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INTRODUCCIN
l trmino fuerza se emplea en casi todos los temas Fsica independientemente de su complejidad,
por ejemplo, se utiliza para el estudio de las fuerzas gravitatorias, electrostticas y tambin para las
fuerzas nucleares. As, los conceptos fundamentales que se vern, tienen su aplicacin en una
amplia gama de problemas, es decir, desde el sencillo caso de dos hombres que tiran de una soga
hasta otros ms complejos como el de un electrn acelerado por un campo magntico.
Supongamos un objeto al que se le aplica una determinada fuerza, el efecto producido depender
de la intensidad, de la direccin y del sentido de la misma. Este hecho nos obliga a que cuando
queramos caracterizar una fuerza, debamos especificar adems de su valor, su orientacin en el
espacio. A las cantidades fsicas de este tipo se las llama vectoriales, para diferenciarlas de las
llamadas escalares que quedan determinadas solo por un nmero y una unidad.
Mdulo o intensidad. Esta dado por la comparacin de la longitud del vector con la de un
determinado vector unidad, llamado versor.
Los vectores se simbolizan con letras, colocando sobre las mismas un pequeo vector horizontal,
por ejemplo:
La direccin y el sentido van a quedar completamente especificados si damos el ngulo que forma
el vector con una cierta direccin dada.
Supondremos por convencin que los ngulos se toman como positivos cuando se avanza en el
sentido antihorario, a partir de la semirecta origen.
Si tienen distinto sentido y estn sobre una misma recta, se asigna el signo positivo al que apunta
hacia la derecha y negativo al que apunta hacia la izquierda y se opera como sigue:
Fuerzas concurrentes (Mtodo del paralelogramo)
Son fuerzas concurrentes en un punto O, aquellas cuyas rectas de accin pasan por dicho punto.
La suma de dos fuerzas concurrentes se halla mediante la construccin llamada regla del
paralelogramo, tal como se muestra:
Ejemplo 1:
Supongamos que se tiene dos personas que tiran de los extremos de una cuerda; una de las
personas lo hace con una fuerza de 30 N y la otra, con una fuerza de 20 N.
Ejemplo 2:
Si uno de los extremos de la cuerda se ata a un poste y del otro extremo ambas personas tiran con
las fuerzas mencionadas en el primer ejemplo, la suma valdr:
Ejemplo 3:
Dos personas aplican las fuerzas citadas en el primer ejemplo pero atando la cuerda a un poste. El
ngulo que forman entre si es de 60.
Por ejemplo, para una fuerza en el plano, sus componentes son sus proyecciones segn los ejes de
coordenadas x e y.
Tenemos ya una nocin de la fuerza como vector y podemos operar en forma grfica con ella.
Avanzaremos ahora un poco ms y estudiaremos como sumarlas analticamente.
Hay que hacer notar que las componentes de una fuerza no son nicas sino que dependen de la
orientacin del sistema de coordenadas que usamos para describir el vector.
Las componentes Fx y Fy pueden utilizarse para describir al vector fuerza, al igual que con el
mdulo y su ngulo, diferencindose ambas formas en que con las componentes tenemos dos
nmeros con idnticas unidades, sintetizando:
Teorema de Pitgoras:
El cuadrante en que se encuentra quedar determinado por los signos de Fx y Fy.
Ejemplo 1:
Hallar las componentes cartesianas de una fuerza de mdulo 10 N y que forma un ngulo de 150
con el semieje positivo de las x.
El hecho de que Fx sea negativo, se debe a que la proyeccin de F segn el eje x, apunta en sentido
negativo.
Ejemplo 2:
Hallar el mdulo y el ngulo que forma con el eje de las x; de un vector de componentes Fx = 2 N,
Fy = -1,5 N.
Calculamos la inversa (calculadora) y obtenemos un ngulo de 537, pero como estamos en el
cuarto cuadrante, si queremos referirnos al semieje positivo de las x, y contar los ngulos en el
sentido antihorario, deberemos decir que el ngulo es de 306 56.
Ejemplo 3:
Hallar las componentes cartesianas de una fuerza cuyo mdulo es de 4 N para los siguientes
ngulos:
Las componentes segn cada direccin se suman algebraicamente al estar sobre una misma recta.
Al sumar fuerzas por el mtodo analtico la seleccin de los ejes de coordenadas determina que
tan sencillo ser el proceso. A veces las componentes de los vectores con respecto a un sistema
particular se conocen desde un principio de modo que la eleccin de ejes es obvia. Otras veces una
eleccin atinada de ejes puede simplificar notoriamente el trabajo de descomposicin de fuerzas.
Por ejemplo, los ejes pueden orientarse de tal manera que por lo menos uno de los vectores sea
paralelo a un eje.
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Hallar la resultante del sistema de fuerzas de la figura:
Componentes x:
Componentes y:
Por lo tanto:
Entonces:
UNIDAD II
EQUILIBRIO DE PARTCULAS
Otro caso sera cuando una partcula esta sometida a ms de 2 fuerzas, pero
adems la suma de sus fuerzas es cero, por lo que la partcula estar en
equilibrio.
Ecuaciones de equilibrio
Ejercicio:
De donde:
Donde:
Solucin:
Se obtiene:
Tambin se obtiene:
Solucin:
Teniendo en cuenta que sen 30 = cos 60 = 0,5 y que sen 60 = cos 30 = 0,86
las ecuaciones (1) y (2) quedan:
Ejemplo 3:
Calcular:
Solucin:
En general en un plano inclinado conviene elegir los ejes de manera que uno
de ellos sea paralelo al plano y el otro perpendicular.
Solucin:
Solucin:
Se obtiene:
Las fuerzas pueden producir rotaciones. Hemos visto que las fuerzas que
obran sobre una masa puntual se pueden considerar concurrentes y solo
pueden producir traslacin. Si las dimensiones del cuerpo son
suficientemente grandes y si las distancias entre las partculas que lo
conforman no cambian, se dice que el cuerpo es un slido rgido. Las fuerzas
que obran sobre un cuerpo rgido, pueden ser concurrentes o no serlo.
Analicemos el caso de dos fuerzas no concurrentes de igual mdulo y
direccin pero diferentes sentidos aplicadas al volante de un automvil,
podramos pensar que este rotar.
Ejemplo 1:
Solucin:
Obtuvimos como resultado un momento positivo, ello fsicamente significa
que, aplicadas sobre el rectngulo las fuerzas indicadas el cuerpo adquirir
una rotacin en sentido antihorario.
Ejemplo 2:
Solucin:
Solucin:
Se obtiene:
Solucin:
Se resuelve el sistema:
Ejemplo 5:
Solucin:
Solucin:
Por lo tanto:
Ejemplo 6:
UNIDAD IV.
ANALISIS DE ARMADURAS
Mtodo de Nodos
Este mtodo consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez
que se hayan determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en
las juntas estn siempre en la direccin de los elementos que hacen parte de
estos; si el elemento comprime o empuja al pasador, este ejercer una fuerza
igual y de sentido contrario sobre aqul, el cual estar sometido a
compresin. Si el elemento tira o hala al pasador, por reaccin este halar al
elemento y en consecuencia estar sometido a traccin.
Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para
armaduras planas son dos:
CLASIFICACION.
Mo ( A )=0 Mo (C )=0
-9.9(8)+3(6)+RCy(25.5)= 0 9.9(17.7)+3(6)-RAy(25.5)=0
61.2 193.23
RCy= 25.5 = 2.4kips RAy= 25.5
=7.577kips
8 6
Para los nodos A, B, D X= 10 = .8 Y= 10 = .6
17.5 6
Para los nodos B, D, C X= 18.5 = .945 Y= 18.5 = .324
-.48AB-.48AD=-1.8 .48AB-.48AD=-6.O6
7.86 36.5496
AD= = 8.187 (T) AB= =
.96 .8
-4.437 (C) NODO (B)
fy=0 fx=0
-9-9-BD+4.437(.6)-(-3.756) (.324)=0 4.437(.8)+BC (.945)=0
NODO (D)
fy=0 fx=0
-6.02+8.187(.6)+DC (.324)=0 -8.187(.8) + 3.42 (.945)=0
NODO (C)
fy=0 fx=0
2.4 3.756(.324) -3.42(.324)=0 3.756(.945) 3.42(.945)=0
0.07 = 0 0.31 = 0
ARMADURAS N 2
fy =0
Mo ( A )=0 Mo ( D )=0
RDx = 0 RAx = 0
2.5 6
Para los nodos A, B, D, C, E; X= 6.5 = .384 Y= 6.5 = .923
NODO (A)
fy=0 fx=0
480- AC (.923) = 0 AB + 520.04(.384) = 0
480
AC= = 520.04 (T) AB = -199.695 (C)
. 923
NODO (B)
fy=0 fx=0
-BE + (-520) (.923) = 0 199.695 BC (.384) = 0
199.695
-BE = 479.9876 BC = =
.384
520.03 (T)
BE = -479.9876 (C)
fy=0
520.04(.923) + (520.03) (.923)-CD (.923) CE (.923) = 0
.00384199 . 68
CD = = 519.99 (T)
. 384
NODO (E)
fy=0 fx=0
-480 + 520(.932) = 0 -ED -520(.384) = 0
ED = 199.68 (T)
NODO (D)
fy=0 fx=0
519.99(.923) 480 = 0 -199.68 + 519.99(.384) = 0
- .04 = 0 -.0038 = 0
ARMADURAS N 3
Mo ( A )=0 Mo ( H )=0
RHy(32)-6(8)-6(16)-6(24)-3(32)= 0 RAy(32)+3(32)+6(24)+6(16)+6(8) =0
384 384
RHy= 32
= 12KN RAy= 32
= 12KN
8 6
Para los nodos A, B, D, C, E, F, G, H; X= 10 = .8 Y= 10 = .6
NODO (A)
fy=0 fx=0
-3 + 12 + AB (.6) = 0 AC -15(.8) =0
9
AB= = -15 (C) AC= 12 (T)
.6
NODO (C)
fy=0 fx=0
BC = 0 -12 + CE =0
CE = 12 (T)
12+4
.48BD -.48BE = -2.4 BD = = -10 (C)
.8
BE = -5 (C)
NODO (D)
fy=0 fx=0
-6 DE + 10(.6) (-10) (.6) = 0 10(.8) + DF (.8) = 0
8
-DE -6 +6 +6 = 0 DF = = -10 (C)
.8
-DE = -6
DE = 6 (T)
6 3 + .6 EF = 0 EG = 12 (T)
3
EF = = -5 (C)
.6
-FG -6 -6 + 3 +9 = 0 8 +4 .8FH = 0
12
-FG = 0 FH= = -15 (C)
.8
FG= 0
GH = 12 (T)
0=0 0=0
UNIDAD V
FUERZAS DISTRIBUIDAS.
Donde:
t = espesor de la placa
la placa como:
As, para un cuerpo cuyas distintas partes pesen P1, P2, P3, ... y cuyas
correspondientes coordenadas de los respectivos centros de gravedad de
dichas partes, por ejemplo, en la direccin x sean x1 , x2 , x3 ,..., el principio
de los momentos da:
Solucin:
Determinacin de la constante k. El valor de k se determina sustituyendo x a
y y b en la ecuacin dada. Se tiene b =ka2 o k =b/a2. Por tanto la ecuacin de
la curva es:
Solucin:
Como el arco es simtrico con respecto al eje x, y =0. Se selecciona un
elemento diferencial, como se muestra en la figura, y se determina la longitud
del arco por integracin.
Ejemplo 3:
Solucin:
Ejemplo 4:
Determine la ubicacin del centroide del medio cono circular recto mostrado
en la figura.
Solucin:
Como el plano xy es un plano de simetra, el centroide se encuentra en dicho
plano y z=0. Se selecciona una placa de espesor dx como el elemento
diferencial. El volumen de dicho elemento es:
Ejemplo 6:
Solucin:
Ejemplo 7:
Solucin:
La masa de la placa triangular es M = t A, siendo A el rea del tringulo.
Como A= ab/2, se tiene . Puesto que la ecuacin de la lnea recta es ax + by =
ab,
MOMENTOS DE INERCIA.
Definicin: Cuando sobre una superficie actan fuerzas que estn distribuidas
de modo continuo por toda ella, es veces necesario calcular el momento de
esas fuerzas respecto a un eje contenido en la superficie o perpendicular a
sta.
Producto de inercia.
Siendo x y y las coordenadas del elemento de rea dA. A diferencia con los
momentos de inercia, que son siempre positivos para reas positivas, el
producto de inercia puede ser positivo o negativo.
Radio de giro.
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Puesto que los elementos del rea deben ser positivos, el signo apropiado en
las expresiones para x es el positivo, y en la expresin para y es el negativo.
De este modo
Ejemplo 3:
Ejemplo 4:
Luego por:
Solucin:
Obsrvese que la simetra de la figura implica que Ix sea igual Iy siendo as,
los radios ortogonales de giro sern:
UNIDAD VII
FRICCIN.
Las fuerzas de friccin tienen muchos efectos importantes, tanto deseables
como indeseables, por ejemplo en el funcionamiento adecuado de un
automvil depende de las fuerzas de friccin entre sus neumticos y el suelo,
entre las bandas y poleas de su motor, son fricciones deseables, pero la
friccin entre sus pistones y cilindros ocasionan un desgaste que se debe
minimizar por medio de algn lubricante.
Friccin seca.
Tambin predice las fuerzas de friccin ejercidas por la superficie cuando esta
se halla en movimiento relativo.
Coeficiente de friccin esttico.
f=R sen
N=R cos
b) Cul es la mxima fuerza que la cuerda puede ejercer sobre la caja sin
qu sta se deslice hacia arriba sobre la rampa?
Solucin.
Solucin.
Determnese:
Solucin.
Cuerpo D:
Del cuerpo D:
Solucin.
Solucin:
Por lo que:
Solucin.
Solucin.