Departamento de Ingeniería Mecánica

Ingeniería Civil Mecatrónica

Semestre II 2022
Profesor: M. Letelier

Unidad III
Cinemática de los Fluidos

Líneas de corriente
Perfil de velocidad

Flujo uniforme y no uniforme

Uniforme
No uniforme

𝒖 𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆

Flujo permanente e impermanente

Permanente
⃗
𝝏𝑽
=𝟎
𝝏𝒕

Impermanente
⃗
𝝏𝑽
≠𝟎
𝝏𝒕
Flujo compresible e incompresible

Compresible Incompresible

ρ=ρ(x, y, z, t)

𝒅𝝆 𝒅𝝆
≠𝟎 =𝟎
𝒅𝒔 𝒅𝒔
 Función de corriente

En una línea de corriente

⃗⃗⃗ ⃗ =𝟎
𝑽 𝒙 𝒅𝒓

𝒊̂ ̂
𝒋̂ 𝒌
|𝒖 𝒗 𝟎| = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝟎

̂=𝟎
(𝒖𝒅𝒚 − 𝒗𝒅𝒙)𝒌
Sea
𝝏𝝍
𝒖=
𝝏𝒚
𝝏𝝍
𝒗=−
𝝏𝒙

entonces

𝒅𝝍 = 𝟎

𝝍 = constante en toda línea de corriente

Además

𝟐 𝟐
𝝏𝝍 𝝏𝝍 𝒅𝝍
√ 𝟐 𝟐 √
𝑽= 𝒖 +𝒗 = ( ) +( ) =
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝒅𝒏

𝒅𝑸 = 𝑽𝒅𝒏 = 𝒅𝝍

∆𝑸 = 𝝍𝑩 − 𝝍𝑨
Sistema y volumen de control

Descripción de un campo de flujo

Sea 𝛑 una propiedad del flujo

(𝝅 = 𝒖, 𝒗, 𝒘, 𝝆, 𝑻, … )
 Entonces un conjunto de funciones del tipo:
𝝅 = 𝝅(𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕)

describen el campo de flujo con sus propiedades en la

forma de descripción Euleriana.

Aceleración de una partícula fluida

̂
Si ⃗𝑽 = 𝒖𝒊̂ + 𝒗𝒋̂ + 𝒘𝒌

entonces
⃗
𝒅𝑽
⃗ =
𝒂
𝒅𝒕

es la aceleración de la partícula (concepto Lagrangiano)

La aceleración se debe describir en términos de las

funciones de campo (Eulerianas)

⃗
𝒅𝑽 ⃗
𝝏𝑽 ⃗ 𝒅𝒙 𝝏𝑽
𝝏𝑽 ⃗ 𝒅𝒚 𝝏𝑽
⃗ 𝒅𝒛
= + + +
𝒅𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝒅𝒕 𝝏𝒚 𝒅𝒕 𝝏𝒛 𝒅𝒕
Se tiene que

𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
=𝒖 ; =𝒗 ; =𝒘
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

por lo tanto

⃗
𝒅𝑽 ⃗
𝝏𝑽 ⃗
𝝏𝑽 ⃗
𝝏𝑽 ⃗
𝝏𝑽
= +𝒖 +𝒗 +𝒘
𝒅𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
⃗
𝝏𝑽 ⃗
𝑫𝑽
= + ⃗𝑽 ∙ 𝜵𝑽
⃗ =
𝒅𝒕 𝑫𝒕

⃗
𝑫𝑽 es la aceleración de una partícula con
𝑫𝒕 significado Lagrangiano, expresada en
forma Euleriana.
Circulación y flujo irrotacional

Definición de circulación 𝜞

𝜞 = ∮ ⃗𝑽 ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒍

𝒍 es una curva cerrada

 Teorema de Stokes

∮ ⃗𝑽 ∙ 𝒅𝒍 = ∫ 𝛁𝒙𝑽
⃗ 𝒅𝒔
𝒔

Velocidad angular de rotación de las partículas

𝟏
⃗
⃗⃗⃗ = 𝛁𝒙𝑽
𝝎
𝟐
⃗⃗⃗ = 𝟎
Un flujo es irrotacional si 𝝎

En 2-D
𝟏 𝝏𝒗 𝝏𝒖
⃗⃗⃗ = ( − ) 𝒌
𝝎 ̂
𝟐 𝝏𝒙 𝝏𝒚

Si 𝝎(𝒙 , 𝒚) = 𝟎

entonces

𝛁𝟐 𝝍 = 𝟎
Teorema del transporte de Reynolds
Es una relación matemática que es equivalente a la derivada
Lagrangiana, anteriormente presentada para la aceleración de
una partícula, aplicada ahora a un sistema finito.

Sistema en movimiento

Volumen de control fijo en el espacio idéntico al

volumen del sistema en un instante dado
 𝑫 𝑫 (𝝆𝝅)
∫ 𝝆𝝅𝒅∀ = ∫∀ [ + 𝝆𝝅𝛁 ∙ ⃗𝑽] 𝒅∀
𝑫𝒕 ∀ 𝑫𝒕

Cambio con respecto al Cambio con respecto al tiempo de

tiempo
j de la propiedad 𝜋, la propiedad 𝜋 , por unidad de
por unidad de masa, de un masa, en un volumen de control ∀
sistema de volumen ∀

𝑫𝝅 𝑫𝝆
= ∫ (𝝆 +𝝅 + 𝝆𝝅𝛁 ∙ ⃗𝑽) 𝒅∀
∀ 𝑫𝒕 𝑫𝒕

𝑫𝝅 𝑫𝝆
= ∫ [𝝆 + 𝝅( + 𝝆𝛁 ∙ ⃗𝑽)] 𝒅∀
∀ 𝑫𝒕 𝑫𝒕
Significado físico de 𝛁 ∙ ⃗𝑽

𝒅∀= 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝒅∀ + 𝜹∀= (𝒅𝒙 + 𝜹𝒙)(𝒅𝒚 + 𝜹𝒚)(𝒅𝒛 + 𝜹𝒛)
= 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 + 𝒅𝒚𝒅𝒛𝜹𝒙 + 𝒅𝒙𝒅𝒛𝜹𝒚 + 𝒅𝒙𝒅𝒚𝜹𝒛

𝜹∀= 𝒅𝒚𝒅𝒛𝜹𝒙 + 𝒅𝒙𝒅𝒛𝜹𝒚 + 𝒅𝒙𝒅𝒚𝜹𝒛

 𝝏𝒖
𝜹𝒙 = 𝒅𝒙 𝒅𝒕
𝝏𝒙
𝝏𝒗
𝜹𝒚 = 𝒅𝒚 𝒅𝒕
𝝏𝒚
𝝏𝒘
𝜹𝒛 = 𝒅𝒛 𝒅𝒕
𝝏𝒛
𝜹∀ 𝝏𝒖 𝝏𝒗 𝝏𝒘
= + + = 𝛁 ∙ ⃗𝑽
∀𝒅𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

𝛁 ∙ ⃗𝑽= variación o cambio de volumen por unidad de

volumen y unidad de tiempo= velocidad de dilatación
unitaria.