𝟐 𝑷
+ 𝒈𝒛 + = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝟐 𝒑

Al dividir por la constante de gravedad:


𝒗𝟐 𝑷
+𝒛+ = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝟐 𝒑𝒈

A lo largo de cualquier línea de corriente la cabeza total se define como:

𝒗𝟐 𝑷
𝑯= + 𝒈𝒛 +
𝟐 𝒑

El termino (𝑃/(𝑝𝑔) + 𝑧) se conoce a menudo como la cabeza piezométrica.


Si la velocidad no es uniforme, la cabeza total H es función de la distancia y desde
el canal:

𝒗(𝒚)𝟐 𝑷(𝒚)
𝑯(𝒚) = + 𝒛(𝒚) +
𝟐𝒈 𝒑𝒈

Donde:
Y se mide en forma perpendicular al fondo del canal.
Suponiendo un gradiente de presión hidrostática, la elevación total (y) y la presión
p(𝑦) pueden transformase como:

𝒛(𝒚) = 𝒛𝟎 + 𝒚 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝑷(𝒚) = 𝑷𝒂𝒕𝒎 + 𝒑𝒈 (𝒅 − 𝒚)𝒄𝒐𝒔𝜽
𝜽 =pendiente del canal
d= profundidad del flujo
Suponiendo una distribución de presiones:

𝑷 𝑷𝒂𝒕𝒎
(𝒑𝒈 + 𝒛) = + 𝒛𝟎 + 𝒅 𝒄𝒐𝒔𝜽 cabeza
𝒑𝒈
piezométrica
En una sección transversal dada, a pesar de que la cabeza total varia con respecto
a la distancia y desde el fondo del canal, la cabeza piezométrica de u canal abierto
es constante si la presión es hidrostática.

APLICACIÓN DE LA ECUACION DE BERNOULLI


Distribución hidrostática de presiones en flujo de canal abierto
Si no se acelera el flujo la forma diferencia de la ecuación de Bernoulli arroja la
siguiente distribución de presiones:

𝒅𝑷
+ 𝒈 𝒅𝒛 = 𝟎
𝒑
Ilustración 3 esquema de un canal abierto (a) caso general;
(b)flujo en canal empinado

para un canal horizontal tal planteamiento conduce a:


𝑷 = 𝑷𝒂𝒕𝒎 − 𝒑𝒈 (𝒛 − 𝒛𝟎 )
La cual es una nueva forma de escribir la distribución hidrostática de presiones en
un fluido estático.

Distribución de presión en flujo en canales abiertos


La distribución hidrostática de presiones es válida para flujo gradualmente variado
a lo largo de una pendiente plana. La ecuación anterior no es válida si la
aceleración de flujo es importante,

Ilustración 4 flujo en canal abierto en un canal curvo.

Si existe una aceleración marcada perpendicular al flujo.


Para el flujo a lo largo de una línea de corriente curva la aceleración centrifuga es
igual a:
𝒗𝟐
𝒈𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒊𝒇 = ±
𝒓

𝐠 𝐜𝐞𝐧𝐭𝐫𝐢𝐟 : aceleración centrifuga debida a la curvatura de la línea de corriente


centrifuga debida a l curvatura de la línea de corriente.
r: radio de curvatura de la línea de corriente (+) se utiliza para una curvatura de la
línea de corriente, (-) se utiliza para una curva convexa.
Si se considera un canal curvo, la presión centrifuga aproximadamente es igual a.

𝒑𝒗𝟐 𝒅
𝒑𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒊𝒇 = ±
𝒓

𝒑𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒊𝒇 : aumenti de presion debido a la curvatura del fondo del canal.

V: velocidad media del flujo


R: radio de curvatura de la batea, (+) se utiliza para una curvatura de frontera
cóncava (-) se utiliza para una curvatura convexa

Si se considera ahora el flujo en un canal abierto a lo largo de una pendiente


empinada 𝜃. La presión en el fondo del canal es (en ausencia de curvatura del
canal):

𝑷 = 𝒑𝒂𝒕𝒎 + 𝒑𝒈𝒅 𝒄𝒐𝒔𝜽

d: profundidad del flujo medida perpendicularmente al fondo del canal y 𝜃 es la


pendiente del canal.

En caso general, la presión en el fondo del canal es igual a:

𝑷 = 𝒑𝒂𝒕𝒎 + 𝒑𝒅 (𝒈𝒄𝒐𝒔𝜽
𝜽: la pendiente del lecho
𝒗𝟐
± )
r: radio de curvatura de la brecha 𝒓

cabeza total media

en el flujo de canal abierto, es conveniente a menudo considerar la cabeza total


promediada en la profundidad H; definida como:
𝒅
𝟏 𝒗(𝒚)𝟐 𝑷(𝒚)
𝑯 = ∫( + 𝒛(𝒚) + ) 𝒅𝒚
𝒅 𝟐𝒈 𝒑𝒈
𝟎

Al remplazar P Y z la energía total media se convierte en:

𝑽𝟐 𝒅 𝑽𝟐
𝑯= + 𝒛𝟎 + (𝒈𝒄𝒐𝒔𝜽 ± ) + 𝒑𝒂𝒕𝒎
𝟐𝒈 𝒈 𝒓

𝑧0 : La elevación del fondo y se supone una distribución uniforme de velocidades


(es decir, V(y) = V).

En hidráulica de canales abiertos, se toma con frecuencia la presión local como la


presión relativa a la presión atmosférica 𝑝𝑎𝑡𝑚 y la cabeza total media se rescribe
como:
𝑽𝟐 𝒅 𝑽𝟐
𝑯= + 𝒛𝟎 + (𝒈𝒄𝒐𝒔𝜽 ± )
𝟐𝒈 𝒈 𝒓

tubo de pitot

aparato para medir velocidad del flujo. Alineado a lo largo de una línea de
corriente, permite medir la cabeza total H y la cabeza de presión (es decir, z
+P/(pg)) denotadas como H1 Y H2.

Ilustración 5 Esquema de un tubo de pitot

Aplicación: transición
suave

Para este flujo se considera una transición suave ,para flujo permanente,
incompresible, sin fricción, entre una sección aguas arriba y sección aguas abajo
,las ecuaciones de continuidad y Bernoulli aplicadas a un flujo en canal abierto se
convierten en:

𝒗𝟏 𝑨𝟏= 𝒗𝟐 𝑨𝟐= 𝑸

𝒗𝟐𝟏 𝒗𝟐𝟏
𝒛𝟎𝟏 + 𝒅𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 + = 𝒛𝟎𝟐 + 𝒅𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐 +
𝟐𝒈 𝟐𝒈

𝒛𝟎𝟏 , 𝒛𝟎𝟐 : elevaciones del fondo

𝒅𝟏 , 𝒅𝟐 : las profundidades del flujo medidas perpendicularmente al fondo de el


canal.
Para un canal rectangular, la ecuación de continuidad se convierte en:

𝒗𝟏 𝒅𝟏 𝑩𝟏 = 𝒗𝟐 𝒅𝟐 𝑩𝟐 = 𝑸

Influencia de las
distribuciones de velocidad
Distribución de velocidades
La distribución de velocidades en un flujo turbulento completamente desarrollado
en un canal abierto está dada por aproximación por la ley de la potencia de
prandtl:
𝑣 𝑦 1/𝑁
=( )
𝑣𝑚𝑎𝑥 𝑑
Donde el exponente 1/N: Varia desde ¼ hasta ½ dependiendo de la fricción en las
fronteras y de la forma de la sección transversal. Las formulas de la ley de la
potencia de uso más común son la ley de la potencia un sexto (1/6) y la de la ley de
la potencia un séptimo (1/7).
Coeficiente de velocidad
Coeficiente de corrección de momentum
Si la distribución de la velocidad no es uniforme a través de la sección transversal,
se debe introducir un coeficiente de correlación de momentum si se utiliza la
velocidad promedio. El factor de correlación de momentum 𝛽 se define como:
∫ 𝑨 𝒑𝒗𝟐 𝒅𝑨
𝜷=
𝒑 𝒗𝟐 𝑨
V: velocidad media a través de la sección transversal (es decir, v= Q/A). algunas
veces, el coeficiente de correlación de momentum se conoce como el coeficiente de
Boussinesq.si se considera un flujo permanente en un canal horizontal y se supone
una distribución hidrostática de presiones, la ecuación de momentum se reescribe
como:
1 1
𝑝𝑄 (𝛽2 𝑉2 − 𝛽1𝑉1 ) = ( 𝑝𝑔𝑑12 𝐵1 ) − ( 𝑝𝑔𝑑22 𝐵2 )
2 2
Coeficiente de corrección de energía cinetica
Si la velocidad varia a través de la sección transversal, la altura de velocidad media
𝑣 2 /(2g), donde el subíndice medio se refiere al valor medio a través de la sección
transversal. La relación de estas dos cantidades se conoce como coeficiente de
coriolis, denotado como 𝛼 y definid como:

∫ 𝑨 𝒑𝒗𝟑 𝒅𝑨
𝛼=
𝒑 𝒗𝟑 𝑨
Si se reescribe la ecuación de energía en términos de la energía total media, esta
última debe transformarse como:
𝑽𝟐
𝐻=𝛼 + 𝒛𝟎 + 𝒅𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟐𝒈
Supongo una distribución hidrostática de presiones.
Energía especifica
𝑷(𝒚) 𝒗(𝒚)𝟐
𝑬(𝒚) = + + (𝒛(𝒚) − 𝒛𝟎 )
𝒑𝒈 𝟐𝒈
la energía especifica media se define como:
E=H-𝒛𝟎
La distribución uniforme de velocidades, se obtiene:
𝑽𝟐
E=d+𝟐𝒈 canal plano y distribución hidrostática de presiones

para un canal horizontal, la ecuación de Bernoulli implica que la energía especifica


es constante, lo cual es cierto solo dentro de las suposiciones de dicha ecuación:
es decir, para un flujo incompresible, sin fricción y permanente a lo largo de una
línea de corriente.
Para un canal rectangular es conveniente utilizar la ecuación de continuidad y la de
energía especifica. Utilizando el Caudal y se obtiene:
𝑸𝟐
E=D+𝟐𝒈𝒅𝟐 𝑩𝟐

Donde B es el ancho de la superficie libre.

Análisis de la energía especifica


Profundidad de flujo contra energía especifica
En general se estudia como una función de la profundidad de flujo d. es
conveniente representar gráficamente d=f(E).
En cualquier sección transversal, la energía especifica tiene un valor único. Para
un valor duda de energía específica y una tasa de flujo dada, puede existir cero,
una o dos posibles profundidades de flujo.
Condiciones de flujo critico
Para un caudal constante Q y una sección transversal dada, la relación E=f(d)
indica la existencia de una energía especifica mínima. Las condiciones de flujo
,(𝑑𝑐 , 𝑦 𝑣𝑐 ,) de tal manera que la energía especifica se anónima, se conoce como
condiciones de flujo critico, estas ocurren para:
𝜕𝐸
( ) =0
𝜕𝑑 (𝑄 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)

Las condiciones de flujo crítico pueden expresarse en forma de caudal y la


geometría dl canal.

3
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑑𝑐
2

3 Q2
dc = √ 2
gB

La energía específica puede reescribirse en términos adimensionales


𝐸 𝑑 1 𝑑𝑐 2
= + ( )
𝑑𝑐 𝑑𝑐 2 𝑑

Si el flujo es crítico (es decir, la energía especifica es mínima), pequeños cambios


en la energía especifica causan grandes cambios en profundidad.
La definición de energía específica y las condiciones de flujo critico se resumen en
la siguiente tabla para canales planos con secciones transversales irregulares
(Área A) y canales con sección transversal rectangular (ancho B)

1. En un flujo de canales abiertos, el número de Froude se define en forma tal


que es igual a 1 para condiciones de flujo crítico.
2. Una expresión adimensional general de energía especifica es:

𝐸 𝑑 1
= (𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐹𝑟 2 )
𝑑𝑐 𝑑𝑐 2
Para un canal plano tal expresión se convierte en:

𝐸 𝑑 1
= (1 + 𝐹𝑟 2 )
𝑑𝑐 𝑑𝑐 2

3. La relación A/B del área de la sección transversal y el ancho de la superficie


libre se conoce algunas veces como profundidad media.

APLICACIÓN DE LA ENERGIA ESPECÍFICA


Para un flujo sin fricción en un canal horizontal, la energía específica es constante
a lo largo del canal. El concepto de energía específica puede utilizarse para
predecir el flujo que corre por debajo de una compuerta deslizante como función
de la operación de la compuerta. Para una apertura de compuerta dada, ocurre un
caudal especifico (q=Q/B) y solo existe una curva de energía
especifica/profundidad de flujo.

CAMBIO DE ENERGIA ESPECÍFICA ASOCIADA CON UN CAUDAL FIJO


Para una energía especifica tal que E>E min las dos posibles profundidades se
conocen como profundidades alternas.
Para un flujo rápido (es decir, Fr>1 o d<dc), la relación se invierte: una disminución
en la energía específica implica un incremento en la profundidad de flujo. Estos
resultados se resumen en la siguiente tabla:

CASO DE UNA ENERGIA ESPECÍFICA FIJA


Para una energía especifica fija E, la relación del caudal contra la profundidad de
flujo en un canal rectangular plano es:

𝑄 = 𝐵𝑑√2𝑔(𝐸 − 𝑑)
Donde:
D: Profundidad
B: Ancho

Para una energía especifica constante, se puede reescribir la ecuación:

𝑄 = 𝐵𝑑√2𝑔(𝐸 − 𝑑)

𝜕𝑄
Para una energía especifica constante, el caudal máximo se obtiene para =0
𝜕𝑑
es decir:
2𝑔𝐸 − 3𝑔𝑑
=0
√2𝑔(𝐸 − 𝑑)
O
3
𝐸= 𝑑
2
Tal relación entre energía específica y profundidad de flujo se obtiene solo para
las condiciones de flujo crítico. El resultado implica que E=Emin y d=dc
(profundidad de flujo critico) para Q=Qmax.

LIMITACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI


La aplicación de la ecuación de Bernoulli solo es válida para el rango de las
suposiciones hechas (es decir, flujo permanente sin fricción de un fluido
incompresible)
Para transiciones cortas y suaves las pérdidas de energía son insignificantes y se
puede aplicar con bastante exactitud la ecuación de Bernoulli. Entre las
transiciones cortas están las compuertas deslizantes o radiales, los vertederos y
los escalones.
NUMERO FROUDE
El número froude es un numero adimensional proporcional a la raíz cuadrada de
la relación de las fuerzas inerciales con respecto al peso del fluido.

𝑉 𝑝𝑉 2 𝐴 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑟 = =√ ∝√
√𝑔𝑑𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐 𝑝𝑔𝐴𝐿 𝑝𝑒𝑠𝑜

Donde:
Dcarac: es una dimensión característica.

Para flujos en canales abiertos la longitud característica significativa es la


profundidad de flujo d. para un canal rectangular, el número de Froude se define
como:

𝑉
𝐹𝑅 = Canal rectangular.
√𝑔𝑑

1. El número de Froude se utiliza para escalar flujos en canales abiertos y


flujos de superficie libre.
2. La longitud dcanac es la dimensión geométrica característica: diámetro
interno de la tubería para el flujo de tuberías, profundidad de flujo para el
flujo en canales abiertos en un canal rectangular, el calado de un buque, el
espesor de un hidropatin. Etc.
3. Para un canal con una forma irregular de la sección transversal, el número
de Froude se define como:

𝑉
𝐹𝑟 =
√𝑔 𝐴
𝐵

Donde:
V: velocidad media del flujo
A: área de la sección transversal
B: ancho de la superficie libre.
CONDICIONES CRÍTICAS Y CELERIDAD DE ONDA

Considerando una onda oscilatoria, la velocidad C o celeridad de ondas con


longitud L está dada por:

𝑔𝑙 2𝜋𝑑
𝐶2 = tanh( )
2𝜋 𝑙

Para una onda larga de pequeña amplitud:

𝐶 2 = 𝑔𝑑

La celeridad de onda es:


𝐶 = √𝑔𝑑

El número de froude puede reescribirse de forma análoga


𝑉
𝐹𝑟 =
𝐶
Donde:

C=√𝑔𝑑= es la celeridad de la onda

ANALOGIA CON EL FLUJO COMPRESIBLE

En flujos compresibles, la presión y la densidad del fluido dependen de la


magnitud de la velocidad con respecto a la celeridad del sonido en el fluido
Sonido.

En la siguiente tabla se resumen la analogía formal y los correspondientes


parámetros de flujo.
APLICACIÓN:
El estudio del flujo supercrítico bidimensional en un canal abierto es muy
similar al estudio del flujo supersónico de un gas.

FLUJO CRITICO Y CONTROLES


OCURRENCIA DEL FLUJO CRITICO-SECCION DE CONTROL
Para un flujo en canal abierto, las ecuaciones básicas son la ecuación de
continuidad y la ecuación de Bernoulli.
La ocurrencia de las condiciones de flujo crítico da una ecuación adicional:

𝑉 = √𝑔𝑑

Canal rectangular
plano.

Para un caudal dado, la profundidad de flujo y la velocidad están fijas en la


sección de control, independientes de las condiciones de flujo aguas arriba y
aguas abajo. Para un caudal rectangular, tal planteamiento arroja:

3 𝑄2
𝑑 = 𝑑𝑐 = √
𝑔𝐵 2

3 𝑄
𝑉 = 𝑉𝑐 = √𝑔
𝐵

B: ancho de canal
Corolario: En una sección de control, el caudal puede calcularse una vez se
conozca la profundidad crítica.

CONTROLES AGUAS ARRIBA Y AGUAS ABAJO


Un flujo subcritico, una perturbación que viaja con una velocidad C puede moverse
aguas arriba y aguas abajo debido a que la celeridad de onda C es mayor que la
velocidad de flujo V.
Un mecanismo de control puede ejercer su influencia en el flujo aguas arriba del
control. Cualquier pequeño cambio en las condiciones de flujo aguas abajo acepta
los flujos tranquilos. Por consiguiente los flujos suscriticos se controlan por las
condiciones de aguas abajo, lo cual se conoce como como control de flujo aguas
abajo. Por el contrario, una perturbación no puede viajar aguas arriba en un flujo
supercrítico debido a que la celeridad es menor que la velocidad de flujo.
En consecuencia, los flujos supercríticos solo pueden controlarse desde aguas
arriba.
Todos los flujos rápidos se controlan por condiciones de flujo aguas arriba.

ANALISIS
Todos los cálculos de flujos superficiales deben iniciarse en el extremo aguas
arriba del canal. Los cálculos de flujo tranquilo se inician en el extremo aguas
abajo del canal y se mueven aguas arriba.

APLICACIÓN: INFLUENCIA DEL ANCHO DEL CANAL


Para un flujo incompresible en un canal abierto:
𝜕𝐴 𝜕𝑉
𝑉 +𝐴 =0
𝜕𝑠 𝜕𝑠
A: Área de sección trasversal.

Para un canal cpn sección trasversal rectangular:


𝜕𝐵 𝜕𝑞
𝑞 +𝐵 =0
𝜕𝑠 𝜕𝑠

B: Ancho superficie de canal


𝜕𝑑 𝑞 2 𝜕𝑑 𝑞 𝜕𝑑
+ 3 + 2 =0
𝜕𝑠 𝑔𝑑 𝜕𝑠 𝑔𝑑 𝜕𝑠

Se introduce el número de Froude y se utiliza la ecuación de continuidad:

𝜕𝑑 𝑑 𝜕𝐵
(1 − 𝐹𝑟 2 ) = 𝐹𝑟 2
𝜕𝑠 𝐵 𝜕𝑠

Con los dos tipos de flujo aguas arriba una constricción lo suficiente severa puede
inducir condiciones de flujo critico en la garganta. El ancho característico Bmin del
canal para el cual ocurren las condiciones de flujo critico se deduce utilizando la
ecuación de Bernoulli.
𝑄
𝐵𝑚𝑖𝑛 =
√ 8 𝑔𝐸𝑖 3
27

Donde:
E: Energía especifica aguas arriba

PROPIEDADADES DE CANALES ABIERTOS CON FORMAS COMUNES:


PROPIEDADES:
En la práctica, los canales naturales o artificiales no tienen secciones
transversales regulares. Las formas más comunes de canales artificiales son la
circular (es decir, hecha de tuberías) o la trapezoidal.

En la siguiente tabla se resumen las características geométricas de las formas de


canales abiertos más comunes:
Para un canal rectangular, la profundidad de flujo crítico es:

3 𝑄2
𝑑𝑐 = √𝑔𝑅2 Canal rectangular

CONDICIONES DE FLUJO CRÍTICO


Se definen como las condiciones de flujo para las cuales la energía específica
media es mínima. En un canal horizontal y suponiendo una distribución
hidrostática de las presiones, las condiciones de flujo critico implican
𝐴3 𝑐 𝑄 2
=
𝐵𝑐 𝑔

Donde Ac y Bc son respectivamente, el área de la sección transversal y el ancho


de la superficie libre para condiciones de flujo crítico. En la siguiente tabla se
resumen los resultados habituales.
SIMILITUD Y NUMERO DE FROUDE:

APLICACIÓN:
Un canal prototipo tiene 1000m de longitud y 12m de ancho. El canal es
rectangular y las condiciones de flujo son: d=3m y Q=15m3/s. ¿Cuál
debería ser el tamaño y el caudal para un modelo a escala 1/25 utilizando la
similitud de Froude?

Solución:

En el modelo a escala de 1/25 todas las dimensiones geométricas


(incluyendo la profundidad de flujo) son escaladas por un factor de 1/25:

Longitud Lmodelo=Prototipo/25
Ancho Modelo=Prototipo/25
Profundidad de flujo modelo=prototipo/25

La velocidad de flujo en el modelo se deduce utilizando una similitud de


Froude. La similitud de froude implica que el número de froude es el mismo
tanto para el modelo como para el prototipo:

Similitud de Froude Frmodelo=Prototipo

Esta expresión arroja:

Velocidad Modelo=Prototipo√25

Para el caudal, la ecuación de continuidad Q=Vdb proporciona la relación


de escala

Caudal Modelo=Prototipo (25)5/2

Como resultado, las características del modelo son:

Longitud Lmodelo =40m


Ancho Modelo= 0.25
Profundidad de Flujo modelo =0.12m
Velocidad Modelo=0.083m/s
Caudal Modelo= 0.0048m3/s
Similitud de Froude Frmodelo=Prototipo=0.077
EJERCICIOS :
 EJERCICIO 1

Datos iniciales

Trapecio 1 Trapecio 2

T 5m T 12.5 m

Y 1m Y 1m

b 2m b 10.5 m
Formulas:
𝑇 = 𝑏 + 2𝑍𝑌 n 0.025 n 0.025

𝐴 = (𝑏 + 𝑍𝑌)𝑦 S 0.001 S 0.001

𝑃𝑚 = 𝑏 + 2𝑌√1 + 𝑍 2
𝐴
𝑅=
𝑃𝑚
1 2 1
𝑄= 𝐴𝑅 3 𝑆 2
𝑛

Solución:
Trapecio 1 Trapecio 2

𝑇 = 𝑏 + 2𝑍𝑌 𝑇 = 𝑏 + 2𝑍𝑌
𝑇−𝑏 5𝑚−1𝑚 𝑇 − 𝑏 12.5 𝑚 − 10.5 𝑚
𝑍= = =2 𝑍= = =1
2𝑌 2∗1𝑚 2𝑌 2∗1𝑚

𝐴1 = (𝑏 + 𝑍𝑌)𝑦 𝐴2 = (𝑏 + 𝑍𝑌)𝑦
𝐴1 = (2 𝑚 + 2 ∗ 1 𝑚) ∗ 1 𝑚 𝐴2 = (10.5𝑚 + 1 ∗ 1𝑚) ∗ 1𝑚

𝐴1 = 4 𝑚2 𝐴2 = 11.5 𝑚2

𝑃𝑚 = 𝑏 + 2𝑌√1 + 𝑍 2 𝑃𝑚 = 𝑏 + 2𝑌√1 + 𝑍 2

𝑃𝑚 = 2 𝑚 + 2 ∗ 1 𝑚√1 + 22 𝑃𝑚 = 10.5 𝑚 + 2 ∗ 1 𝑚√1 + 12


𝑃𝑚 = 6.472 𝑚 𝑃𝑚 = 13.328 𝑚

𝐴 4 𝑚2 𝐴 11.5 𝑚2
𝑅= = = 0.618 𝑚 𝑅= = = 0.862 𝑚
𝑃𝑚 6.472 𝑚 𝑃𝑚 13.328 𝑚

1 2 1 1 2 1
𝑄= 𝐴𝑅 3 𝑆 2 𝑄= 𝐴𝑅 3 𝑆 2
𝑛 𝑛
1 2 1 1 2 1
𝑄= 4 𝑚2 ∗ (0.618 𝑚)3 12 𝑄= 11.5 𝑚2 ∗ (0.862 𝑚)3 12
0.025 0.025
𝑄 = 116.086 𝑚3 /𝑠 𝑄 = 416.642 𝑚3 /𝑠
 EJERCICIO 2

L= 2
Y= 2,82842712 1,41421356
z= 1,5
TOTAL
L 2 2
AREA 4,38592929
Y 0,70710678 0,70710678
PERIMETRO M 12,158039
Z 1,5 1,5
R HIDRAULICO 1,40600567
AREA 0,75 1,44296465 ESPEJO DE AG 9,03106781
PERIMETRO
M 2,54950976 3,52950976
R
HIDRAULICO 0,2941742 0,40882863
BASE 0,98
ESPEJO DE
AG 1,41421356 3,10132034
Datos iniciales: L 1.2 m
Y 1.5
n 0.015
S 0.001

Formulas:
𝑇 = 𝑏 + 2𝑍𝑌
𝐴 = (𝑏 + 𝑍𝑌)𝑦

𝑃𝑚 = 2𝑌√1 + 𝑍 2
𝐴
𝑅=
𝑃𝑚
1 2 1
𝑄= 𝐴𝑅 3 𝑆 2
𝑛

 EJERCICIO 3.
suponemos un valor para (l) con el fin de hallar (y); en este caso nuestro valor para (l)=4 y un valor
de 2 para z, b.

𝐿2 𝐿2
𝑌 = √2( ∗ )
2 2

𝑌 = 5,6568
3
𝑌 = 4,2426
4
1
𝑌 = 2,8284
2
1
𝑌 = 1,4142
4

𝑏∗ℎ
𝐴 𝑇𝑅𝐼𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝑂1 =
2
2∗2
𝐴 𝑇𝑅𝐼𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝑂1 =
2
𝐴 𝑇𝑅𝐼𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝑂1 = 2

√𝑏2 +ℎ2
𝐴𝑅𝐸𝐶𝑇𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝑂2 = √𝑏 2 + ℎ2 ∗
2

𝐴𝑅𝐸𝐶𝑇𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝑂2 = 2,8284 ∗ 1,4142


𝐴𝑅𝐸𝐶𝑇𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝑂2 = 4

𝐿
𝑃𝐸𝑅𝐼𝑀𝐸𝑇𝑅𝑂 𝑀𝑂𝐽𝐴𝐷𝑂 = 4𝐿 − (2 )
2
4
𝑃𝐸𝑅𝐼𝑀𝐸𝑇𝑅𝑂 𝑀𝑂𝐽𝐴𝐷𝑂 = 4 ∗ 4 − (2 ∗ )
2
𝑃𝐸𝑅𝐼𝑀𝐸𝑇𝑅𝑂 𝑀𝑂𝐽𝐴𝐷𝑂 = 12
1
1 2 1 𝑌
𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐻𝐼𝐷𝑅𝐴𝑈𝐿𝐼𝐶𝐴 = [𝑍 ∗ ( 𝑌) ] + 𝑌[𝐵 + (𝑍 ∗ 4 )]
4 4 2
2
𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐻𝐼𝐷𝑅𝐴𝑈𝐿𝐼𝐶𝐴 = 4 + 2,4142
𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐻𝐼𝐷𝑅𝐴𝑈𝐿𝐼𝐶𝐴 = 6,4142

1
(𝑍 ∗ 𝑌)
𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂 𝐻𝐼𝐷𝑅𝐴𝑈𝐿𝐼𝐶𝑂 = [2 4 ] + [2 ( 𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐻𝐼𝐷𝑅𝐴𝑈𝐿𝐼𝐶𝐴 )]
2√1 + 𝑍 2 𝑃𝐸𝑅𝐼𝑀𝐸𝑇𝑅𝑂 𝑀𝑂𝐽𝐴𝐷𝑂

𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂 𝐻𝐼𝐷𝑅𝐴𝑈𝐿𝐼𝐶𝑂 = 1,2648 + 1,0690


𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂 𝐻𝐼𝐷𝑅𝐴𝑈𝐿𝐼𝐶𝑂 = 2,3338
.
 EJERCICIO 4

ECUACIONES:

5 1
𝐴 2 1 𝐴3 𝑆 2
𝑸= 𝑅3 𝑆2 = 2 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒏𝒏𝒊𝒏𝒈
𝑛
𝑛𝑃𝑚3

Donde :

𝑨 = 𝑧𝑦 2

𝑷 = 2𝑦√1 + 𝑧 2
Entonces:
5 1
𝐴13 𝑆 2
𝑸𝟏 = 2
𝑛𝑃𝑚13
5 1
𝐴23 𝑆 2
𝑸𝟐 = 2
𝑛𝑃𝑚23
Tomamos la condición final: 𝑸𝟐 = 𝟐𝑸𝟏

5 1 5 1
𝐴13 𝑆 2 𝐴23 𝑆 2
2 = 2
𝑛𝑃𝑚13 𝑛𝑃𝑚23
5 5
𝐴13 𝐴23
2 = 2( 2)
𝑃𝑚13 𝑃𝑚23

Para hallar el area del triangulo:

𝑨 = 𝑧𝑦 2

𝑷 = 2𝑦√1 + 𝑧 2

 𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 ∶

𝟓
𝒁𝟐 𝒀𝟐𝟑 𝒁𝟏 𝒀𝟐 𝟐
𝟐
= 𝟐( )¨
(𝒁𝒀√𝟏 + 𝒁𝟏)𝟐 𝟑
(𝟐𝒀√𝟏 + 𝒁𝟐𝟐 )𝟑

𝟓 𝟓
𝒁𝟏𝟑 𝐙𝟑
𝟐
=𝟐
𝟐
(𝟏√𝟏 + 𝒁𝟐𝟐 )𝟑 (𝟐√𝟏 + 𝒁𝟏𝟐 )𝟑

𝒐𝒑
𝐭𝐚𝐧 𝜭 =
𝒂𝒅𝒚

𝒚
𝐭𝐚𝐧 𝜭 =
𝒛𝒚

𝟏
𝐭𝐚𝐧 𝜭 =
𝒛

𝟏
𝜭 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝒛
EJERCICIO 5:

se tiene un canal trapezoidal de 2m de espejo de agua y 0.8 m de ancho de


solera,talud z=1 y n=0.025.la capacidad Q=513L /s.calcular cuanto habria que
profundizar el canal observando el mismo espejo de agua, y z, para aumentar
la capacidad en un 20%

Datos:

 𝑚=𝑧=1
 𝑇 = 2𝑚
 𝑏1 = 0.8𝑚
 𝑏2 = 0.4𝑚
 𝑦1 = 0.6𝑚

 𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙

𝑇+𝑏
𝐴= ∙𝑦
2
2 + 0.8
𝐴1 = ∙ 0.6
2

𝑨𝟏 = 𝟎. 𝟖𝟒𝒎𝟐
𝑝 = 𝑏 + 2√2 ∙ 𝑦 2
𝑝1 = 0.8 + 2√2 ∙ 0.62

𝒑𝟏 = 𝟏. 𝟖𝟏𝟖𝟐𝟑𝟑𝟕𝟔𝟓

 𝑅 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜

𝑅 = 𝐴/𝑃

𝑹𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟔𝟏𝟗𝟖𝟔𝟖𝟑

 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑛𝑛𝑖𝑛𝑔 ∶ .


1
 Condición #1 𝑄 = 𝑛 . 𝐴 . 𝑅 2/3 . 𝑆 1/2

 Condición #2 𝑄2 = 1.2𝑄1

 𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 ∶


1 1
. 𝐴1 . 𝑅1 2/3 . 𝑆 1/2 = 1.2 . 𝐴2 . 𝑅2 2/3 . 𝑆 1/2
𝑛 𝑛
𝐴1 . 𝑅1 2/3 = 1.2 𝐴2 . 𝑅2 2/3

2/3
2 2 + 0.4 (2 + 0.4) ∙ 𝑦2
0.84 ∙ 0.461986833 = 1.2 ∙ 𝑦2 . ( )
2 2(0.4 + 2√2 ∙ 𝑦2 2 )
2/3
2 2.4𝑦2
0.84 ∙ 0.461986833 = 1.44𝑦2 . ( )
2(0.4 + 2√2 ∙ 𝑦2 2 )

𝑦2 = 8

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