INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS

PRACTICAS DE LAS ESTACIONES DE CONTROL

(CONTROL PID) NIVEL, FLUJO Y PRESIÓN

Ing. Bioquímica

Instrumentación Y Control

GRUPO: T2O

Alumno:
Rodriguez Araujo Andrés Antonio

Profesor:
Montes De Oca Flores José De Jesús

23/11/2022
 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LOS MOCHIS
PRACTICAS DE LABORATORIO INSTRUMENTACIÓN

ESTACION DE NIVEL LAB VOLT

OBJETIVO:
Utilizar la estación dándole el correcto uso y con los datos proporcionados lograr
estabilizar y controlar.
MARCO TEORICO

MATERIAL:

➢ Estación de control Lab-Volt Nivel

➢ Multimetro digital.
➢ Compresor de aire.
➢ Conectores tipo banana.

DESARROLLO:

➢ Conectar cables:
El positivo de la fuente al positivo
de la alimentación, el negativo del
trasmisor al positivo de la entrada
de control.
El negativo de salida de control al
negativo del convertidor.
Positivo de la salida de control al
positivo del convertidor
Manguera azul del compresor a la
válvula y la manguera blanca de la
válvula al tanque de proceso de la estación

➢ Después Armar lazos de control en cada una de la estación de nivel como se

muestra en la figura siguiente. Se debe de poner el S.P en 50 % y la carga de esta
estación debe de ser a la mitad de la válvula que se encuentra por debajo del
tanque.
➢ Se introducen los valores de ganancias al control electrónico empezando con las
siguientes ganancias; Gp = 100, Gi = 0, Gd = 0.

➢ Se pone la estación de manual en automático y se toman los valores de las

variables máximas y mínimos, tomando 6 valores de cada uno, además de
tomar notas de este comportamiento.

➢ Teniendo el control en automático se cambian las ganancias de control.

a) Gp=50 Gi=0 Gd=0. b) Gp=20 Gi=0 Gd=0. c) Gp=1 Gi=0 Gd=0.
Alto Bajo
Alto Bajo
57.4 40.4
51.4 48.6
57.4 40.7
50.1 47.5
57.5 40.6 51.3 47.4
57.6 40.6 50.9 47.7
57.36 40.6 51.8 47.6
57.6 40.6 51 47.6

➢ En cada vez que se realice un cambio de ganancias repetir lo que se realiza en el

paso 2.

➢ Aplicar las siguientes ganancias. Gp=20 Gi=3 Gd=0. En esta ocasión una vez
que se han puesto estas ganancias se debe de provocar un disturbio en escalón y
tomar el tiempo en que se estabiliza el lazo de control (S.P = PV) y tomar notas
de comportamiento

No logro controlar, ni estabilizar tuvo valores de52.2°C, 26.9 durante 56.7

segundos.

➢ Aplicar Gp=20 Gi=6 Gd=0, Gp=20 Gi=9 Gd=0. y observar el comportamiento

del control de cada una de ellas.
Gp=20 Gi=9 Gd=0 logro estabilizar sin embargo no logro controlar tuvo
valores de 51.2°C, 51.0°C a los 1.06 minutos
Gp=20 Gi=6 Gd=0 tuvo valores de 51.6°C, 51.2°C pudo estabilizar mas no
logro controlar
➢ Aplicar las siguientes ganancias Gp=15 Gi=11 Gd=1. Observar comportamiento
y anotarlo, si no controla mover ganancias KP, Ki hasta que controle
correctamente (SP +PV) y anotar conclusiones.
Gp=50, Gi=20.1 Gp=150, Gi=5.01
52.6 52.7°C 59.5 60.1°C
25.4 24.7 26.6 28.7

Gp=150, Gi=5.01
52.6 52.9
CONCLUCIONES:
Durante esta práctica se utilizaron diferentes valores, sin embargo, no se logró controlar
con los diferentes valores propuestos, solo llego a estabilizar.
ESTACIÓN DE PRESIÓN LAB VOLT

MATERIAL:

➢ Estación de control Lab - Volt de presión.

➢ Multimetro digital.
➢ Compresor de aire.
➢ Conectores tipo banana.

DESARROLLO:

➢ Conectar cables:
El positivo de la fuente al positivo de la alimentación, el
negativo del trasmisor al positivo de la entrada de control.
El negativo de salida de control al negativo del convertidor.
Positivo de la salida de control al positivo del convertidor

➢ Armar lazo de control en la estación de presión como se muestra en la figura

siguiente. El S.P de la estación debe de ser de 30 PSI.

➢ En cada una se introducen valores de ganancias al control electrónico

empezando con las siguientes ganancias; Gp = 100, Gi = 0, Gd = 0.

➢ Se debe de tener en cuenta que la carga debe de ser no muy grande en esta
estación.
 ➢ Se pone la estación de manual en automático y se toman los valores de las
variables máximas y mínimos, tomando 6 valores de cada uno además se toman
notas de este comportamiento.
➢ Teniendo el control en automático se cambian las ganancias de control.
a) Gp=50 Gi=0 Gd=0. b) Gp=20 Gi=0 Gd=0. c) Gp=1 Gi=0 Gd=0.
Aquí tuvo valores de 36 lb, 17.5% cierra rápido y sube rápido el manómetro
➢ En cada vez que se realice un cambio de ganancias repetir lo que se realiza en el
paso 2.

➢ Aplicar las siguientes ganancias. Gp=20 Gi=3 Gd=0. En esta ocasión una vez
que se han puesto estas ganancias se debe de provocar un disturbio en escalón y
tomar el tiempo en que se estabiliza el lazo de control (S.P = PV) y tomar notas
de comportamiento.
Aquí no controla, estabiliza en 55segundos con valores de 49.8% y 50.2%,
también cierra rápido

➢ Aplicar Gp=20 Gi=6 Gd=0 Gp=20 Gi=9 Gd=0. y observar el

comportamiento del control de cada una de ellas.
Aquí logra controlar a los 55seg logrando estar al 50%, 50%
➢ Aplicar las siguientes ganancias Gp=15 Gi=11 Gd=1. Observar comportamiento
y anotarlo, si no controla mover ganancias (Todas) hasta que controle
correctamente (SP +PV) y anotar conclusiones.
Aquí se observa que es rápido al comienzo y al llegar a 49.9 va lento, después se
provoca un disturbio baja y sube el manómetro y logra controlar 50%, 50%

CONCLUSIONES:

En conclusión, se logró controlar, aplicando los diferentes valores hasta lograr

estabilizar y controlar.
 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LOS MOCHIS

ESTACION LAB VOLT DE FLUJO.

MATERIAL.

❖ Estación de control Lab-Volt flujo.

❖ Multimetro digital.
❖ Conectores tipo banana.

DESARROLLO:

➢ Conectar cables:
El positivo de la fuente al positivo de la alimentación,
el negativo del trasmisor al positivo de la entrada de
control.
El negativo de salida de control al negativo del
convertidor.
Positivo de la salida de control al positivo del
convertidor
 ➢ Armar lazo de control de la estación de flujo como se muestra en la figura
siguiente el S.P debe de ser de 5 GPM.

➢ En cada una se introducen valores de ganancias al control electrónico

empezando con las siguientes ganancias; Gp = 100, Gi = 0, Gd = 0.

➢ Se pone la estación de manual en automático teniendo en cuenta que el variador

de velocidad debe de estar en auto y se toman los valores de las variables
máximas y mínimos, tomando 6 valores de cada uno además se toman notas de
este comportamiento.

➢ Teniendo el control en automático se cambian las ganancias de control. a)

Gp=50 Gi=0 Gd=0. b) Gp=20 Gi=0 Gd=0. c) Gp=1 Gi=0 Gd=0.

95.5 37.7 96.7

92.1 40 87.2
95 42.7
96.2
93 42.5
95.7
88.3
95.7 94.4

➢ En cada vez que se realice un cambio de ganancias repetir lo que se realiza en el

paso 2.

➢ Aplicar las siguientes ganancias. Gp=20 Gi=3 Gd=0. En esta ocasión una vez
que se han puesto estas ganancias se debe de provocar un disturbio en escalón y
tomar el tiempo en que se estabiliza el lazo de control (S.P = PV) y tomar notas
del comportamiento.
Aquí tardo en estabilizar 14segundos, sin embargo, no logro controlar

➢ Aplicar Gp=20 Gi=6 Gd=0 Gp=20 Gi=9 Gd=0.. y observar el

comportamiento del control de cada una de ellas.

49.2
48.4
46.6
50.2 20seg Estabilizo

➢ Aplicar las siguientes ganancias Gp=15 Gi=11 Gd=1. Observar

comportamiento y anotarlo, si no controla mover ganancias
(Todas) hasta que controle correctamente (SP +PV).

CONCLUSIONES.
Se logro controlar con los siguientes valores: Gp 250, Gi 5, Gd 1