UNIDAD 5

ESTÁTICA

CONTENIDOS:

Fuerzas. Medidas de fuerzas. Principio de acción y reacción. Re-

presentación gráfica. Escalas. Sistemas de fuerzas. Resultante y
equilibrante. Composición de fuerzas concurrentes. Descomposi-
ción. Equilibrio. Fuerzas no concurrentes. Momento de una fuerza.
Fuerzas paralelas de igual y distinto sentido. Cuplas. Teorema de
los momentos. Equilibrio.
DESARROLLO DE LOS CONTENIDOS

Como supongo que recordarás del ciclo secundario, la ESTÁTICA

es la parte de la Mecánica que estudia el equilibrio de los cuer-
pos.

Un cuerpo está en equilibrio cuando está en reposo o en movi-

miento rectilíneo y uniforme.

Para nuestro curso, supondremos que el cuerpo se encuentra en

reposo.

 FUERZA
La magnitud fundamental que interviene en los problemas de estáti-
ca y del equilibrio de los cuerpos es la FUERZA.

Veamos algunas precisiones al respecto.

Llamamos FUERZA a la medida de la interacción mecánica entre

dos o más cuerpos.

 No olvides que la unidad SI de fuerza es el N (newton).

Ejemplos de interacciones mecánicas:

Contacto directo entre dos cuerpos (apoyo, golpe), acción gravitato-

ria, eléctrica o magnética, acción ejercida por un medio elástico (re-
sortes, gases), etc.
La transferencia de calor o la iluminación son ejemplos de acciones
no mecánicas y por lo tanto no generan fuerzas. (¿Podemos mover
objetos con la mente?)

El siguiente gráfico te ayudará a entender lo que sucede entre dos

cuerpos cuando hay una interacción mecánica, en este caso de re-
pulsión.

FA/B se interpreta como "Fuerza que el cuerpo A ejerce sobre el cuerpo B".

En lo sucesivo, haremos abstracción del cuerpo que ejerce la fuer-

za; se representará solamente el cuerpo que recibe l$a fuerza sin
interesar qué cuerpos actúan sobre él. En ese caso, podemos su-
primir el segundo subíndice en el nombre de cada fuerza.
Es conveniente a veces, en lugar de letras, usar números para
nombrar las fuerzas actuantes.

Definimos:

Sistema de fuerzas es el conjunto de fuerzas que actúan sobre

un mismo cuerpo.

 ¿Forman sistema las fuerzas de acción y reacción?

Veamos algunas consideraciones útiles:

Cada fuerza del sistema se llama componente del mismo. Si hay

direcciones particulares se llama, por estas direcciones, componen-
te vertical, horizontal, paralela o normal a un plano, etc.

Una partícula es un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables

frente a las del espacio que las rodea. Por ejemplo, la Tierra es una
partícula en el sistema solar.

Las fuerzas producen sobre los cuerpos algunos efectos tales como
modificación de su estado de movimiento, deformaciones, roturas,
etc.
Un cuerpo rígido es aquél que no experimenta deformaciones ni ro-
turas bajo la acción de fuerzas. Tal cuerpo es ideal y no existe. Sin
embargo, esta idealización es importante en el estudio de la Estáti-
ca, ya que simplifica la mayoría de los problemas.

Una fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido tiene una propiedad
interesante desde el punto de vista práctico: puede trasladarse so-
bre su recta de acción, sin modificar sus efectos.

Se llama RESULTANTE de un sistema de fuerzas a una única

fuerza que produce el mismo efecto que el sistema y, en conse-
cuencia, lo puede reemplazar. EQUILIBRANTE es una fuerza de
igual intensidad, la misma dirección, mismo punto de aplicación y
sentido opuesto que la resultante.

Si el cuerpo es una partícula, las fuerzas actuantes forman un sis-

tema de Fuerzas concurrentes. Todas las rectas de acción pasan
por la partícula.

 Composición y descomposición de fuerzas.

Componer un sistema de fuerzas significa reemplazarlo por otro

sistema que produzca el mismo efecto que el original.
Descomponer una fuerza significa reemplazarla por otras que
produzcan el mismo efecto que la fuerza.

La composición de fuerzas se puede realizar en forma gráfica o

analítica.

 COMPOSICIÓN GRÁFICA.

La experiencia indica que la composición de dos fuerzas aplicadas

a un cuerpo, que formen un cierto ángulo entre ellas da por resulta-
do una fuerza que coincide con la diagonal del paralelogramo que
se forma a partir de las dos fuerzas, consideradas como lados con-
secutivos del paralelogramo.

Se nos presenta acá una pequeña dificultad: representar una fuer-

za. Se hace necesario entonces adoptar una escala de fuerzas.
Como sabrás, una escala es una proporción entre el valor de una
magnitud y el segmento que la representa.

 Veamos algún ejemplo:

Una fuerza de 100 N está representada con un vector de 5 cm. ¿Cuál es la escala?
Realizamos un sencilla regla de tres:

5 cm  100 N
1 cm  x N

100 N 1 cm
Luego: x   20 N . Haciendo un breve análisis del resultado, concluimos
5 cm
que 20 N están representados por 1 cm.

Entonces podemos escribir lo siguiente:

20 N
Escala de fuerza = .
1cm
Esta relación se repetirá cada vez que intentes realizar la regla de tres anterior. Sa-
biendo esto, no es necesario repetir el procedimiento. Basta con usar la Escala, de la
siguiente forma:

Representar una fuerza de 150 N en la escala anterior.

El segmento que la representa medirá entonces es:

150 N
L  7,5 cm .
20 N
1cm

Luego se deduce que el segmento que representa a las fuerzas se obtiene de dividir el
valor de la fuerza a representar por la escala.

Recíprocamente, ¿cuál es el valor de una fuerza representada por 3,7 cm en la escala

anterior?. Lógicamente plantearemos la regla de tres en el otro sentido. Esto nos con-
ducirá a la siguiente conclusión:
20 N
F  3,7 cm   74 N
1 cm
Dado que con la escala hemos hecho dos operaciones, multiplicación y división, es
lógico establecer para la escala un valor numérico sencillo que permita hacer los
cálculos prácticamente en forma mental.

Veamos un ejemplo de composición gráfica de dos fuerzas.

Una de ellas horizontal de 500 N. La otra forma un ángulo de 60° con la primera y tie-
ne una intensidad de 400 N.
Debemos previamente establecer la escala. De alguna manera, la escala está condi-
cionada por el espacio de dibujo que destinemos al trabajo. Para este caso, una esca-
la de 100 N / 1 cm puede ser adecuada.

Entonces las fuerzas estarán representadas por vectores de 5 cm y 4 cm, respectiva-

mente.

El gráfico anterior está a escala. Como recordarás, la resultante de estas dos fuerzas
es la medida, a escala, de la diagonal del paralelogramo que se forma a partir de las
dos fuerzas como lados consecutivos. Se puede medir directamente del gráfico.

La diagonal mide 7,8 cm, aproximadamente; en la escala utilizada equivale a 780 N

En este caso, podríamos calcular esta diagonal muy fácilmente; es un caso de aplica-
ción directa del teorema del coseno:

R 40 N2  50 N2  2 . 40 N . 50 N . cos120  781 N

Como se observa, el resultado gráfico es muy bueno.

El método del paralelogramo es muy laborioso cuando la cantidad

de fuerzas a componer es más de dos. Se deduce un método mu-
cho más simple, que se denomina polígono de fuerzas.

Consiste en dibujar una fuerza a continuación de la otra; es decir, el

origen de una fuerza a partir del extremo de la anterior. Luego la
suma o resultante del sistema se obtiene de unir el origen de la pri-
mer fuerza con el extremo de la última. Te dejo la tarea de investi-
gar este trabajo.

 COMPOSICIÓN ANALÍTICA.

Significa resolver en forma analítica el paralelogramo anterior. No

es lo más aconsejable si las fuerzas fueran más de dos. Es preferi-
ble un método que permita sistematizar los cálculos.

Este método consiste en descomponer cada fuerza del sistema en

dos componentes perpendiculares entre sí, utilizando un sistema de
coordenadas con el origen en el punto de aplicación de las fuerzas.
Analicemos lo que sucede con una fuerza:

En la figura anterior es fácil observar que Fx, llamada componente

en x, y Fy, llamada componente en y, se pueden calcular mediante
la resolución de un triángulo rectángulo del que se conocen la hipo-
tenusa y un ángulo agudo.
Luego las proyecciones tienen los siguientes valores:

Fx = F cos
Fy = F sen

Hay que cuidar acá un detalle: si la fuerza estuviera orientada hacia

otro cuadrante, alguna de las componentes estaría dirigida en sen-
tido contrario. Ello implicaría, analíticamente, un cambio de signo.

Si agregamos más fuerzas en las mismas condiciones, se concluye

que la componente en x de la resultante es la suma algebraica de
las componentes en x de las fuerzas. Análogamente con las com-
ponentes sobre el eje y.

Todo lo anterior se puede resumir en lo siguiente:

n n
R x   Fi cos i ; R y   Fi sen i
i1 i 1

Con ello hemos obtenido las componentes de la fuerza resultante.

Falta hallar su módulo y su dirección.

Estas cantidades se encuentran mediante las siguientes ecuacio-

nes.

Ry
R  R 2x  R 2y ;   arctg
Rx
Hay que tener precauciones acerca del ángulo. Las calculadoras no
siempre nos darán la respuesta deseada.
 Ejemplo:

Resolución:

F1x = 150 N cos 30° = 130 N F1y = 150 N sen 30° = 75 N

F2x = 120 N cos 120° = –60 N F2y = 120 N sen 120° = 104 N
F3x = 80 N cos (–135°) = –56,6 N F3y = 80 N sen (–135°) = –56,6 N
F4x = 100 N cos(–60°) = 50 N F4y = 100 N sen (–60°) = –86,6 N

Sumando:
Rx = 63,4 N Ry = 35,8 N

35,8 N
R  (63,4N) 2  (35,8N) 2 73,1 N;   arctg 29 
63,4 N

 EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS

Recuerda: un cuerpo está en equilibrio si está en reposo o movi-

miento rectilíneo uniforme. Para Estática consideraremos el caso
particular de reposo. En consecuencia, un cuerpo en reposo está
en equilibrio. En fuerzas concurrentes implica resultante nula.

De las expresiones del cálculo de la resultante de un sistema po-

demos hallar condiciones para que un cuerpo, bajo la acción de un
sistema de fuerzas, esté en equilibrio.

Un vector es nulo cuando su módulo es nulo. Ello implica que todas

sus componentes deber ser simultáneamente nulas.

Esto nos lleva a las condiciones de equilibrio:

n n
R x   Fi cos  i  0 ; R y   Fi sen  i  0
i 1 i 1

siendo éste un sistema de dos ecuaciones, no podremos resolver

sistemas con más de dos incógnitas.
Estableceremos una serie de propiedades generales. Presta aten-
ción a ellas.

 Para que un cuerpo esté en reposo (en equilibrio para este

capítulo) es necesario que se halle, de alguna manera, vinculado.
Se llama vínculo a todo elemento capaz de limitar o impedir el
movimiento de los cuerpos. El último vínculo es, generalmente, la
Tierra.
Los vínculos introducen fuerzas llamadas fuerzas de vínculo o re-
acciones vinculares, o simplemente reacciones. Estas reacciones
son siempre de igual dirección y de sentido opuesto al movimiento
que impide o limita.

La definición de vínculo es muy amplia y abarca una gran cantidad

de elementos que pueden ser considerados como vínculos: una
mesa que sostiene un objeto, una cuerda de la que se suspende
una lámpara, una columna, etc.

Las propiedades de los vínculos hacen que éstos introduzcan fuer-

zas a los cuerpos. Esas fuerzas se llaman reacciones de vínculos o
reacciones vinculares.

Propiedad fundamental de los vínculos:

Reaccionan únicamente en la dirección del movimiento que impi-

den y en sentido opuesto.

Una cuerda es un vínculo que sólo puede reaccionar en la dirección

de su eje con fuerzas que tienden a extender la cuerda. (es decir,
las cuerdas tiran desde sus extremos) En cambio un puntal es un
vínculo que reacciona también en la dirección de su eje, pero empu-
ja desde sus dos extremos.

Otro ejemplo de vínculo es un pivote o articulación. Este tipo de

vínculo impide todo movimiento de traslación. No puede impedir la
rotación alrededor de su perno.

Una fuerza de frotamiento también es una fuerza de vínculo, que

nace de la rugosidad entre dos superficies en contacto.
Un cuerpo debe vincularse adecuadamente de modo que una com-
binación de los vínculos impida todo movimiento en el cuerpo.
Diremos que una combinación adecuada es aquélla que no introdu-
ce más de tres incógnitas en las ecuaciones. Si ello no es así, no
podremos calcular las reacciones vinculares.

 CUERPO LIBRE

Cuerpo libre es aquél al que le suprimimos los vínculos. Para que

continúe en equilibrio, debemos reemplazar los vínculos por las
reacciones que éstos ejercen sobre el cuerpo.

Veremos ahora una idea que está relacionada con el hecho de lo-
grar que un cuerpo esté en equilibrio.

Para ello habrá que impedir que pueda moverse, tanto en traslación
como en rotación.

Los mecanismos que usamos para impedir estos movimientos son

los vínculos.

Ejemplos de sistemas en equilibrio

El ejemplo más sencillo está constituido por un cuerpo suspendido por una cuerda.
Sobre él actúan dos fuerzas, una conocida, el peso, y la otra desconocida, la tensión
de la cuerda. Evidentemente, en este caso la tensión de la cuerda es igual al peso del
cuerpo.

Lo mismo sucede con un cuerpo apoyado sobre una superficie horizontal. La reacción
del plano es igual que el peso del cuerpo.
 Veamos un caso más complejo.
Un cuerpo que pesa 50 N está suspendido mediante dos cuerdas, como indica la figu-
ra. Encuentra las tensiones en cada cuerda.

Diagrama del cuerpo vinculado Diagrama del cuerpo libre

Observa que la tensión 1 forma con el eje x un ángulo de 0° y el peso del cuerpo, un
ángulo de 90°
También podemos decir que la tensión 1 forma un ángulo de 180° con el eje x y el
peso del cuerpo un ángulo de 270° o de 90°. En todos los casos la solución del pro-
blema nos debe llevar a los mismos resultados.

Si usamos los ángulos de 0° y 90°, deberemos colocar a mano los signos de las pro-
yecciones de las fuerzas. En el otro caso, usamos siempre el signo positivo y las fun-
ciones trigonométricas de esos ángulos se encargarán de los signos.

Cualquiera sea el método que utilices, deberás tener la precaución de no mezclarlos,

ya que te llevarán a soluciones incorrectas.

Para resolver el problema, planteamos las ecuaciones de equilibrio. Colocaremos el

símbolo de cada fuerza desconocida:
Planteamos las ecuaciones de equilibrio:

 Fx   T1  T2  cos 60  0
 Fy  T2  sen 60  50N  0

Es un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas; como en la segunda ecuación

hay una sola incógnita, este sistema es muy simple de resolver: de la segunda ecua-
ción despejamos
T2 y resulta:
50 N
T2   57,7 N ;
sen 60 
reemplazando en la primera:
T1  57,7 N cos 60   28,9 N

y nuestro sistema ha quedado resuelto.

No hay casos más complejos que éste. Busca otros ejemplos y resuélvelos.

 SISTEMAS NO CONCURRENTES

Cuando hablamos de cuerpos extensos introducimos el concepto de

fuerzas no concurrentes.

Un sistema de fuerzas es no concurrente cuando las rectas de

acción de las fuerzas no pasan por un mismo punto.

Un cuerpo extenso tiene hasta tres movimientos simples en el pla-

no: puede trasladarse según dos direcciones y puede girar alrede-
dor de algún eje.

Para fuerzas paralelas a un plano, el eje es de giro es perpendicular

a ese plano.
Esta rotación está medida por el Momento de una fuerza o de un
sistema de fuerzas.

El momento de una fuerza se define como el producto entre la

intensidad de la fuerza y la distancia desde el centro de momen-
tos hasta la recta de acción de dicha fuerza.

En la figura adjunta se representan un plano, un cuerpo, la recta

perpendicular al plano, la fuerza F y la distancia desde el eje hasta
la recta de acción de la fuerza. En la perspectiva, el ángulo entre la
distancia y la fuerza no se observa tal cual es. Hay que tener en
cuenta es este ángulo es recto.
En estas condiciones, podemos definir el Momento de una fuerza:
Mo = F. d (N.m)
El momento de fuerza se mide en newton metro.
Mucho cuidado en esta unidad. Es un error pensar que esta
unidad es la misma que la de trabajo. Luego, la unidad de
momento NO DEBE expresarse en joule.

Una fuerza realiza trabajo si produce un desplazamiento "li-

neal". En cambio, un momento de fuerza realiza trabajo si
produce un desplazamiento "angular". En este caso, N.m.rad,
sí es joule. Recuerden que la unidad internacional de ángulo
es radián (adimensional)

El efecto que produce sobre el cuerpo es un movimiento de rotación

y de traslación combinados.

Consecuencia de la definición: si el punto pertenece a la recta

de acción de la fuerza, el momento es nulo.

Se debe tener especial cuidado a la hora de calcular el momento de

una fuerza. Es necesario conocer la distancia desde la recta de ac-
ción de la fuerza hasta el centro de momentos. Si esta distancia no
es un dato habrá que calcularla, generalmente, usando la trigono-
metría.

Dado que se produce un movimiento de rotación del cuerpo alrede-

dor del eje de momentos, se hace necesario convenir el sentido po-
sitivo del vector momento.

Se elige como sentido de avance del vector momento al sentido de

avance del tornillo de rosca derecha (tirabuzón). Asociado al sentido
definimos el signo: se conviene en considerar positivo al sentido del
vector momento cuando la rotación que produce sobre el cuerpo es
antihoraria. (Es la misma convención que para medir ángulos, que
ya conoces).

El momento de fuerza es un vector con dirección perpendicular al

plano que forma la recta de acción de la fuerza y el punto y aplicado
en dicho punto.

Un importante teorema establece que:

 El momento de un sistema de fuerzas es igual que la suma al-

gebraica de los momentos de las fuerzas que forman el sistema.
Si el sistema admite resultante, este momento es igual que el
momento de la resultante. (Ten especial cuidado con este juego
de palabras)

Se ha dicho suma algebraica. Esto es así porque si bien el momen-

to de fuerza es un vector, estudiamos fuerzas contenidas en un pla-
no. En estas condiciones, los momentos de todas las fuerzas son
vectores paralelos entre sí y por ello pueden sumarse algebraica-
mente sus módulos.

Una aplicación importante de este teorema permite calcular el mo-

mento de una fuerza cuando conocemos el punto de intersección de
la recta de acción de la fuerza con el eje x: descomponemos la
fuerza en dos direcciones. Una sobre el eje x en su punto de inter-
sección y la otra perpendicular a él:
 CÁLCULO DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

Consideremos dos casos:

1. La recta de acción de la fuerza intercepta al

eje x.
2. La recta de acción de la fuerza no intercep-
ta al eje x.

Caso 1.

Aplicamos el teorema de los momentos. Se descompone la fuerza

según dos direcciones: una sobre el eje x y la otra paralela al eje y.
Entonces F es la resultante entre sus componentes y el momento
de la fuerza F es igual a la suma de los momentos de las otras dos.
Se observa que la componente sobre el eje x pasa por el origen
(centro de momentos), la distancia al mismo es nula y en conse-
cuencia el momento es nulo. Nos queda entonces el momento de la
otra componente:

Mo = Fy .OA = F sen  OA, con signo positivo en este caso.

Caso 2.

Dado que la fuerza es paralela al eje x, resulta que el segmento OB

es perpendicular a la dirección de la fuerza. En consecuencia, apli-
camos la definición de momento:

Mo = - F.OB

Si se observa la figura del caso 1. anterior, llamando R a la fuerza F

nos queda:

Mo = Ry .OA
de donde se puede despejar OA, siempre que Ry no sea nula. Es
decir:
M
OA  o .
Ry

Si Ry es nula, la expresión anterior no es aplicable. Entonces nos

sirve la situación del caso 2 ya que la resultante es horizontal, de
donde se despeja:
M
OB   o ,
Rx
teniendo en cuenta que si Ry es nula resulta R = Rx.
Ejemplo:
 Hallar la resultante del siguiente sistema de fuerzas. (módulo, dirección y sentido)

F1x = 50 N cos 0º = 50 N F1y = 50 N sen 0º = 0 N

F2x = 60 N cos 60º = 30 N F2y = 60 N sen 60º = 52 N
F3x = 40 N cos 150° = -34,6 N F3y = 40 N sen 150° = 20 N
F4x = 80 N cos 90° = 0 N F4y = 80 N sen 90° = 80 N
F5x = 100 N cos (-135°) = 70,7 N F5y = 100 N sen(-135°) = -70,7 N

Rx = 116,1 N Ry = 81,3 N

81,3 N
R (116,1N) 2  (81,3N) 2  141,7N;   arctg  35
116,1N
En este caso, la resultante pertenece al primer cuadrante.
Cálculo del momento del sistema respecto del origen de coordenadas, para determinar
la posición de la resultante:

Mo = -50 N . 5,0 m + 20 N. 4,20 m + 80 N. 6,3 m - 70,7 N. 7,8 m = -213,5 N.m

  213,5 N.m
Por lo tanto la resultante corta al eje x en OA    2,63m , es decir, a la
81,3N
izquierda del origen.

 CUPLA

Una cupla es un sistema compuesto de dos de fuerzas de direc-

ciones paralelas, de igual intensidad y de sentido contrario. Su
resultante es nula pero no su efecto. Produce rotación pura (sin
traslación) en el cuerpo sobre el que actúa.

Tiene una propiedad importante: el momento de una cupla es inde-

pendiente del centro de momentos elegido. Esta propiedad se de-
muestra aplicando el teorema de los momentos. En efecto:

Supongamos un par de fuerzas y calculemos el momento respecto

de dos puntos, arbitrariamente elegidos.

El cuerpo representado en la figura

tiene una longitud de
2 m. Las fuerzas tienen una intensi-
dad de 20 N. Calculemos el momen-
to del sistema respecto del extremo
izquierdo y respecto del punto medio
de la barra: la fuerza que está apli-
cada en dicho extremo tiene momen-
to nulo. Luego:

M1 =  20 N . 2 m =  40 N.m

Respecto del centro de la barra:

M2 =  20 N . 1 m  20 N . 1 m =  40 N.m

Intenta hallar los momentos respecto de cualquier otro punto y

verás que siempre se conserva este valor.

Las cuplas no siempre se presentan como dos fuerzas paralelas.

Pueden aparecer con un número mayor de fueras. Por ejemplo tres:
una de ellas es opuesta a la resultante de las otras dos, de direc-
ción paralela, sentido opuesto y la misma intensidad.
Finalmente, un cuerpo sometido a la acción de una cupla experi-
mentará un movimiento de rotación pura. (sin traslación)
No estará en equilibrio ya que tendrá una rotación. En estas condi-
ciones el cuerpo tendrá un movimiento circular con aceleración an-
gular, caso que no estudiaremos en este curso de nivelación.

Se amplía ahora el concepto de equilibrio de un cuerpo extenso.

 CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO

Un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas no concurrente está

en equilibrio cuando no puede trasladarse ni girar alrededor de
cualquier punto. Esto implica necesariamente que tanto la resul-
tante del sistema de fuerzas como su momento deben ser nulos.

Matemáticamente, las condiciones de equilibrio se resumen en un

sistema de tres ecuaciones lineales con hasta tres incógnitas.

Las condiciones generales de equilibrio de fuerzas no concurrentes

se resumen en las siguientes tres ecuaciones:
n
R x   Fi cos  i  0
i 1
n
R y   Fi sen  i  0
i1
n
 Mi o  0
i1

En la práctica, es muy conveniente comenzar el cálculo por la última

expresión. Esto es así porque eligiendo el centro de momentos
adecuadamente eliminamos los momentos de dos de las incógnitas
y el sistema de ecuaciones se resuelve fácilmente.

Veamos un ejemplo.

La siguiente figura esquematiza un trampolín. Determina las reacciones en las articu-

laciones A y B. La fuerza en C es de 500 N, la distancia AB = 0,50 m y la longitud de la
barra AC es de 1,75 m
En este caso no tenemos acciones horizontales. Luego, no hay reacciones horizonta-
les. En consecuencia digamos que son necesarias dos fuerzas reactivas en los apoyos
A y B, una en cada uno.
Un poco de lógica no nos hará mal. De acuerdo a la propiedad de los vínculos, es in-
mediato que la reacción del vínculo A deberá ser hacia abajo y que la reacción del
vínculo B deberá ser hacia arriba (¿por qué?).

Según se recomienda, utilizaremos en primer lugar la ecuación de equilibrio de mo-

mentos respecto del apoyo A

500 N  1,75 m
 MA  R B  0,50 m  500 N 1,75 m  0  R B   1750 N
0,50 m

Utilizamos ahora la segunda ecuación de equilibrio:

 Fy  0   R A  1750 N  500 N  0  R A  1250 N

Cuando no podemos determinar el sentido de una fuerza desconocida, se adopta

cualquiera, generalmente el positivo. Si luego de los cálculos, su valor resulta positivo,
el sentido elegido es el correcto. Caso contrario, tiene sentido opuesto.

EJERCICIOS RESUELTOS

De acuerdo con los principios fundamentales de la Estática,

determina si las siguientes afirmaciones son verdaderas o fal-
sas:

( ) a. El efecto de una fuerza ejercida en la dirección del eje

de un resorte es independiente de su punto de aplica-
ción.
( ) b. Dos fuerzas colineales, de igual intensidad y de senti-
dos opuestos, aplicadas a un cuerpo rígido, constitu-
yen un sistema equilibrado.
( ) c. Si un cuerpo 1 ejerce sobre otro cuerpo 2 una fuerza
F1/2 , el 2 reaccionará siempre sobre el 1 con otra
F2/1 = – F1/2
( ) d. Las fuerzas mencionadas en c) constituyen, por ello,
un sistema equilibrado.
( ) e. Dos fuerzas concurrentes ortogonales de módulos
3,00 N y 4,00 N, respectivamente, producen el mismo
efecto que una sola de 5,00 N.
a) Falso. El resorte es un cuerpo de material deformable. No es lo mismo estirarlo
desde sus extremos que de un extremo y el punto medio. Las deformaciones no
serían las mismas.
b) Verdadero.
c) Verdadero. Es el enunciado del principio de acción y reacción.
 d) Falso. Para que se equilibren deben estar aplicadas en el mismo cuerpo. Acción
y reacción actúan en cuerpos distintos.
e) Falso. No se menciona que la fuerza de 5,00 N tenga la misma dirección y senti-
do que la resultante de las otras dos. (su módulo sí vale 5,00 N).

El sistema de la figura está en equilibrio. Calcula las fuerzas

que ejercen los puntales AB y BC para sostener el cuerpo. Se
valorará un adecuado diagrama de cuerpo libre y las ecua-
ciones de equilibrio que resuelvan el problema.

Recordemos que el diagrama de cuerpo libre es un gráfico en que se representan to-

das las fuerzas, activas y reactivas, que actúan sobre el elemento en estudio. En este
caso este elemento es el punto B, donde se ejercen todas las fuerzas (tres en este
caso). El punto B es un vínculo. Recordar entonces las propiedades de los vínculos.

Escribimos las ecuaciones de equilibrio:

 x  AB cos30  CB cos 45  0

 y  AB sen30  CB sen 45  400 N  0
Esta es un sistema lineal de dos ecuaciones con dos incógnitas. Se resuelve por cual-
quier método (el más sencillo es por determinantes). De esto se obtienen las dos res-
puestas

AB = 293 N; CB =359 N

Obs. En este caso, si observamos que cos 45° = sen 45°, se puede resolver fácilmen-
te sumando las dos ecuaciones y se obtiene directamente AB.

Una barra horizontal AB de 2 m de longitud está sometida a

la acción de las siguientes fuerzas:
 – Peso propio de 20 N aplicado en su punto medio G.
– Fuerza de 10 N en A, hacia abajo.
– Fuerza de 25 N en B, hacia arriba.
– A 0,5 m de A, una fuerza de 15 N, hacia arriba.
– A 1,5 m de A, una fuerza de 10 N, hacia abajo.

El extremo A está a la izquierda del extremo B. Considerando

como positivo para los momentos el sentido antihorario, todo
lo que sigue es verdadero, excepto: (Marcar con una X el ítem
que corresponda).

( ) a. La resultante es nula.
( ) b. La equilibrante es nula.
( ) c. La suma de momentos en G es igual que la suma
de momentos en A.
( ) d. La suma de momentos en B es igual y de distinto
signo que la suma de momentos en A.
( ) e. La barra no está en equilibrio.
Calculamos la resultante:

Como son todas fuerzas verticales, la componente en x de la resultante es nula.

Sumamos las componentes verticales: (positivo hacia arriba)

15 N + 25 N – 10 N – 20 N – 10 N = 0

Por lo tanto la fuerza resultante tiene módulo nulo.

Este sistema de fuerzas es entonces equivalente a una cupla. Recordemos que el

momento do una cupla es independiente del centro de momentos. Entonces, no es
necesario calcular los momentos. La opción falsa es la d.