UNIVERSIDAD METROPOLITANA

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE CS. Y TEC. DE LA CONSTRUCCIÓN

PROF. ING. JORGE L. SUÁREZ

Fuerza se puede definir como la acción de
que ejerce un cuerpo sobre otro.
Una fuerza se caracteriza por tener un
punto de aplicación, magnitud, dirección y
sentido.
La línea colineal al vector fuerza se denomina
línea de acción de la fuerza. Esto es:

ഥ
𝑭

𝑨 Línea de acción de la
ഥ
fuerza 𝑭

Punto de Aplicación
Un sistema de fuerzas es simplemente un
conjunto particular de fuerzas. Si las líneas
de acción de todas y cada una de las
fuerzas se encuentran contenidas en un
plano se dirá que el sistema de fuerzas es
bidimensional o coplanar. En caso
contrario, el sistema es tridimensional.
Tenga en cuenta lo siguiente:
Si las líneas de acción de las fuerzas se
interceptan en un punto, entonces se dirá
que el sistema fuerzas es concurrente,
mientras que si no se interceptan en
ningún punto se dirá que el sistema de
fuerzas es paralelo.
Supongamos los siguientes casos:

ഥ𝟏
𝑭

ഥ𝟐
𝑭

Sistema de Fuerzas
Concurrente en C
ഥ𝟑
𝑭
Supongamos los siguientes casos:

Sistema de Fuerzas
paralelos
ഥ𝟏
𝑭 ഥ𝟐
𝑭

ഥ𝒏
𝑭

ഥ𝟑
𝑭
La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo
tiene sobre él dos efectos, uno exterior,
que es la tendencia de cambiar su
movimiento o desarrollar fuerzas
resistentes (reacciones) en el cuerpo; y
dos un efecto interior, que es la
tendencia a deformarlo.
Ahora bien, en muchos problemas de
estática y dinámica, en los que se supone
los cuerpos como rígidos, el efecto exterior
es importante, mientras que el interior no
lo es.
Si se considera un sistema de fuerzas, y
estas no producen un efecto exterior, se
dice que esta equilibrado y que no
experimenta cambio en su movimiento se
dirá que esta en equilibrio.
Por otro lado, si el sistema de fuerzas no
esta equilibrado, su movimiento deberá
experimentar algún cambio, por lo que ese
sistema de fuerzas tendrá una resultante.
Una fuerza puede ser considerada un
vector deslizante, si solo son considerados
sus efectos externos. Esto es por ejemplo
lo siguiente:
Por lo tanto, definimos el principio de
transmisibilidad como:
“Una fuerza puede desplazarse a cualquier
punto de su línea de acción sin cambiar
sus efectos externos sobre un cuerpo
rígido.”
Por lo tanto, definimos el principio de
transmisibilidad como:
“Una fuerza puede desplazarse a cualquier
punto de su línea de acción sin cambiar
sus efectos externos sobre un cuerpo
rígido.”
 Resultante de un Sistema de Fuerzas
Sera definida como el valor resultante de
la suma vectorial de todas y cada una de
las fuerzas externas que están aplicadas
en un cuerpo dado.
 Resultante de un Sistema de Fuerzas
Considere un cuerpo rígido, sometido a
“n” fuerzas externas como se muestra en
la figura: ഥ𝟏
ഥ𝟑
𝑭 𝑭

ഥ𝒏
𝑭 ഥ𝟐
𝑭
 Resultante de un Sistema de Fuerzas
Sea entonces el vector resultante:

𝑅ത = ෍ 𝐹ത𝑖
𝑖=1
 Resultante de un Sistema de Fuerzas
Este vector puede ser escrito según sus
componentes rectangulares como:
𝑛 𝑛 𝑛
ഥ𝒙 = ෍ 𝑭
𝑹 ഥ𝑥 ഥ𝒚 = ෍ 𝑭
𝑹 ഥ𝑦 ഥ𝒛 = ෍ 𝑭
𝑹 ഥ𝑧
𝑖 𝑖 𝑖
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
 Resultante de un Sistema de Fuerzas

Si el sistema de fuerzas es concurrente,

la fuerza resultante podría expresarse
como una fuerza equivalente.
Ejercicio 1.
Determine la fuerza resultante de las tres
fuerzas que se muestran en la figura:

Resp. 𝜽 = 𝟐𝟒. 𝟒°
ഥ = 𝟐𝟓𝒊Ƹ − 𝟏𝟏. 𝟑𝟒𝒋Ƹ
𝑹
Ejercicio 2.
Tres cuerdas están unidas al poste A. Las
fuerzas en las cuerdas son 𝐹1 = 260𝑙𝑏, 𝐹2 =
75𝑙𝑏 𝑦 𝐹3 = 60𝑙𝑏. Determine:
1. Magnitud de la fuerza resultante
2. La coordenada del punto donde la
intersección de la línea de acción de la
resultante con el plano 𝑦𝑧.
Resp. 1. 𝑹 = 𝟑𝟒𝟕. 𝟑 𝒍𝒃
𝟐. 𝒚 = 𝟑. 𝟒𝟑 𝐩𝐢𝐞𝐬
𝒛 = 𝟒. 𝟎 𝐩𝐢𝐞𝐬
Ejercicio 3.

El escotillón se mantiene en el plano

horizontal por dos cables. Remplace las
fuerzas en los cables por una fuerza
equivalente R que pase por el punto A y
determine la coordenada y del punto A.
 Momento de una Fuerza
respecto a un punto
Consideremos una fuerza F aplicada en un
punto A; y O un punto que no se encuentra
en la línea de acción de F. Sea 𝑟ҧ el vector
desde O hasta A.
Momento de una Fuerza
respecto a un punto

𝑶
 Momento de una Fuerza
respecto a un punto
Se define entonces el momento como:
𝑀𝑂 = 𝑟ҧ × 𝐹ത
Por definición el producto vectorial se define
de la siguiente forma:
𝑎ത × 𝑏ത = 𝑎ത 𝑏ത sen 𝜃
 Momento de una Fuerza
respecto a un punto
donde 𝜃 es el ángulo que existe entre ambos
vectores.
Por lo tanto,
𝑀𝑂 = 𝑟ҧ 𝐹ത sen 𝜃
Esto es:
Momento de una Fuerza
respecto a un punto

𝑨
𝒓ത

𝑶
 Momento de una Fuerza
respecto a un punto
Si definimos “b” como:
𝑏 = 𝑟 sen 𝜃
Entonces:
𝑀𝑂 = 𝑏. 𝐹
Donde b se representa como:
Momento de una Fuerza
respecto a un punto

𝑨
𝒓ത
𝑶

𝒃
 Momento de una Fuerza
respecto a un punto
Se podría decir entonces, que “b” representa
la menor distancia que existe entre el punto
de aplicación de momento, y la línea de
acción de la fuerza. A esta distancia se le
denomina brazo de momento de la fuerza.
 Momento de una Fuerza
respecto a un punto
En conclusión, como el momento es
proporcional a la fuerza y a la distancia
perpendicular b, la fuerza se puede mover a
lo largo de su línea de acción sin cambiar su
momento respecto a un punto.
 Momento de una Fuerza
respecto a un punto
En el caso tridimensional,
𝑀𝑂 = 𝑟ҧ × 𝐹ത
Lo resolvemos con la matriz:

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑀𝑂 = 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
 Teorema de Varignon
“El momento de una fuerza respecto a un
punto es igual a la suma de los momentos de
sus componentes respecto a ese punto.”
 Teorema de Varignon
Consideremos tres fuerza 𝐹ത1 ; 𝐹ത2 𝑦 𝐹ത3
concurrentes en el punto A. Si 𝑟ҧ es el vector
que va desde O hasta A, quiere decir
entonces que:

𝑀𝑂 = ෍ 𝑟ҧ × 𝐹ത𝑖
𝑖=1
 Teorema de Varignon
Esto es:
ഥ𝟏
𝑭

𝑨 ഥ𝟐
𝑭

𝒓ത ഥ𝟑
𝑭

𝑶
 Teorema de Varignon
Por lo tanto

𝑀𝑂 = ෍ 𝑟ҧ × 𝐹ത𝑖 = 𝑟ҧ × 𝐹ത1 + 𝑟ҧ × 𝐹ത2 + 𝑟ҧ × 𝐹ത3

𝑖=1
Por propiedad de producto vectorial:
𝑀𝑂 = 𝑟ҧ × 𝐹ത1 + 𝐹ത2 + 𝐹ത3 = 𝑟ҧ × 𝑅ത
donde 𝑅ത es el vector resultante.
Ejercicio 4.

Determine: 1. el momento de la fuerza F

respecto al punto C y 2. la distancia
perpendicular entre C y la línea de acción
de F.
 ෡ [𝑵. 𝒎]
Resp. 1. 𝑴𝒄 = 𝟓𝟓𝟕. 𝟐𝒋Ƹ + 𝟕𝟒𝟐. 𝟖𝒌
𝟐. 𝒃 = 𝟏. 𝟖𝟓𝟕 𝐦
Ejercicio 5.

Determine el momento resultante de las

cuatro fuerzas que actúan sobre la barra
con respecto al punto O.
Resp. 𝑴𝒐 = −𝟑𝟑𝟒 𝑵. 𝒎
Ejercicio 6.

La fuerza F actúa en el extremo de la

ménsula tal y como lo indica la figura.
Determine el momento de la fuerza con
respecto al punto O.
Resp. 𝑴𝒐 = −𝟗𝟖. 𝟔 𝑵. 𝒎
Ejercicio 7.

Se aplica una fuerza de 200 N sobre la

ménsula ABC, como se muestra en la
figura. Determine el momento de la fuerza
alrededor de A.
 ෡ [𝑵. 𝒎]
Resp. 𝑴𝑨 = 𝟕. 𝟓𝒊Ƹ − 𝟔𝒋Ƹ − 𝟏𝟎. 𝟑𝟗𝒌
 Momento de una Fuerza
respecto a un eje
Para poder establecerlo usaremos el
análisis vectorial. Para esto debemos
determinar primero el momento de una
fuerza sobre un punto cualquiera sobre el
eje de momento. Por ejemplo:
 Momento de una Fuerza
respecto a un eje
Eje de 𝜽
Momento

𝑨
𝒓ത

𝑴𝑶
𝑶
 Momento de una Fuerza
respecto a un eje
“O” representa una partícula cualquiera
sobre el eje de momentos. Segundo se
establece un vector unitario en la
dirección del eje de momentos, así:
 Momento de una Fuerza
respecto a un eje
Eje de 𝜽
Momento

𝑨
𝒓ത
𝝀෠
𝑴𝑶
𝑶
 Momento de una Fuerza
respecto a un eje
Para determinar el valor del momento
sobre ese eje, proyectamos el valor de 𝑀𝑂
sobre dicho eje, esto es:
𝑀𝜆 = 𝜆 ∘ 𝑀𝑂 = 𝜆 ∘ 𝑟ҧ × 𝐹ത
A esto se le denomina triple producto
escalar.
 Momento de una Fuerza
respecto a un eje
Para memorizar su valor, podríamos
escribirlo en forma de un determinante,
como sigue:

𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆𝑧
𝑀𝜆 = 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
Ejercicio 8.

Determine el momento resultante de las

tres fuerzas que se muestran en la figura
con respecto al eje x, al eje y y al eje z.
Ejercicio 9.

Determine el momento 𝑀𝐴𝐵 producido por

la fuerza F que se muestra en la figura, la
cual tiende a girar la barra con respecto al
eje AB.
 Momento de un Par
Un par se define como dos fuerzas
paralelas que tienen la misma magnitud,
con direcciones opuestas, y están
separadas por una distancia
perpendicular d.
Momento de un Par

ഥ
𝑭

ഥ
−𝑭
 Momento de un Par
Como la fuerza resultante es cero, el único
efecto de un par es producir una rotación
o tendencia a rotar en una dirección
específica.
El momento producido por un par se
denomina momento de par.
 Momento de un Par
Calculemos el valor de momento, en un
punto cualquiera sobre el plano en que se
encuentra el par.
 Momento de un Par

Esto es:
ഥ
𝑭
𝒅 ഥ 𝑀𝑂 = 𝑎 + 𝑑 𝐹 − 𝑎𝐹
𝑭

𝑀𝑂 = 𝑑𝐹
𝒂
(Método Escalar)
𝑶
 Momento de un Par
Es importante destacar que el momento
de un par es independiente del punto que
se tome.
 Momento de un Par
Esto es:
𝑩 ҧ × 𝐹ത + 𝑟𝑂𝐴
𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐵 ҧ × −𝐹ത
ഥ
𝑭
𝒓ത 𝑨𝑩 𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐵
ҧ − 𝑟𝑂𝐴
ҧ × 𝐹ത
ഥ
−𝑭 𝑟𝑂𝐵
ҧ = 𝑟𝑂𝐴
ҧ + 𝑟𝐴𝐵
ҧ
𝒓ത 𝑶𝑩 𝑨

ҧ × 𝐹ത
𝑀𝑂 = 𝑟𝐴𝐵
𝒓ത 𝑶𝑨
𝑶 (Método Vectorial)
 Momento de un Par
En conclusión se puede decir que el
momento de un par es el mismo respecto
a cualquier punto. Es decir, el momento
de un par es un vector libre.
 Momento de un Par
Cuando dos pares diferentes, generan el
mismo momento, se dice que son pares
equivalentes.
 Sistema de Fuerza-Par
Todo sistema de fuerzas puede ser
sustituido por un sistema mas sencillo,
compuesto únicamente de una fuerza
(resultante) y un par (momento de un
par).
 Sistema de Fuerza-Par
Como se menciono antes, dos sistemas de
fuerzas serán equivalentes si:

∞ ∞

෍ 𝐹ത𝑖 = ෍ 𝐹ത𝑖
𝑖=1 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑖=1 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟𝑖𝑜
 Sistema de Fuerza-Par
Como se menciono antes, dos sistemas de
fuerzas serán equivalentes si:

∞ ∞

෍ 𝑀𝑂 𝑖 = ෍ 𝑀𝑂 𝑖
𝑖=1 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑖=1 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟𝑖𝑜

Lo importante es que se tomen respecto al

mismo punto.
Ejercicio 10.

Reemplace el sistema de fuerza y par que

se muestra en la figura, por una fuerza
resultante equivalente y un momento de
par que actúen en el punto O.
Ejercicio 11.

Reemplace el sistema de fuerza y par que

actúa sobre el elemento de la figura por
una fuerza y un momento de par
equivalentes que actúen en el punto O.
Ejercicio 12

El elemento estructural está sometido al

momento de un par M y a las fuerzas F1 y
F2 como se muestra en la figura.
Reemplace este sistema por una fuerza
resultante equivalente y el momento de un
par que actúen en su base, es decir el
punto O.
Ejercicio 13.

Las tres fuerzas actúan sobre el ensamble

de tubos. Si 𝐹1 = 50𝑁, 𝐹2 = 80𝑁, reemplace
este sistema de fuerzas por una fuerza
resultante y un momento de par
equivalentes que actúen en el punto O.
Exprese los resultados en forma vectorial
cartesiana.
 Sistema de Fuerza-Par
Conocido el momento en un punto, y la
resultante de las fuerzas del sistema,
podemos construir una fuerza-par en
cualquier punto.
Ejercicio 14.

Se usan cuatro remolcadores para llevar a

un trasatlántico a su muelle. Cada
remolcador ejerce una fuerza de 5000 lb
en la dirección mostrada en la figura.
Determine: a) el sistema equivalente
fuerza-par en el mástil mayor O.
Ejercicio 14.

b) el punto sobre el casco donde un solo

remolcador más potente debería empujar
al barco para producir el mismo efecto
que los cuatro remolcadores originales.
Ejercicio 15.

Una losa de cimentación cuadrada

soporta las cuatro columnas mostradas en
la figura. Determine la magnitud y el
punto de aplicación de la resultante de las
cuatro cargas.