UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing.

Herminio Vallone

UNIDAD 5

ESTÁTICA

CONTENIDOS:

Fuerzas. Medidas de fuerzas. Principio de acción y reacción. Represen-

tación gráfica. Escalas. Sistemas de fuerzas. Resultante y equilibrante.
Composición de fuerzas concurrentes. Descomposición. Equilibrio. Fuer-
zas no concurrentes. Momento de una fuerza. Fuerzas paralelas de igual
y distinto sentido. Cuplas. Teorema de los momentos. Equilibrio.
Como supongo que recordarás del ciclo secundario, la Estática es la parte de la Mecánica
que estudia el equilibrio de los cuerpos.

Un cuerpo está en equilibrio cuando está en reposo o en movimiento

rectilíneo y uniforme.

Para nuestro curso, supondremos que el cuerpo se encuentra en reposo.

La magnitud fundamental que interviene en los problemas de estática y del equilibrio de los
cuerpos es la FUERZA.
Veamos algunas precisiones al respecto.

Llamamos fuerza a la medida de la interacción mecánica entre dos o

más cuerpos.

 No olvides que la unidad SI de fuerza es el N (newton).

Ejemplos de interacciones mecánicas:

Contacto directo entre dos cuerpos (apoyo, golpe), acción gravitatoria, eléctrica o magnética,
acción ejercida por un medio elástico (resortes, gases), etc.
La transferencia de calor o la iluminación son ejemplos de acciones no mecánicas y por lo
tanto no generan fuerzas.

El siguiente gráfico te ayudará a entender lo que sucede entre dos cuerpos cuando
hay una interacción mecánica, en este caso de repulsión.

A
B
FB/A

FA/B

FA/B se interpreta como "Fuerza que el cuerpo A ejerce sobre el cuerpo

B".
43
UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing. Herminio Vallone

En lo sucesivo, haremos abstracción del cuerpo que ejerce la fuerza; se representará

solamente el cuerpo que recibe la fuerza sin interesar qué cuerpos actúan sobre él.
En ese caso, podemos suprimir el segundo subíndice en el nombre de cada fuerza.
Es conveniente a veces, en lugar de letras, usar números para nombrar las fuerzas
actuantes.

Definimos:

Sistema de fuerzas es el conjunto de fuerzas que actúan sobre un mismo cuerpo.

 ¿Forman sistema las fuerzas de acción y reacción?

Veamos algunas consideraciones útiles:

Cada fuerza del sistema se llama componente del mismo. Si hay direcciones particulares se
llama, por estas direcciones, componente vertical, horizontal, paralela o normal a un plano,
etc.

Una partícula es un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables frente a las del espacio
que las rodea. Por ejemplo, la Tierra es una partícula en el sistema solar.

Las fuerzas producen sobre los cuerpos algunos efectos tales como modificación de su es-
tado de movimiento, deformaciones, roturas, etc.

Un cuerpo rígido es aquél que no experimenta deformaciones ni roturas bajo la acción de

fuerzas. Tal cuerpo es ideal y no existe. Sin embargo, esta idealización es importante en el
estudio de la Estática, ya que simplifica la mayoría de los problemas.

Una fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido tiene una propiedad interesante desde el punto
de vista práctico: Puede trasladarse sobre su recta de acción, sin modificar sus efectos.

Se llama Resultante de un sistema de fuerzas a una única fuerza que produce el mismo
efecto que el sistema y, en consecuencia, lo puede reemplazar. Equilibrante es una fuerza
de igual intensidad, la misma dirección, mismo punto de aplicación y sentido opuesto que la
resultante.

Si el cuerpo es una partícula, las fuerzas actuantes forman un sistema de Fuerzas concu-
rrentes. Todas las rectas de acción pasan por la partícula.

Composición y descomposición de fuerzas.

Componer un sistema de fuerzas significa reemplazarlo por otro sistema que produzca el
mismo efecto que el original.
Descomponer una fuerza significa reemplazarla por otras que produzcan el mismo efecto
que la fuerza.

La composición de fuerzas se puede realizar en forma gráfica o analítica.

COMPOSICIÓN GRÁFICA.

La experiencia indica que la composición de dos fuerzas aplicadas a un cuerpo, que formen
un cierto ángulo entre ellas da por resultado una fuerza que coincide con la diagonal del pa-
44
UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing. Herminio Vallone

ralelogramo que se forma a partir de las dos fuerzas, consideradas como lados consecutivos
del paralelogramo.

Se nos presenta acá una pequeña dificultad: representar una fuerza. Se hace necesario en-
tonces adoptar una escala de fuerzas.

Como sabrás, una escala es una proporción entre el valor de una magnitud y el segmento
que la representa.

Veamos algún ejemplo:

Una fuerza de 100 N está representada con un vector de 5 cm. ¿Cuál es la escala? Reali-
zamos un sencilla regla de tres:

5 cm  100 N
1 cm  x N

100N1 cm
Luego: x   20 N . Haciendo un breve análisis del resultado, concluimos que
5 cm
20 N están representados por 1 cm.

Entonces podemos escribir lo siguiente:

20 N
Escala de fuerza = .
1cm

Esta relación se repetirá cada vez que intentes realizar la regla de tres anterior. Sabiendo es-
to, no es necesario repetir el procedimiento. Basta con usar la Escala, de la siguiente forma:

Representar una fuerza de 150 N en la escala anterior:

El segmento que la representa medirá entonces:

150N
L  7,5 cm .
20 N
1cm

Luego se deduce que el segmento que representa a las fuerzas se obtiene de dividir el valor
de la fuerza a representar por la escala.

Recíprocamente, ¿cuál es el valor de una fuerza representada por 3,7 cm en la escala ante-
rior?. Lógicamente plantearemos la regla de tres en el otro sentido. Esto nos conducirá a la
siguiente conclusión:

20 N
F  3,7 cm   74 N .
1 cm

Dado que con la escala hemos hecho dos operaciones, multiplicación y división, es lógico
establecer para la escala un valor numérico sencillo que permita hacer los cálculos práctica-
mente en forma mental.

45
UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing. Herminio Vallone

Estamos ahora en condiciones de componer gráficamente dos fuerzas.

Una de ellas horizontal de 500 N. La otra forma un ángulo de 60° con la primera y tiene una
intensidad de 400 N.

Debemos previamente establecer la escala. De alguna manera, la escala está condicionada

por el espacio de dibujo que destinemos al trabajo. Para este caso creo que una escala de
100 N / 1 cm puede ser adecuada.

Entonces las fuerzas estarán representadas por vectores de 5 cm y 4 cm, respectivamente.

Obviamente, este trabajo lo deberás realizar en un papel, a escala, y luego medir la diagonal
de ese paralelogramo. Te dejo la inquietud.

El método del paralelogramo es muy laborioso cuando la cantidad de fuerzas a componer es

más de dos. Se deduce un método mucho más simple, que se denomina polígono de fuer-
zas.

Consiste en dibujar una fuerza a continuación de la otra; es decir, el origen de una fuerza a
partir del extremo de la anterior. Luego la suma o resultante del sistema se obtiene de unir el
origen de la primer fuerza con el extremo de la última.
Te dejo la tarea de investigar este trabajo.

COMPOSICIÓN ANALÍTICA.

Significa resolver en forma analítica el paralelogramo anterior. No es lo más aconsejable. Es

preferible un método que permita sistematizar los cálculos.

Este método consiste en descomponer cada fuerza del sistema en dos componentes per-
pendiculares entre sí, utilizando un sistema de coordenadas con el origen en el punto de
aplicación de las fuerzas.

Analicemos lo que sucede con una fuerza:

En la figura anterior es fácil observar que Fx, llamada componente en x, y Fy, llamada com-
ponente en y, se pueden calcular mediante la resolución de un triángulo rectángulo del que
se conocen la hipotenusa y un ángulo agudo.
Luego las proyecciones tienen los siguientes valores:

Fx = F cos 
Fy = F sen 
46
UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing. Herminio Vallone

Hay que cuidar acá un detalle: si la fuerza estuviera orientada hacia otro cuadrante, alguna
de las componentes estaría dirigida en sentido contrario. Ello implicaría, analíticamente, un
cambio de signo.

Si agregamos más fuerzas en las mismas condiciones, se concluye que la componente en x

de la resultante es la suma algebraica de las componentes en x de las fuerzas. Análogamen-
te con las componentes sobre el eje y.

Todo lo anterior se puede resumir en lo siguiente:

n n
Rx   Fi cosi ; Ry   Fi seni
i 1 i 1

Con ello hemos obtenido las componentes de la fuerza resultante. Falta hallar su módulo y
su dirección.

Estas cantidades se encuentran mediante las siguientes ecuaciones.

Ry
R  R 2x  R 2y ;   arctg
Rx

Hay que tener precauciones acerca del ángulo. Las calculadoras no siempre nos darán la
respuesta deseada.

 Ejemplo:

Resolución:

F1x = 150 N cos 30° = 130 N F1y = 150 N sen 30° = 75 N

F2x = 120 N cos 120° = –60 N F2y = 120 N sen 120° = 104 N
F3x = 80 N cos (–135°) = –56,6 N F3y = 80 N sen (–135°) = –56,6 N
F4x = 100 N cos(–60°) = 50 N F4y = 100 N sen (–60°) = –86,6 N

Sumando:
Rx = 63,4 N Ry = 35,8 N

35,8 N
R  (63,4N) 2  (35,8N)2 73,1 N;   arctg 29
63,4 N

47
UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing. Herminio Vallone

EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS

Recuerda: un cuerpo está en equilibrio si está en reposo o movimiento rectilíneo uniforme.

Para Estática consideraremos el caso particular de reposo. En consecuencia, un cuerpo en
reposo está en equilibrio. En fuerzas concurrentes implica resultante nula.

De las expresiones del cálculo de la resultante de un sistema podemos hallar condiciones

para que un cuerpo, bajo la acción de un sistema de fuerzas, esté en equilibrio.

Un vector es nulo cuando su módulo es nulo. Ello implica que todas sus componentes deber
ser simultáneamente nulas.

Esto nos lleva a las condiciones de equilibrio:

n n
Rx   Fi cos  i  0 ; Ry   Fi sen  i  0
i 1 i 1

siendo éste un sistema de dos ecuaciones, no podremos resolver sistemas con más de dos
incógnitas.

Estableceremos una serie de propiedades generales. Presta atención a ellas:

 Para que un cuerpo esté en reposo (en equilibrio para este capítulo) es necesario que se
halle, de alguna manera, vinculado.
Se llama vínculo a todo elemento capaz de limitar o impedir el movimiento de los cuerpos. El
último vínculo es, generalmente, la Tierra.
Los vínculos introducen fuerzas llamadas fuerzas de vínculo o reacciones vinculares, o sim-
plemente reacciones. Estas reacciones son siempre de igual dirección y de sentido opuesto
al movimiento que impide o limita.
Cuerpo libre es aquél al que le suprimimos los vínculos. Para que continúe en equilibrio, de-
bemos reemplazar los vínculos por las reacciones que ejercen sobre el cuerpo.

Veremos ahora una idea que está relacionada con el hecho de lograr que un cuerpo esté en
equilibrio.

Para ello habrá que impedir que pueda moverse, tanto en traslación como en rotación.

Los mecanismos que usamos para impedir estos movimientos son los vínculos.

La definición de vínculo es muy amplia y abarca una cantidad enorme de elementos

que pueden ser considerados como vínculos: una mesa que sostiene un objeto, una
cuerda de la que se suspende una lámpara, una columna, etc.

Las propiedades de los vínculos hacen que éstos incorporen fuerzas a los cuerpos. Esas
fuerzas se llaman reacciones de vínculos o reacciones vinculares.

Propiedad fundamental de los vínculos:

Reaccionan únicamente en la dirección del movimiento que impiden y en sentido opuesto.

48
UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing. Herminio Vallone

Una cuerda es un vínculo que sólo puede reaccionar en la dirección de su eje con fuerzas
que tienden a extender la cuerda. (es decir, las cuerdas tiran desde sus extremos) En cam-
bio un puntal es un vínculo que reacciona también en la dirección de su eje, pero empuja
desde sus dos extremos.

Otro ejemplo de vínculo es un pivote o articulación. Este tipo de vínculo impide todo movi-
miento de traslación. No puede impedir la rotación alrededor de su perno.

Una fuerza de frotamiento también es una fuerza de vínculo, que nace de la rugosidad entre
dos superficies en contacto.

Un cuerpo debe vincularse adecuadamente de modo que una combinación de los vínculos
impida todo movimiento en el cuerpo.

Diremos que una combinación adecuada es aquella que no introduce más de tres incógnitas
en las ecuaciones. Si ello no es así, no podremos calcular las reacciones vinculares.

Ejemplos de sistemas en equilibrio

El ejemplo más sencillo está constituido por un cuerpo suspendido por una cuerda. Sobre él
actúan dos fuerzas, una conocida, el peso, y la otra desconocida, la tensión de la cuerda.
Evidentemente, en este caso la tensión de la cuerda es igual al peso del cuerpo.

Lo mismo sucede con un cuerpo apoyado sobre una superficie horizontal. La reacción del
plano es igual que el peso del cuerpo.

 Veamos un caso más complejo.

Un cuerpo que pesa 50 N está suspendido mediante dos cuerdas, como indica la figura. En-
cuentra las tensiones en cada cuerda.

Diagrama del cuerpo vinculado Diagrama del cuerpo libre

T2

T1
60°

50 N

Observa que la tensión 1 forma con el eje x un ángulo de 0° y el peso del cuerpo, un ángulo
de 90°
También podemos decir que la tensión 1 forma un ángulo de 180° con el eje x y el peso del
cuerpo un ángulo de 270° o de 90°. En todos los casos la solución del problema nos debe
llevar a los mismos resultados.

49
UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing. Herminio Vallone

Si usamos los ángulos de 0° y 90°, deberemos colocar a mano los signos de las proyeccio-
nes de las fuerzas. En el otro caso, usamos siempre el signo positivo y las funciones trigo-
nométricas de esos ángulos se encargarán de los signos.

Cualquiera sea el método que utilices, deberás tener la precaución de no mezclarlos, ya que
te llevarán a soluciones incorrectas.

Para resolver el problema, planteamos las ecuaciones de equilibrio. Colocaremos el símbolo

de cada fuerza desconocida:

Planteamos las ecuaciones de equilibrio:

 Fx   T1  T2  cos 60  0
 Fy  T2  sen60  50 N  0

Es un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas; como en la segunda ecuación hay una
sola incógnita, este sistema es muy simple de resolver: de la segunda ecuación despejamos
50 N
T2 y resulta: T2   57,7 N ; reemplazando en la primera:
sen60
T1  57,7 N cos 60  28,9 N y nuestro sistema ha quedado resuelto.

No hay casos más complejos que éste. Busca otros ejemplos y resuélvelos.

SISTEMAS NO CONCURRENTES

Cuando hablamos de cuerpos extensos introducimos el concepto de fuerzas no concurren-

tes.

Un sistema de fuerzas es no concurrente cuando las rectas de acción de las fuerzas no pa-
san por un mismo punto.

Un cuerpo extenso tiene hasta tres movimientos simples en el plano: puede trasladarse se-
gún dos direcciones y puede girar alrededor de algún eje.

Para fuerzas paralelas a un plano, el eje es de giro es perpendicular a ese plano.

Esta rotación está medida por el Momento de una fuerza o de un sistema de fuerzas.

El momento de una fuerza se define como el producto entre la intensidad de la fuer-

za y la distancia desde el centro de momentos hasta la recta de acción de dicha
fuerza.

50
UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing. Herminio Vallone

En la figura adjunta se representan un plano, un cuer-

Eje po, la recta perpendicular al plano, la fuerza F y la dis-
tancia desde el eje hasta la recta de acción de la fuer-
za. En la perspectiva, el ángulo entre la distancia y la
fuerza no se observa tal cual es. Hay que tener en
cuenta es este ángulo es recto.
En estas condiciones, podemos definir el Momento de
una fuerza:
d
F
Mo = F . d (N.m)

El momento de fuerza se mide en newton metro.

Mucho cuidado en esta unidad. Es un error pensar que

esta unidad es la misma que la de trabajo. Luego, la
unidad de momento no debe expresarse en joule.

El efecto que produce sobre el cuerpo es un movimiento de rotación y de traslación combi-

nados.

Consecuencia de la definición: si el punto pertenece a la recta de acción de la fuerza, el

momento es nulo.

Se debe tener especial cuidado a la hora de calcular el momento de una fuerza. Es necesa-
rio conocer la distancia desde la recta de acción de la fuerza hasta el centro de momentos.
Si esta distancia no es un dato, habrá que calcularla, mediante trigonometría.

Dado que se produce un movimiento de rotación del cuerpo alrededor del eje de momentos,
se hace necesario convenir el sentido positivo del vector momento.
Se elige como sentido de avance del vector momento al sentido de avance del tornillo de
rosca derecha (tirabuzón). Asociado al sentido definimos el signo: se conviene en considerar
positivo al sentido del vector momento cuando la rotación que produce sobre el cuerpo es
antihoraria. (Es la misma convención que para medir ángulos, que ya conoces).

El momento de fuerza es un vector con dirección perpendicular al plano que forman la recta
de acción de la fuerza y el punto y aplicado en dicho punto.

Un importante teorema establece que:

 El momento de un sistema de fuerzas es igual que la suma algebraica de los momentos

de las fuerzas que forman el sistema.
Si el sistema admite resultante, este momento es igual que el momento de la resultante.
(Ten especial cuidado con este juego de palabras)

Se ha dicho suma algebraica. Esto es así porque si bien el momento de fuerza es un vector,
estudiamos fuerzas contenidas en un plano. En estas condiciones, los momentos de todas
las fuerzas son vectores paralelos entre sí y por ello pueden sumarse algebraicamente sus
módulos.

Una aplicación importante de este teorema permite calcular el momento de una fuerza cuan-
do conocemos el punto de intersección de la recta de acción de la fuerza con el eje x: des-
componemos la fuerza en dos direcciones. Una sobre el eje x en su punto de intersección y
la otra perpendicular a él:

51
UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing. Herminio Vallone

Cálculo del momento de una fuerza.

Consideremos dos casos: 1. La recta de acción de la fuerza intercepta al eje x.

2. La recta de acción de la fuerza no intercepta al eje x.

1. 2.

B F
Fy F

A 
O Fx O

Caso 1.

Aplicamos el teorema de los momentos. Se descompone la fuerza según dos direcciones: una sobre
el eje x y la otra paralela al eje y. Entonces F es la resultante entre sus componentes y el momento de
la fuerza F es igual a la suma de los momentos de las otras dos. Se observa que la componente sobre
el eje x pasa por el origen (centro de momentos),la distancia al mismo es nula y en consecuencia el
momento es nulo. Nos queda entonces el momento de la otra componente:

Mo = Fy .OA = F sen  OA, con signo positivo en este caso.

Caso 2.

Dado que la fuerza es paralela al eje x, resulta que el segmento OB es perpendicular a la dirección de
la fuerza. En consecuencia, aplicamos la definición de momento:

Mo = - F.OB

Si se observa la figura del caso 1. anterior, llamando R a la fuerza F nos queda:

Mo = Ry .OA

de donde se puede despejar OA, siempre que Ry no sea nula. Es decir:

Mo
OA  .
Ry

Si Ry es nula, la expresión anterior no es aplicable. Entonces nos sirve la situación del caso 2 ya que
la resultante es horizontal, de donde se despeja:

Mo
OB   ,
Rx

teniendo en cuenta que si Ry es nula resulta R = Rx .

52
UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing. Herminio Vallone

 Hallar la resultante del siguiente sistema de fuerzas. (módulo, dirección y sentido)

F1x = 50 N cos 0º = 50 N F1y = 50 N sen 0º = 0 N

F2x = 60 N cos 60º = 30 N F2y = 60 N sen 60º = 52 N
F3x = 40 N cos 150° = -34,6 N F3y = 40 N sen 150° = 20 N
F4x = 80 N cos 90° = 0 N F4y = 80 N sen 90° = 80 N
F5x = 100 N cos (-135°) = 70,7 N F5y = 100 N sen(-135°) = -70,7 N

Rx = 116,1 N Ry = 81,3 N

81,3 N
R (116,1N) 2  (81,3N) 2  141,7N;   arctg  35
116,1N

En este caso, la resultante pertenece al primer cuadrante.

Cálculo del momento del sistema respecto del origen de coordenadas, para determinar la
posición de la resultante:

Mo = -50 N . 5,0 m + 20 N. 4,20 m + 80 N. 6,3 m - 70,7 N. 7,8 m = -213,5 N.m

 213,5 N.m
Por lo tanto la resultante corta al eje x en OA    2,63m , es decir, a la izquier-
81,3N
da del origen.

Una cupla es un sistema compuesto de dos de fuerzas de direcciones paralelas, de igual in-
tensidad y de sentido contrario. Su resultante es nula pero no su efecto. Produce rotación
pura (sin traslación) en el cuerpo sobre el que actúa.

Tiene una propiedad importante: el momento de una cupla es independiente del centro de
momentos elegido. Esta propiedad se demuestra aplicando el teorema de los momentos. En
efecto:

Supongamos un par de fuerzas y calculemos el momento respecto de dos puntos, arbitra-

riamente elegidos.

53
UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing. Herminio Vallone

El cuerpo representado en la figura tiene una longitud de

2 m. Las fuerzas tienen una intensidad de 20 N. Calcule-
mos el momento del sistema respecto del extremos iz-
quierdo y respecto del punto medio de la barra: la fuerza
que está aplicada en dicho extremo tiene momento nulo.
Luego:

M1 =  20 N . 2 m =  40 N.m

Respecto del centro de la barra:

M2 =  20 N . 1 m  20 N . 1 m =  40 N.m

Intenta hallar los momentos respecto de cualquier otro punto y verás que siempre se conserva este
valor.

Las cuplas no siempre se presentan como dos fuerzas paralelas. Pueden aparecer con un
número mayor de fueras. Por ejemplo tres: una de ellas es opuesta a la resultante de las
otras dos, de dirección paralela, sentido opuesto y la misma intensidad.

Finalmente, un cuerpo sometido a la acción de una cupla experimentará un movimiento de

rotación pura. (sin traslación)

No estará en equilibrio ya que tendrá una rotación. En estas condiciones el cuerpo tendrá un
movimiento circular con aceleración angular, caso que no estudiaremos en este curso de ni-
velación.

Se amplía ahora el concepto de equilibrio de un cuerpo extenso.

Un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas no concurrente está en equilibrio cuando no

puede trasladarse ni girar alrededor de cualquier punto. Esto implica necesariamente que
tanto la resultante del sistema de fuerzas como su momento deben ser nulos.

Matemáticamente, las condiciones de equilibrio se resumen en un sistema de tres ecuacio-

nes lineales con hasta tres incógnitas.

n
R x   Fi cos  i  0
i 1
n
R y   Fi sen  i  0
i 1
n
 Mi o  0
i1

En la práctica, es muy conveniente comenzar el cálculo por la última expresión. Esto es así
porque eligiendo el centro de momentos adecuadamente eliminamos los momentos de dos
de las incógnitas y el sistema de ecuaciones se resuelve fácilmente.

Veamos un ejemplo.

La siguiente figura esquematiza un trampolín. Determina las reacciones en las articulaciones

A y B. La fuerza en C es de 500 N, la distancia AB = 0,50 m y la longitud de la barra AC es
de 1,75 m

54
UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing. Herminio Vallone

500 N
RB

C
A
B
RA

En este caso no tenemos acciones horizontales. Luego, no hay reacciones horizontales. En

consecuencia digamos que son necesarias dos fuerzas reactivas en los apoyos A y B, una
en cada uno.

Un poco de lógica no nos hará mal. De acuerdo a la propiedad de los vínculos, es inmediato
que la reacción del vínculo A deberá ser hacia abajo y que la reacción del vínculo B deberá
ser hacia arriba (¿por qué?).

 Según se recomienda, utilizaremos en primer lugar la ecuación de equilibrio de momen-

tos respecto del apoyo A

500 N  1,75 m
M A   R B  0,50 m  500 N 1,75 m  0  R B 
0,50 m
 1750 N

Utilizamos ahora la segunda ecuación de equilibrio:

F y  0   R A  1750 N  500 N  0  R A  1250 N

Cuando no podemos determinar el sentido de una fuerza desconocida, se adopta cualquiera,

generalmente el positivo. Si luego de los cálculos, su valor resulta positivo, el sentido elegido
es el correcto. Caso contrario, tiene sentido opuesto.

EJERCICIOS RESUELTOS

De acuerdo con los principios fundamentales de la Estática, de-

termina si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas:

( ) a. El efecto de una fuerza ejercida en la dirección del eje de

un resorte es independiente de su punto de aplicación.
( ) b. Dos fuerzas colineales, de igual intensidad y de sentidos
opuestos, aplicadas a un cuerpo rígido, constituyen un
sistema equilibrado.
( ) c. Si un cuerpo 1 ejerce sobre otro cuerpo 2 una fuerza F1/2 ,
el 2 reaccionará siempre sobre el 1 con otra F2/1 = – F1/2
( ) d. Las fuerzas mencionadas en c) constituyen, por ello, un
sistema equilibrado.
( ) e. Dos fuerzas concurrentes ortogonales de módulos 3,00 N
y 4,00 N, respectivamente, producen el mismo efecto que
una sola de 5,00 N.
55
UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing. Herminio Vallone

a) Falso. El resorte es un cuerpo de material deformable. No es lo mismo estirarlo desde

sus extremos que de un extremo y el punto medio. Las deformaciones no serían las
mismas.
b) Verdadero.
c) Verdadero. Es el enunciado del principio de acción y reacción.
d) Falso. Para que se equilibren deben estar aplicadas en el mismo cuerpo. Acción y
reacción actúan en cuerpos distintos.
e) Falso. No se menciona que la fuerza de 5,00 N tenga la misma dirección y sentido que
la resultante de las otras dos. (su módulo sí vale 5,00 N).

El sistema de la figura está en equilibrio. Calcula las fuerzas que

ejercen los puntales AB y BC para sostener el cuerpo. Se valorará
un adecuado diagrama de cuerpo libre y las ecuaciones de equili-
brio que resuelvan el problema.

Recordemos que el diagrama de cuerpo libre es un gráfico en que se representan todas las
fuerzas, activas y reactivas, que actúan sobre el elemento en estudio. En este caso este
elemento es el punto B, donde se ejercen todas las fuerzas (tres en este caso). El punto B es
un vínculo. Recordar entonces las propiedades de los vínculos.

Escribimos las ecuaciones de equilibrio:

 x  AB cos 30  CB cos 45  0

 y  AB sen30  CB cos 45  400 N  0
Esta es un sistema lineal de dos ecuaciones con dos incógnitas. Se resuelve por cualquier
método (el más sencillo es por determinantes). De esto se obtienen las dos respuestas

AB = 293 N; CB =359 N

Obs. En este caso, si observamos que cos 45° = sen 45°, se puede resolver fácilmente su-
mando las dos ecuaciones y se obtiene directamente AB.

56
UNCuyo – Facultad de Ingeniería Física Ing. Herminio Vallone

Una barra horizontal AB de 2 m de longitud está sometida a la ac-

ción de las siguientes fuerzas:
– Peso propio de 20 N aplicado en su punto medio G.
– Fuerza de 10 N en A, hacia abajo.
– Fuerza de 25 N en B, hacia arriba.
– A 0,5 m de A, una fuerza de 15 N, hacia arriba.
– A 1,5 m de A, una fuerza de 10 N, hacia abajo.

El extremo A está a la izquierda del extremo B.

Considerando como positivo para los momentos el sentido an-
tihorario, todo lo que sigue es verdadero, excepto: (Marcar con
una X el ítem que corresponda).

( ) a. La resultante es nula.
( ) b. La equilibrante es nula.
( ) c. La suma de momentos en G es igual que la suma de mo-
mentos en A.
( ) d. La suma de momentos en B es igual y de distinto signo que
la suma de momentos en A.
( ) e. La barra no está en equilibrio.
Calculamos la resultante:

Como son todas fuerzas verticales, la componente en x de la resultante es nula.

Sumamos las componentes verticales: (positivo hacia arriba)

15 N + 25 N – 10 N – 20 N – 10 N = 0

Por lo tanto la fuerza resultante tiene módulo nulo.

Este sistema de fuerzas es entonces equivalente a una cupla. Recordemos que el momento
do una cupla es independiente del centro de momentos. Entonces, no es necesario calcular
los momentos. La opción falsa es la d.

57