Departamento de Ingeniería Mecánica Ingeniería Civil

Mecatrónica
Semestre II 2022
Profesor: M. Letelier

UNIDAD II

Estática de Fluidos

2.1 Condición Estática

Bajo condiciones estáticas, las partículas del fluido no tienen

movimiento relativo.
2.2 Principio de Pascal

𝟏
𝒑𝟐 𝒅𝒚 − 𝒑𝟑 𝒅𝒔 𝒔𝒆𝒏 𝜶 = 𝟎 𝒅𝑾 = 𝝆𝒈 𝒅𝒙 𝒅𝒚 = 𝟎
𝟐

𝒅𝒚 = 𝒅𝒔 𝒔𝒆𝒏 𝜶

𝒑𝟐 = 𝒑𝟑 = 𝒑𝟏 = 𝒑

En un punto de un fluido en condiciones estáticas la presión es

invariante a la orientación de la superficie del fluido.
Aplicaciones
2.3 Manómetros y Barómetros
2.3.1 Manómetros
(a) De columna
(b) De Bourdon
2.3.2 Barómetros
 2.4Ecuación general de la Estática. Ecuaciones de Euler

Equilibrio hidrostático

Se supone que la partícula de fluido está en equilibrio dado por seis

fuerzas de presión y el peso.
 Condiciones de equilibrio

𝝏𝒑
𝒑 𝒅𝒙 𝒅𝒚 − (𝒑 + 𝒅𝒛) 𝒅𝒙 𝒅𝒚 − 𝝆𝒈 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟑 = 𝟎
𝝏𝒛

𝝏𝒑
− − 𝝆𝒈 𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟑 = 𝟎
𝝏𝒛

𝝏𝒑
− − 𝝆𝒈 𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟏 = 𝟎
𝝏𝒙

𝝏𝒑
− − 𝝆𝒈 𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟐 = 𝟎
𝝏𝒚

𝝏𝑯
𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟏 =
𝝏𝒙

𝝏𝑯
𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟐 =
𝝏𝒚

𝝏𝑯
𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟑 =
𝝏𝒛

−𝛁𝒑 − 𝝆𝒈 𝛁𝑯 = 𝟎

𝛁(𝒑 + 𝝆𝒈𝑯) = 𝟎 (𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝑬𝒖𝒍𝒆𝒓)

𝒅𝒓 ̂
⃗ = 𝒅𝒙𝒊̂ + 𝒅𝒚𝒋̂ + 𝒅𝒛𝒌 𝒂𝒓𝒃𝒊𝒕𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐

𝛁(𝒑 + 𝝆𝒈𝑯) ∙ 𝒅𝒓
⃗ = 𝒅(𝒑 + 𝝆𝒈𝑯) = 𝟎

𝒑 + 𝝆𝒈𝑯 = 𝒄𝒕𝒆

𝑷 = 𝒑 + 𝝆𝒈𝑯 = 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏 𝒑𝒊𝒆𝒛𝒐𝒎é𝒕𝒓𝒊𝒄𝒂

𝒑 + 𝝆𝒈𝑯 = 𝒑𝟎 + 𝝆𝒈𝑯𝟎

𝒑 = 𝒑𝟎 + 𝝆𝒈( 𝑯𝟎 − 𝑯)

𝑯𝟎 − 𝑯 = 𝒉

𝒑 = 𝒑𝟎 + 𝝆𝒈𝒉
2.5. Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies y Principio de
Arquímides.

Superficies planas

a) Horizontales

𝒅𝑭 = 𝒑 𝒅 𝑺 = 𝝆𝒈𝑯𝒅𝑺

𝑭 = 𝝆𝒈𝑯𝑺
Ejercicio

Si el estanque de la figura está lleno de agua, determinar la fuerza

sobre la pared 𝑨 𝑩 cuya superficie total es de 𝟐, 𝟓𝒎𝟐

𝑭 = 𝝆𝒈𝑯 ∙ 𝑺 = 𝟏 𝟎𝟎𝟎 ∙ 𝟗, 𝟖 ∙ 𝟑 ∙ 𝟐, 𝟓 = 𝟕𝟑. 𝟓𝟎𝟎 𝑵 = 𝟕. 𝟓𝟎𝟎𝑲𝒈

a)Paredes planas verticales

𝒅𝑭 = 𝒑𝒅𝑺 = 𝝆𝒈𝒉𝒅𝑺 = 𝝆𝒈𝒉𝒍𝒅𝒉

𝑯
𝝆𝒈𝒍𝑯𝟐
𝑭 = 𝝆𝒈𝒍 ∫ 𝒉𝒅𝒉 =
2
𝟎
Punto de aplicación de la fuerza (𝒉𝒑 )

𝑯
𝟑
𝑯
𝑭𝒉𝒑 = ∫ 𝒉𝒅𝑭 = 𝝆𝒈𝒍 ∫ 𝒉𝟐 𝒅𝒉 = 𝝆𝒈𝒍
𝟑
𝟎

𝟐
𝒉𝒑 = 𝑯 = 𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏
𝟑

Superficies curvas
Determinar la fuerza que ejerce el líquido sobre la pared curva 𝑨𝑩
Magnitud de F

𝑭𝑽

𝒅𝑭𝑽 = 𝒑𝒅𝑺 𝒄𝒐𝒔 𝜶 = 𝒑 𝒅𝑺𝑯

𝑭𝑽 = ∫ 𝒑𝒅𝑺𝑯 = ∫ 𝝆𝒈𝒉𝒅𝑺𝑯 = 𝝆𝒈 ∫ 𝒉𝒅𝑺𝑯

𝑺𝑯 𝑺𝑯 𝑺𝑯

∫ 𝒉𝒅𝑺𝑯 = 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 𝒅𝒆 𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝑨𝑩

𝑺𝑯
∫ 𝒉𝒅𝑺𝑯 = ∀𝑨𝑩
𝑺𝑯

𝑭𝑽 = 𝝆𝒈 ∀𝑨𝑩

Punto de aplicación: Intersección de la recta vertical que pasa por el

centro de gravedad de ∀𝑨𝑩 𝒄𝒐𝒏 𝑨𝑩

𝑭𝑯

𝒅𝑭𝑯 = 𝒑 𝒅𝑺 𝒔𝒆𝒏 𝜶 = 𝒑 𝒅𝑺𝑽

𝑭𝑯 = ∫ 𝒑 𝒅𝑺𝑽 = 𝝆𝒈 ∫ 𝒉𝒅 𝑺𝑽
𝑺𝑽 𝑺𝑽

𝑭𝑯 = 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒂 𝒅𝒂𝒅𝒂 𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒂 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏

𝒅𝒆 𝑨𝑩 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝒖𝒏 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒗𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒂𝒍.
Fuerzas sobre superficies generadas por masas de fluidos
aceleradas.

Caso1. Aceleración lineal constante

Ecuaciones de Euler modificadas

𝝏𝒑
= −𝝆𝒈
𝝏𝒛

𝝏𝒑
= −𝝆𝒂
𝝏𝒙
𝒅𝒑 = −𝝆𝒈𝒅𝒛 − 𝒑𝜶 𝒅𝒙

𝒑 = −𝝆𝒈𝒛 − 𝒑𝜶𝒙 + 𝒄

Caso 2. Aceleración centrípeta constante

Ecuaciones de Euler modificadas

𝝏𝒑
= −𝝆𝒈
𝝏𝒛

𝝏𝒑
= 𝝆𝝎𝟐 𝒓
𝝏𝒓

𝒅𝒑 = −𝝆𝒈 𝒅𝒛 + 𝝆𝝎𝟐 𝒓 𝒅𝒓

𝝆𝝎𝟐 𝒓
𝒑 = −𝝆𝒈 𝒛 + +𝒄
𝟐
Principio de Arquímides

Especifica la fuerza que ejerce un fluido sobre un objeto en él

sumergido.
Caso (a)
Fuerza en la parte superior del sólido

Fuerza en la parte inferior del sólido

Fuerza resultante (E)

𝑬 = 𝝆𝒍 𝒈 ∀𝒄

Se aplica similarmente en cuerpos semi-sumergidos

2.6 Aplicaciones de Tensión Superficial. Ecuación de Laplace
 𝟏 𝟏
∆𝒑 = 𝝈 ( + )
𝑹𝟏 𝑹𝟐
Casos de Estudio
1. Gotas pequeñas

𝒑𝟏 𝒑𝟎

Por Laplace
𝟏 𝟏 𝟐𝝈
𝒑𝟏 − 𝒑𝟎 = 𝝈 ( + ) =
𝒂 𝒂 𝒂

Por equilibrio de fuerzas

𝒑𝟏 ∙ 𝝅𝒂𝟐 − 𝟐𝝅𝒂𝝈 − 𝒑𝟎 𝝅 𝒂𝟐 = 𝟎

𝟐𝝈
𝒑𝟏 − 𝒑𝟎 =
𝒂

La presión interior es mayor que 𝒑𝒐 y tanto mayor cuanto menor sea el

radio
2. Burbujas

𝒑𝟏 𝒑𝟏

Condiciones: (a) el espesor de la película de líquido se considera

despreciable (𝒃) 𝒑´ es la presión al interior de la película.

Por equilibrio de fuerzas

𝒑𝟏 𝝅 𝒂𝟐 − 𝟐 ∙ 𝟐𝝅𝒂𝝈 − 𝒑𝟎 𝝅𝒂𝟐 = 𝟎

𝟒𝝈
𝒑𝟏 − 𝒑𝟎 =
𝒂
𝟐𝝈
𝒑𝟏 − 𝒑´ =
𝒂
𝟐𝝈
𝒑´ =
𝒂

Estos resultados se pueden obtener igualmente por Laplace.

3. Levantamiento capilar

Interesa determinar la altura 𝒉 que alcanza un líquido con

densidad 𝝆 y coeficiente de tensión superficial 𝝈 en un tubo
capilar (pequeño diámetro).
Por equilibrio de fuerzas

−𝒑𝟏 𝝅 𝒂𝟐 − 𝑾 + 𝒑𝟎 𝝅𝒂𝟐 = 𝟎
𝑾 = 𝝆𝒈 𝝅 𝒂𝟐 𝒉

Por Laplace en el menisco

𝟐𝝈
𝒑𝟏 − 𝒑𝟎 =
𝒂
𝟐𝝈
𝒑𝟏 = 𝒑𝟎 −
𝒂

𝟐𝝈
𝒉=
𝝆𝒈𝒂
Este fenómeno se aplica a medios porosos.

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