LA NATURALEZA DE LOS FLUIDOS Y EL ESTUDIO DE SU

MECÁNICA

Fabián Andrés Yara Amaya

Ingeniero civil
Especialista en Ingeniería Hidráulica y Ambiental
Magister en Ingeniería – Recursos Hidráulicos
Universidad Nacional de Colombia

Marzo de 2022
Qué es la mecánica de fluidos?
Es una rama de la mecánica de
los medios continuos (física) que
estudia el movimiento de los
fluidos y las fuerzas que los
provocan. Se dividen en gases y
líquidos, tienen una característica
similar, ya que son incapaces de
resistir esfuerzos cortantes (no
tienen una forma definida).
Qué es la mecánica de fluidos?
Puede dividirse en dos aspectos
importantes que son:

• Estática de Fluidos : se ocupa de los

fluidos en reposo (sin que existan
fuerzas que alteren su posición).

• Dinámica de Fluidos: se ocupa de

los fluidos en movimiento (bajo
fuerzas que alteran su posición).
Qué es la mecánica de fluidos?

La hidrodinámica se aplica al flujo de

líquidos o al flujo de gases a baja
velocidad (el gas es esencialmente
incompresible). La aerodinámica, o
dinámica de gases, donde se incluye
los efectos de la compresibilidad de
los gases (sometidos a cambios de
velocidad y presión).
Hidráulica

La Hidráulica es la parte de la física

que estudia las leyes y fuerzas que
gobiernan el equilibrio y
movimiento de los fluidos, y
particularmente el agua. También
se llama hidrodinámica técnica.
Para su análisis se emplean, las leyes del
movimiento de Newton, la primera y segunda
ley de la termodinámica, el principio de
conservación de la masa y la energía,
ecuaciones que relacionan las propiedades
físicas de los fluidos y la ley de Newton en la
viscosidad.
Consideraciones básicas
y Fluido Al tratar las relaciones de flujo
de un fluido con bases
matemáticas o analíticas, es
necesario considerar que la
V estructura molecular real es
A remplazada por un medio
mV
hipotético continuo, conocido
como el “continuo”.

x
Qué es un fluido?
Es todo cuerpo que tiene la
propiedad de fluir (carece de
rigidez y elasticidad) cediendo a
cualquier fuerza tendente a alterar
su forma (toma la forma del
recipiente que lo contiene).
Pueden ser líquidos o gases según
la intensidad de las fuerzas de
cohesión entre sus moléculas.
Propiedades de los fluidos
Existen dos tipos, pueden ser primarias y secundarias:
Propiedades primarias o termodinámicas:
• Presión
• Densidad
• Temperatura
• Energía interna
• Entalpía
• Entropía
• Calores específicos
• Viscosidad
Propiedades de los fluidos
PROPIEDADES SECUNDARIAS

Caracterizan el comportamiento
específico de los fluidos.

• Viscosidad
• Conductividad térmica
• Tensión Superficial
• Compresión
Ley de viscosidad de Newton

Establece que la Fuerza por unidad

de área es proporcional a la
disminución de la velocidad V con la
distancia Y. La constante de
proporcionalidad µ se denomina
viscosidad del fluido.

Los fluidos que cumplen con esta ley

se denominan fluidos newtonianos.
Viscosidad

Conforme un fluido se mueve, dentro

de el se desarrolla un esfuerzo
cortante, cuya magnitud depende de
la viscosidad del fluido. Se define al
esfuerzo cortante ( - tau) como la
fuerza que se requiere para que una
unidad de área de una sustancia se
deslice sobre otra.
Viscosidad
Entonces,  es una fuerza dividida
entre un área, y se mide en las
unidades de N/m2 (Pa) o lb/pie2. En
fluidos como el agua, el alcohol
u otros líquidos comunes, la
magnitud del esfuerzo cortante es
directamente proporcional al cambio
de velocidad entre las posiciones
diferentes del fluido.
Viscosidad dinámica
También llamada viscosidad absoluta, es
la resistencia interna entre las moléculas
de un fluido en movimiento y determina
las fuerzas que lo mueven y deforman.
𝐹𝑡 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝜇 = 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎
𝑠 = 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑜𝑡𝑟𝑎
𝑦 = 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙á𝑚𝑖𝑛𝑎 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑎

Se llega a la Ley de Newton de la

viscosidad en la siguiente fórmula:

𝑠∙𝑣
𝜏=𝜇∙
𝑦
Viscosidad dinámica
En la tabla se listan las unidades para la viscosidad dinámica en los tres
sistemas más empleados. En cada uno de ellos se aprecia la dimensión de la
fuerza multiplicada por el tiempo y dividida entre la longitud al cuadrado.
Viscosidad cinemática
Es la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad del fluido, ésta
suele denotarse como .
𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎 𝜇
= =
𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢í𝑑𝑜 𝜌

En la siguiente tabla se presentan las unidades de viscosidad cinemática:

Fluido newtoniano

Son fluidos cuya viscosidad

puede considerarse constante
en el tiempo. La relación
entre el esfuerzo vs su
velocidad de deformación es
lineal y pasa por el origen.
Ejemplos: agua, aire, aceite,
lubricantes, combustibles,
entre otros.
Fluido no newtoniano
Son aquellos cuya viscosidad varía
con la temperatura y presión, pero
no con la variación de la velocidad.
No cumplen con la ley de viscosidad
de Newton. Se clasifican según su
comportamiento:

• Plásticos de Bingham
• Pseudoplásticos
• Dilatantes
Clasificación según su viscosidad:
Clasificación según su viscosidad:
Los fluidos no newtonianos
dependientes del tiempo. Estos
poseen características muy
especiales, ya que su viscosidad no
sólo depende del grado esfuerzo al
que se le solicita y de la presión y
temperatura, sino que además lo
hace en función del tiempo a que
está sometido a dicho esfuerzo.
Fluido ideal Fluido real

Fluido de viscosidad nula,

incompresible y deformable Fluido que es viscoso y/o
cuando es sometido a tensiones compresible .
cortantes por muy pequeñas
que éstas sean. 0
=0
Fluidos ideales (características)

1. Fluido no viscoso: se desprecia la

fricción interna entre las distintas
partes del fluido.

2. Flujo estacionario: la velocidad del

fluido en un punto es constante
con el tiempo.
Fluidos ideales (características)

3. Fluido incompresible: la densidad

del fluido permanece constante
con el tiempo.

4. Flujo irrotacional: no presenta

torbellinos (no hay momento
angular del fluido respecto de
cualquier punto).
Fluidos reales (características)
1. La posición relativa de sus moléculas
puede cambiar continuamente.
2. Todos los fluidos son compresibles en
cierto grado.

3. Tienen viscosidad.

4. Dependiendo de su viscosidad fluyen

a mayor o menor velocidad. (  v ,
  v ).
Fluidos reales (características)

5. Su viscosidad esta en relación con la

densidad del fluido.
6. Su movimiento es muy complejo.
Dimensiones y unidades
La referencia definitiva para el uso estándar de las unidades métricas en
todo el mundo es el Sistema Internacional de Unidades – SI:

• Longitud [m]
• Tiempo [seg]
• Masa - expresa la cantidad de materia de un cuerpo [kg]
• Fuerza [N o Kg m/s2]
•

• Volumen - extensión en 3 dimensiones de una región del espacio. [m3]

 Definición de conceptos
• Fuerza: agente capaz de modificar
la cantidad de movimiento o la
forma de los materiales [ N =
kg m/s2]. Se expresa mediante la
•

segunda ley de Newton:

𝐹 =𝑚∙𝑎
Definición de conceptos
• Peso: medida de la fuerza gravitatoria que
actúa sobre un objeto [N o kgF].

• Masa: magnitud que cuantifica la cantidad

de materia de un cuerpo [kg].

• Ambos términos se relacionan por medio

de la aplicación de la ley de la gravitación
de Newton:
𝐹 =𝑚∙𝑎
• El peso w, implica que la aceleración es igual a g (aceleración de la gravedad).
Entonces, la ley de Newton se transforma en: 𝑤 = 𝑚 ∙ 𝑔
• Para efectos de este curso, se usará el valor de
g = 9.81 m/s2 en el sistema SI, y g = 32.2 pies/s2
en el Sistema Tradicional de Estados Unidos.
Para trabajos de mayor precisión y elevaciones
grandes, en los que el valor real de g es
diferente del estándar, debe usarse el valor
local que tenga.
Ejemplo:
• Considere una roca con una masa de 5.60 kg suspendida de un alambre.
Para determinar la fuerza que se ejerce sobre el alambre se usa la ley de la
gravitación de Newton (w = mg):

Como en condiciones estándar g = 9.81 m/s2, tenemos:

𝑚 𝑚
𝑤 = 5.60 𝑘𝑔 𝑥 9.81 2 = 54.9 𝑘𝑔 ∙ 2 = 54.9 𝑁
𝑠 𝑠

Así, 5.60 kg de la roca pesan 54.9 N.

Ejemplo:
• También se puede calcular la masa de un objeto si se conoce su peso.
Suponga que se midió el peso de una válvula y resultó ser de 8.25 N.
Cual es su masa? Tenemos:

𝑤 = 𝑚𝑔

𝑤 8.25 𝑁 0.841 𝑁 ∙ 𝑠 2
𝑚= = 2
= = 0.841 𝐾𝑔
𝑔 9.81 𝑚/𝑠 𝑚

𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑟 𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 …

 Definición de conceptos
• Temperatura: es una magnitud
escalar que mide la cantidad de
energía térmica que tiene un
cuerpo [se indica en °C . grados
Celsius o en °F - grados
Fahrenheit].

• El agua se congela a 0 °C y hierve a 100 °C.

• El agua se congela a 32 °F y hierve a 212 °F.

𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑟 𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 …

Ejemplo:
• Dada la temperatura TF en °F, la temperatura Tc en grados Celsius es:
𝑇𝐶 = (𝑇𝐹 − 32)/1.8

• Dada la temperatura Tc en °C, la temperatura TF en grados Fahrenheit es:

𝑇𝐹 = 1.8 𝑇𝐶 + 32
• Dada 𝑇𝐹 = 180 °𝐹, se tiene:
𝑇𝐶 = (𝑇𝐹 − 32)/1.8 = (180 − 32 )/1.8 = 82.2 °𝐶

• Dada 𝑇𝐶 = 33 °𝐶, entonces:

𝑇𝐹 = 1.8 𝑇𝐹 + 32 = 1.8(33) + 32 = 91.4 °𝐹
Definición de conceptos
• Presión: mide la proyección de la fuerza
en dirección perpendicular por unidad de
superficie [Pa = N/m2 ] o [m.c.a].

𝐹
𝑃=
𝐴

• Blas Pascal, científico francés del siglo

XVII, describió dos principios importantes
acerca de la presión.
Ejemplo:
• Se aplica una carga de 200 libras (Ib) sobre un émbolo que sella un
cilindro circular de 2.50 pulgadas (pulg) de diámetro interior que
contiene aceite. Calcule la presión en el aceite junto al émbolo.

𝜋𝐷2 𝜋(2.50 𝑝𝑢𝑙𝑔)2

𝐴= = = 4.91 𝑝𝑢𝑙𝑔2
4 4

𝐹 200 𝑙𝑏 2
𝑃= = = 40.7 𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴 4.91 𝑝𝑢𝑙𝑔2
Definición de conceptos
• Compresibilidad: se refiere al cambio de
volumen (V) que sufre una sustancia
cuando se le sujeta a un cambio de
presión. Se emplea el modulo
volumétrico de elasticidad.

−∆𝑃
𝐸=
∆𝑉 /𝑉
Ejemplo:
• Calcule el cambio de presión que debe aplicarse al agua para que su
volumen cambie un 1.0%.

• El cambio de 1.0% en el volumen quiere decir que V/V = -0.01.

Entonces, el cambio que se requiere en la presión es de:

∆𝑉
∆𝑃 = −𝐸 = −316000 𝑝𝑠𝑖 −0.01 = 3160 𝑝𝑠𝑖
𝑉
Definición de conceptos
• Densidad: magnitud escalar referida a la cantidad de masa en un
determinado volumen [kg /m3]. 𝜌 = 𝑚/𝑉

• Volumen específico: Volumen ocupado por una masa unitaria de fluido

(inverso de la densidad).

• Peso Específico: Relación entre el peso de una sustancia y su volumen

[N/ m3]. 𝛾 = 𝑤/𝑉

• Densidad Relativa: relación entre peso fluido vs el peso de un volumen

igual de agua [sin unidades].
Ejemplo:
• Calcule el peso de un depósito de aceite si tiene una masa de 825 kg.

• Como 𝑤 = 𝑚𝑔, tenemos:

𝑚
𝑤 = 825 𝑘𝑔 𝑥 9.81 2 = 8093 𝑘𝑔 ∙ 𝑚/𝑠 2
𝑠
• Al sustituir el newton por la unidad 𝑘𝑔 ∙ 𝑚/𝑠 2 , se obtiene:

𝑤 = 8093 𝑁 = 8.093 𝑥103 𝑁 = 8.093 𝐾𝑁

• Si el depósito tiene un volumen de 0.917m3 calcule la densidad, peso

específico y gravedad especifica del aceite.
Ejemplo:
• Densidad:
𝑚 825 𝑘𝑔 3
𝜌= = = 900 𝑘𝑔/𝑚
𝑣 0.917 𝑚3
• Peso específico
𝑤 8.093 𝐾𝑁 3
𝛾= = = 8.83 𝑘𝑁/𝑚
𝑣 0.917 𝑚3

• Gravedad específica:
𝜌 900 𝑘𝑔/𝑚3
𝑠𝑔 = = 3
= 0.90
𝜌𝑤 @4°𝐶 1000 𝑘𝑔/𝑚
Variables de concentración
Masa de una fracción con respecto al volumen total

m V
C = = i i 3
[M / L ]
V V
i
Gases ideales
Es un gas teórico compuesto de un conjunto
de partículas puntuales con desplazamiento
aleatorio, que no interactúan entre sí:

• Sus partículas son puntuales.

• Se desplazan en línea recta y al azar.
• Chocan entre sí y con las paredes del
recipiente que los contiene.
• La única energía que tienen es la cinética.
• Los choques son elásticos.
Gases ideales
• No tienen interacciones (uniones
intermoleculares, fuerzas de repulsión, etc.)
• Su comportamiento puede ser descrito por
las ecuaciones de los gases ideales
utilizando P,V,T y número de moles
• Ley del gas perfecto: una relación entre la
presión y la densidad

P = RT R : [m  N / kg  K ]
Gases reales
Suelen comportarse en forma cualitativa del
mismo modo que un gas ideal.

• Sus partículas tienen volumen.

• Se desplazan en línea recta y al azar.
• Chocan entre sí y con las paredes del
recipiente que los contiene.
• Tienen todo tipo de energías propias de la
sustancia que se trate.
Gases reales
• Los choques son inelásticos.
• Tienen interacciones (uniones
intermoleculares, fuerzas de
repulsión, etc).
• Su comportamiento puede ser
descrito. parcialmente utilizando P,V,T
y número de moles.
• Son aplicables otras ecuaciones más
complejas.
Temperatura y variables termodinámicas
El contenido de calor Q en un volumen de fluido V

Q = c TV p
[ julios ] K = ( C ) + 273
o

Temperatura absoluta

cp Propiedad que describe la energía interna del volumen

“capacidad de calor”. Representa la cantidad de calor que debe
añadirse a una masa unitaria de fluido para aumentar su
temperatura una unidad
 Módulo de elasticidad
• La compresibilidad de un gas perfecto se describió mediante la ley del gas
perfecto.

• Para la mayoría de los propósitos un líquido puede considerarse como

incompresible.

• La compresibilidad de un líquido se expresa mediante su modulo de

elasticidad volumétrica

dp
K =− K = [Pa ]
dV
V
Fluido incompresible
Es aquel donde el fluido en
movimiento no cambia su
densidad debido a la aplicación
de presión, idealmente, es decir,
no se compactan bajo la
aplicación de fuerza, no reducen
su volumen. Se puede afirmar
que los líquidos son 𝜕𝜌
incompresibles, a diferencia de =0
los gases. 𝜕𝑡
Presión de vapor

Se define como aquella presión a

la cual un líquido en estado puro y
su vapor están en equilibrio a una
determinada temperatura. Esta
propiedad se incrementa cuando
la temperatura aumenta, y
viceversa.
Características de la presión de vapor
• Los líquidos se evaporan porque las moléculas se escapan desde la
superficie liquida.
• Las moléculas de vapor ejercen una presión parcial en la superficie
conocida como presión de vapor.
• Si el espacio se encontró confinado las moléculas de vapor chocan
contra la superficie y se condensan. Existe en este caso un equilibrio
• La actividad molecular es una función de la T° la presión de vapor
depende también de la T°.
• Cuando la presión por encima del líquido es igual a la presión de vapor
se produce la ebullición.
Tensión superficial
La superficie de cualquier líquido se comporta como si sobre esta existe una
membrana a tensión. La tensión superficial de un líquido está asociada a la
cantidad de energía necesaria para aumentar su superficie por unidad de
área.
Tensión superficial
Es causada por los efectos de las
fuerzas intermoleculares que
existen en la interfase. Depende
de la naturaleza del líquido, del
medio que le rodea y de la
temperatura. Líquidos cuyas
moléculas tengan fuerzas de
atracción intermoleculares fuertes
tendrán tensión superficial
elevada.
Tensión superficial

La influencia del medio exterior se

debe a que las moléculas del
medio ejercen acciones atractivas
sobre las moléculas situadas en la
superficie del líquido,
contrarrestando las acciones de las
moléculas del líquido.