Mecánica aplicada

Fuerza resultante de un Sistema de Fuerzas, Mecánica Aplicada.

En Mecánica se analizan magnitudes escalares y vectoriales, una magnitud escalar es
la que tiene asociada una única cantidad, por ejemplo: tiempo, volumen, densidad,
energía y la masa, mientras una magnitud vectorial es la que tiene asociada, además
de una cantidad, una dirección y un sentido, ejemplos de magnitudes vectoriales:
desplazamiento, velocidad, fuerza y momento, en esta primera unidad aprenderemos
a identificar y determinar las características de los vectores.

Vectores en el plano:

Los vectores se definen como expresiones

matemáticas que poseen magnitud, dirección, y
sentido, los cuales se suman de acuerdo con la
ley del paralelogramo, y al representarlos
siempre se usan flechas.
La Dirección corresponde a la inclinación de la
recta, y representa al ángulo entre ella y un eje
horizontal imaginario. También se pueden
utilizar los ejes de coordenadas cartesianas (x,
y, z) como también los puntos cardinales para
la dirección.

El Sentido está indicado por la punta de la flecha (signo positivo que por lo general no se
coloca, o un signo negativo).

El Módulo o magnitud representa el tamaño del vector, y hace referencia a la intensidad de la

magnitud (número).

Representación gráfica de vectores conociendo sus coordenadas.

Determine los elementos del vector, conociendo las coordenadas de
las siguientes fuerzas:

Para cada una de las fuerzas:

 Se grafica en el plano cartesiano.

 Utilizando la ecuación de Pitágoras se determina su módulo o magnitud.
 Mediante la ecuación de la identidad trigonométrica de la tangente se
determina la dirección del vector fuerza.
Representación gráfica de vectores conociendo el módulo y la
dirección.

Sumatoria de fuerzas, Fuerza Resultante

Cuando los vectores (fuerzas) tienen la misma dirección, la sumatoria se realiza

sumando sus magnitudes, si tienen la misma dirección pero sentidos contrarios
entonces la operación matemática a realizar es una resta y la dirección final será el
que tiene la magnitud mayor, la técnica más popular para sumar vectores es la del
paralelogramo, pero solo es funcional cuando hay dos vectores, en el análisis de
fuerzas en mecánica generalmente hay más de dos fuerzas influyendo en la estructura
o sistema, por eso, en estos casos donde hay más de dos fuerzas presentes se debe
determinar la fuerza resultante a través de la sumatoria de las componentes de las
fuerzas que actúan en el sistemas de fuerzas.

La Fuerza resultante “FR” sería igual a la raíz cuadrada de la sumatoria al cuadrado de

las componentes en “X” y “Y”.
Ejemplo:
Procedimiento para determinar la Fuerza resultante de un sistema
de fuerzas:

1. Identificar magnitud y dirección de cada vector fuerza

2. Determinar las componentes en “x” y “y” de cada vector fuerza.
3. Determinar la sumatoria de fuerzas en el eje “x” y la sumatorias de fuerzas en
el eje “y”, tomando en cuenta los sentidos según donde se encuentra graficado
cada vector.
 4. Obtener la magnitud de la Fuerza Resultante usando la ecuación del módulo de
un vector.
5. Obtener la dirección de la Fuerza Resultante utilizando la ecuación
trigonométrica de la tangente.
6. Según los datos de las componentes de la Fuerza Resultante graficar en el
plano cartesiano.

Paso a paso para determinar el momento de una fuerza.

Momento de una Fuerza

Pasos hallar el momento de una fuerza:

Ejemplo 1:

Ejemplo 2:

Ejemplo 3:
 Cuando hay más de dos fuerzas se determina es la sumatoria del momento
(ΣMo) con respecto a un punto, cada par de torsión (fuerza por distancia) suma
o resta dependiendo del tipo de giro que realice (sentidos, positivo o negativo
tomando como referencia el movimiento de las agujas del reloj)

 En el ejercicio anterior se puede observar que las tres sumatorias de los

momentos dan como resultado cero newtons por metro, eso indica que la
estructura está en condición de equilibrio, que las fuerzas no ejercen ningún
efecto rotacional sobre la estructura.

¿Qué indica el momento de una fuerza?

 Todo cuerpo solido tiene la capacidad de girar si se le aplica una fuerza, el

momento de una fuerza es un indicador que mide el efecto de una o varias
fuerzas sobre este cuerpo sólido.
 Cuando el momento o sumatoria del momento es cero indica una condición de
equilibrio, es decir, que a pesar de la fuerza o fuerzas sobre el cuerpo solido
(estructuras) permanece estático.
 Cuando el momento o sumatoria del momento es distinto a cero, indica que el
cuerpo solido experimentará un movimiento, mientras más lejos sea el valor
de cero el efecto rotacional de la fuerza al cuerpo será mayor
 La condición de equilibrio “ΣMo = 0” junto a “ΣFx = 0” y “ΣFy = 0” son premisas
en el diseño de estructuras que partiendo de un estado ideal permiten los
cálculos de las reacciones de los apoyos, para que estas puedan soportar las
fuerzas externas en condiciones reales.
Determinando las Reacciones de los apoyos.

Reacciones de los apoyos:

Anteriormente, concluimos que con la premisa de las condiciones de equilibrio

ΣMo = 0, a ΣFx = 0 y ΣFy = 0

se pude determinar o calcular las magnitudes de las reacciones de los apoyos, pero
estos ¿Qué son?

Los apoyos mecánicos son parte esencial de cualquier estructura, ellos permiten fijar
la estructura a cualquier superficie y además permiten la estabilidad de la misma,
garantizando que se mantenga en modo estático a pesar de las fuerzas externas o
propias de la estructura.

El cálculo de las reacciones de los apoyos es un procedimiento que se ejecuta para el

análisis de las estructuras (incluido vigas), es esencial para realizar los diagramas
cortantes, de flexión y además permite determinar si el apoyo (tipo de apoyo y
material del apoyo) es el adecuado para resistir las fuerzas externas y los efectos que
generan sobre la estructura, es decir, calcular las reacciones de los apoyos es apenas
un primer paso para una serie de análisis complejos e importantes en el diseño de
estructuras.

Conceptos físicos para utilizar para determinar las reacciones de los

apoyos:

 La teoría de los vectores es aplicada para las fuerzas, con ellas se puede
determinar el módulo o magnitud, el sentido, la dirección y las componentes:
  El momento de una fuerza permite determinar el efecto rotacional que puede
provocar una fuerza a una estructura, ya sea una sola o un grupo de fuerzas.

Tipos de apoyos:

Pasos para calcular las reacciones de los apoyos:

  Graficar las reacciones de los apoyos, depende del tipo de apoyo se grafica una
o dos reacciones, la dirección a indicar es temporal, generalmente se tiende a
colocar direcciones positivas, pero si al realizar el cálculo la magnitud de la
reacción el valor es negativo, eso indica que la dirección indicada es contraria
de la planteada inicialmente.

 Seleccionar un punto para determinar la sumatoria del momento, si los apoyos

son del tipo que genera una sola reacción, el punto a escoger para realizar el
primer momento puede ser cualquiera de donde están ubicados los apoyos.

 Verificar que las fuerzas estén perpendiculares al punto seleccionado para la

aplicación del momento, de no ser así, se deben descomponer en x e y
respectivamente.

 Recordemos que estamos trabajando bajo la premisa de condiciones de

equilibrio, por lo tanto, la sumatoria del momento es nula, igualamos a cero, lo
que nos genera una ecuación con una incógnita (la reacción del apoyo) que
podemos despejar.

 Utilizando las otras ecuaciones de equilibrio (ΣFx = 0 y ΣFy = 0) determinamos

la o las reacciones faltantes.

 Si al plantear las ecuaciones nos generan ecuaciones con dos incógnitas,

podemos utilizar estrategias matemáticas (sistemas de ecuaciones con dos
incógnitas: igualación, reducción y sustitución)

 Graficar la estructura con los sentidos de las reacciones de los apoyos

confirmadas.

Ejemplo 1:
Ejemplo 2:

Conclusiones:

 En el ejemplo 1, las fuerzas: F1, F2 y F3 son fuerzas que pertenecen al eje "y"
por tal razón no es necesario determinar sus componentes, mientras que en el
ejemplo 2 la fuerza Q está inclinada, por lo tanto, se debió calcular sus
componentes en "x" y "y".
  En el ejemplo 1 sus apoyos son representados como rodillos o balancines por
lo tanto se le gráfico una sola reacción por apoyo, en el ejemplo 2 los apoyos
son distintos, el apoyo A es del tipo articulado, por esa razón se le gráfico dos
reacciones.

 Al utilizar la ΣFy = 0 en el ejemplo 1, y despejar la reacción incógnita

observamos que su magnitud da negativo, cuando eso ocurre quiere decir que
el sentido de la reacción es contrario a la inicial, recordemos que los sentidos
que les graficamos a las reacciones son temporales, si el resultado es positivo
confirma que ese sentido es el correcto, sino, en la gráfica corregimos el
sentido y para cálculos posteriores se toma en cuenta el cambio encontrado.

 En el ejemplo 1 la sumatoria del momento también pudo haberse realizado con

referencia al punto B, y se hubieran obtenido los mismos resultados (puedes
probarlo), sin embargo, en el ejemplo 2 hay apoyos distintos, y en esos casos el
punto de referencia obligatorio y esencial para efectuar el momento es el
apoyo que genera más reacciones.

Cargas distribuidas más comunes

Cargas distribuidas rectangulares:

Cargas distribuidas triangulares

Cargas distribuidas combinadas

Transformando de cargas distribuidas a cargas puntuales

Cargas distribuidas rectangular a carga puntual:

Cargas distribuidas triangular a carga puntual:

Reacciones de los apoyos con cargas distribuidas:

Procedimiento:

 Detectar que tipo de carga o cargas distribuidas tiene la estructura.

  Convertir a carga puntual cada carga distribuida, atento a la forma y a la
distancia que recorre la carga distribuida.
 Si la carga distribuida es rectangular, la magnitud de la carga puntual es: F =
W.d, y la carga puntual debe colocarse en el centro o punto medio de la
distancia de la carga distribuida.
 Si la carga distribuida es de forma triangular, la magnitud de la carga puntual
es: F = (W.d)/2, mientras que la ubicación de la carga puntual debe ser a un
tercio del lado más alto del triángulo (L/3)
 Una vez determinadas las cargas puntuales, se deben graficar las reacciones de
los apoyos, tomando en cuenta si son de las que generan una o dos reacciones,
generalmente las graficamos con sentido positivo.
 Obtenido el diagrama de cuerpo libre, identificamos las incógnitas y
seleccionamos algún punto de los apoyos para calcular el momento (la que
tenga más incógnitas), en condiciones de equilibrio, ΣMo = 0.
 Y utilizando el resto de las ecuaciones en condiciones de equilibro se
determinan las reacciones faltantes, ΣFx = 0, ΣFy = 0.
 Si al determinar alguna de las reacciones da resultado con signo negativo,
quiere decir que el sentido propuesto en el primer diagrama de cuerpo libre es
errado, basta con graficar nuevamente con los sentidos corregidos.

Ejemplo 1:

Ejemplo 2:
Observación en el ejemplo 2: