INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

CARRERA: INGENIERIA MECATRONICA

MATERIA: ESTATICA

PORTAFOLIO DE EVIDENCIA UNIDAD 1

CATEDRATICO: LOPEZ SANTOS FRANCISCO

ALUMNO: ZALDIVAR HERRERA RAFAEL

GRADO Y GRUPO: 3 D
 Introducción
El presente trabajo pretende dar a conocer los resultados obtenidos tras la
aplicación de los temas de torque o momento de fuerza y equilibrio de una partícula,
temas que se aplican en la vida diaria, tanto en el trabajo, en la casa o en cualquier
lugar donde nos encontremos, cada actividad que realiza el ser humano o una
maquina está sometida a diferentes fuerzas, tensiones, compresiones, etc. que
pueden ser medidas atreves de la física y nos ayuda a tener un resultado más
exacto para poder tomar decisiones acertadas para poder realizar algún proyecto o
calculo sobre un objeto estando en suspensión.
Unidad 1 Equilibrio de la partícula.

1.1 Sistemas de temaes. Descripción de tipos de fuerzas.

En física denominamos fuerza a toda acción capaz de producir cambios en el

movimiento o en la estructura de un cuerpo. En este apartado vamos a desarrollar
esta idea que está detrás, por ejemplo, de la tecnología que usamos para viajar en
coche o bicicleta, pero también detrás de gestos tan cotidianos como empujar el
carrito de la compra.

Concepto de fuerza

Definimos una fuerza como toda causa capaz de modificar el estado de reposo o de
movimiento de un cuerpo, o de producir una deformación en él. Una fuerza es la
interacción de un cuerpo con algo externo a él y es una magnitud
vectorial caracterizada por poseer módulo, dirección, sentido y punto de aplicación
o punto origen.

La unidad en el Sistema Internacional es el Newton (N). Un Newton es la fuerza

que, al aplicarse sobre una masa de un kilogramo (Kg), le provoca una aceleración
de un metro por segundo al cuadrado (m/s2).

1.1.1 Efectos internos y externos producidos por fuerzas.

Como se mencionó al estudiar la segunda ley de Newton, si sobre un cuerpo actúan

fuerzas le producen ciertos efectos, ya sea en su estado de movimiento
(externamente) o bien en su forma (internamente). Dependen do del modelo de
cuerpo se pueden tener los siguientes casos:

EFECTOS EXTERNOS Un cuerpo rígido, y también el deformable, podrá

manifestar: a) Variación en su cantidad de movimiento, conocida como aceleración
del cuerpo, si la suma de las fuerzas externas es diferente de cero.

b) Equilibrio, si la suma de las fuerzas externas es igual a cero.

EFECTOS INTERNOS. cuerpo rígido se tendrá que, únicamente estará sometido a
mayor compresión interna, mientras que el cuerpo deformable manifestará una
alteración en su forma.

1.2 Descomposición de fuerzas en un plano.

La descomposición de fuerzas en componentes rectangulares consiste en hallar las

proyecciones de una fuerza sobre sus dos ejes cartesianos. Es decir que se
transforma una fuerza en otras dos que se encuentren sobre los ejes y que sumadas
dan la fuerza original.

Por ejemplo, una fuerza de 50 N con un ángulo de 30° la podemos representar de

la siguiente manera:

Lo que hacemos entonces es proyectar cada fuerza dada sobre los ejes X e Y,
reemplazándola de esta manera por dos fuerzas perpendiculares entre sí que
sumadas dan la fuerza original.
Debido a que entre las fuerzas y los ejes se forman triángulos rectángulos,
descomponer una fuerza consiste en hallar dos catetos a partir del valor de la
hipotenusa y de algún ángulo. Por lo tanto, para llevar a cabo la descomposición se
aplican relaciones trigonométricas.

En el ejemplo anterior tenemos a la componente FX como cateto adyacente al

ángulo y a un cateto de igual longitud que la componente FY opuesto al ángulo. Por
lo tanto:

También podemos componer fuerzas. Es decir, a partir de dos fuerzas hallar una
sola. Es equivalente a tener dos catetos de un triángulo y buscar la hipotenusa. Esto
se hace utilizando el teorema de Pitágoras (para hallar el largo) y relaciones
trigonométricas para hallar el ángulo.
1.3 Descomposición de fuerzas en el espacio.
El espacio en física hace referencia al uso de las tres dimensiones. Es decir que
cada uno de los puntos de una recta pueda ser localizado especificando tres
números, uno por cada eje coordenado. Los ejes se pueden seleccionar de muchas
maneras, siendo la más común que 'X' y 'Y' sean horizontales y 'Z' vertical.

Una fuerza F en el espacio tridimensional se puede descomponer en tres

componentes rectangulares Fx, Fy y Fz.

En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos, i, j, k, se usa

para designar las direcciones de los ejes x, y, z, respectivamente.

La relación entre la magnitud de F y sus componentes rectangulares escalares es

la siguiente:
1.4 Determinación de la resultante de sistemas de fuerzas
concurrentes.
Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en común
para todas las rectas de acción de las fuerzas componentes. La resultante es el
elemento más simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas. Como
simplificación diremos que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas.
Se trata de un problema de equivalencia por composición, ya que los dos sistemas
(las fuerzas componentes, por un lado, y la fuerza resultante, por el otro) producen
el mismo efecto sobre un cuerpo. En el ejemplo que veremos a continuación vamos
a hallar la resultante en forma gráfica.

EL SISTEMA

- Las fuerzas componentes son f1, f2 y f3.

- El punto en común por el que pasan las rectas de acción de las fuerzas
componentes es A, cuyas coordenadas son (XA, YA).

- Para definir la resultante R deberemos obtener su módulo, dirección y sentido

(argumento) y las coordenadas de un punto cualquiera de su recta de acción como
veremos a continuación, su módulo se obtiene midiendo con una regla en el gráfico
y multiplicando por escala de fuerzas (por ejemplo: tn/cm).

su argumento se obtiene midiendo con transportador el ángulo que va desde el eje

X hasta la fuerza, barriendo en el sentido de giro adoptado (horario o antihorario).

las coordenadas de un punto cualquiera de su recta de acción ya las conocemos,

porque tratándose de un sistema de fuerzas concurrentes, la recta de acción de la
resultante R también pasará por ese punto A.
RESOLUCIÓN GRÁFICA

Ahora vamos a hallar la resultante en forma gráfica. Para ello, considerando los
datos dados, definiremos una escala de fuerzas (tantas toneladas equivalen a tantos
centímetros dibujados en la hoja de papel). Luego iremos armando el polígono de
fuerzas, dibujando una a una las fuerzas, una a continuación de la otra, respetando
la longitud y el ángulo de cada una de ellas.

Datos del sistema:

f1=3t - ∢1=0º / f2=4t - ∢2=45º / f3=5t - ∢3=105º / A= (3,2)

Esc. fuerzas. = 1tn/1cm

Giro en sentido horario

Utilizaremos regla para dibujar las fuerzas y transportador para trazar los ángulos...
Considerando los datos, dibujamos la f1. En nuestro caso medirá 3cm

A continuación de f1, dibujamos la f2 que medirá 4cm

Ahora dibujamos la fuerza resultante, que surge de unir el comienzo de la f1 con el

extremo de la f3. La "flecha" de la resultante va hacia la "flecha" de f3, la última
fuerza. ¿Y esto por qué? Porque estamos hallando una fuerza (la resultante) que
es equivalente a las tres fuerzas componentes de nuestro sistema (f1, f2, f3).
Midiendo con la regla la longitud de la resultante obtenemos su módulo. Midiendo
con transportador el ángulo ∢R obtenemos su argumento.

Esto es: 8,8cm - 59º

Y para finalizar, transportamos en forma paralela la recta de acción de la resultante

-usando la regla y la escuadra- haciéndola pasar por el punto de aplicación A. Ya
hemos resuelto el problema en forma gráfica.

Siendo: R=8,8t - ∢R=59º

1.5 Postulado de Stevin y regla generalizada del paralelogramo.
Postulado de stevin

Las fuerzas pueden sumarse de dos en dos, uniendo sus extremos y formando un
paralelogramo cuya diagonal, que pasa por el origen, representa la acción conjunta
de ambas fuerzas.

Regla del paralelogramo

Dos fuerzas P y Q que actúan sobre una partícula A pueden sustituirse por una sola
fuerza R que produce el mismo efecto sobre la partícula.

Esta fuerza se le llama resultante de las fuerzas P y Q y puede obtenerse al construir

un paralelogramo con P y Q como lados.

La diagonal que pasa por A representa la resultante.

1.6 Equilibrio de una partícula en un plano y en el espacio

Una partícula sometida a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si ambas
fuerzas tienen la misma magnitud, la misma línea de acción, pero sentidos
opuestos. Entonces la resultante de las dos fuerzas es cero.

Otro caso de una partícula en equilibrio se muestra en la figura 2.27, donde

aparecen cuatro fuerzas que actúan sobre A. En la figura 2.28, la resultante de las
fuerzas dadas se determina por la regla del polígono. Empezando en el punto O con
F1 y acomodando las fuerzas punta a cola, se encuentra que la punta de F4 coincide
con el punto de partida O, así que la resultante R del sistema de fuerzas dado es
cero y la partícula está en equilibrio.

El polígono cerrado de la figura 2.28 proporciona una expresión gráfica del equilibrio
de A. Para expresar en forma algebraica las condiciones del equilibrio de una
partícula se escribe

Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se tiene:

Regresando a la partícula mostrada en la figura 2.27, se comprueba que

las condiciones de equilibrio se satisfacen. Se escribe

Fx = 300 lb - (200 lb) sen 30° - (400 lb) sen 30°

= 300 lb - 100 lb - 200 lb = 0

Fy = -173.2 lb - (200 lb) cos 30° + (400 lb) cos 30°

= -173.2 lb - 173.2 lb + 346.4 lb = 0

Por ejemplo, considérese el embalaje de madera de 75 kg mostrado en el diagrama
espacial de la figura 2.29a. Éste descansaba entre dos edificios y ahora es
levantado hacia la plataforma de un camión que lo quitará de ahí. El embalaje está
soportado por un cable vertical unido a dos cuerdas que pasan sobre poleas fijas a
los edificios en B y C. Se desea determinar la tensión en cada una de las cuerdas
AB y AC.

Para resolver el problema debe trazarse un diagrama de cuerpo libre que muestre
a la partícula en equilibrio. Puesto que se analizan las tensiones en las cuerdas, el
diagrama de cuerpo libre debe incluir al menos una de estas tensiones y si es
posible a ambas. El punto aparece ser un buen cuerpo libre para este problema. El
diagrama de cuerpo libre del punto A se muestra en la figura 2.29b. Ésta muestra al
punto y las fuerzas ejercidas sobre A por el cable vertical y las dos cuerdas.

La fuerza ejercida por el cable está dirigida hacia abajo y es igual al peso W del
contenedor. De acuerdo con la ecuación (1.4), se escribe

W = mg = (75 kg)(9.81 m/s)= 736 N

y se indica este valor en el diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas ejercidas por las
dos cuerdas no se conocen, pero como son iguales en magnitud a la tensión en la
cuerda AB y en la cuerda AC, se representan con TAB y TAC y se dibujan hacia
fuera de A en las direcciones mostradas por el diagrama espacial. No se incluyen
otros detalles en el diagrama de cuerpo libre.

Puesto que el punto A está en equilibrio, las tres fuerzas que actúan sobre él deben
formar un triángulo cerrado cuando se dibujan de punta a cola. Este triángulo de
fuerzas ha sido dibujado en la figura 2.29c. Los vectores TAB y TAC de las tensiones
en las cuerdas pueden encontrarse gráficamente si el triángulo se dibuja a escala,
o pueden encontrarse mediante la trigonometría. Si se escoge el último método de
solución, con la ley de los senos se escribe
 Conclusión
Con el presente trabajo se llega a la conclusión de que la aplicación de la física en
el ambiente que nos rodea es muy importante para poder determinar las diferentes
fuerzas que se aplican sobre un cuerpo o que actúan entre ellos, así se puede
determinar valores que nos pueden ayudar a mejorar un trabajo teniendo valores
reales que nos permiten realizar actividades sin complicaciones y a la vez
obteniendo resultados exitosos.
 Bibliografía
1. Hibbeler, R. C. (2004). Ingeniería Mecánica, Estática, 10ª Edición, Ed. Pearson
Educación.

2. Beer F. & Johnston R. (2007) Mecánica Vectorial Para Ingenieros, Estática, 7ª.
Edición. Ed. Mc Graw Hill.