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ANLISIS DE LA PARTCULA
1.1.
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro. Est caracterizada por su punto
de aplicacin, su magnitud y su direccin. Ahora estudiaremos los efectos de las fuerzas
sobre las partculas. El uso de partculas no implica que nuestro estudio se limite a al de
corpsculos pequeos.
Como se sabe la magnitud de la fuerza se mide en newton (N) S.I. . La direccin de una
fuerza se define por su lnea de accin y su sentido.
30
0
Ffr
Ffr
N
Fuerza puntual
N
F
Fuerza distribuida
Fuerzas de cables y cuerdas; Un cable siempre ejerce un fuerza en la misma direccin del
cable y siempre hacia afuera del cuerpo afectado. Piense en empujar un carrito con una
cuerda o tira. Imposible!. por eso se llama tira o tirante, siempre su efecto es de halar y no
de empujar.
D.C.L del poste
Fuerza sobre el
anclaje
W
T, tensin
del cable
Ffr
N
Fuerzas de cables sobre poleas: para realizar el diagrama de cuerpo libre de la polea o del
cable habra que separar ambos cuerpos y dibujar las fuerzas que se estn ejerciendo sobre
ellos, en este caso como no es un punto nico de contacto entonces se ejercen fuerzas
distribuidas, normales a la superficie (radiales) y perpendiculares a ella (de friccin
tangenciales).
Del cable
T
De la pared
T
Esquema general
Fuerzas de
contacto en el
perno
De la polea
Del objeto
Fuerzas ejercidas por resortes: Un resorte puede tanto empujar como tirar. La fuerza de un
resorte siempre es proporcional a la deformacin y se conoce como fuerza elstica.
Dependiendo de si se analiza el resorte o el cuerpo o cuerpos que estn en contacto con l,
el diagrama de cuerpo libre, DCL, ser:
Resorte comprimido
Fuerzas de la pared
sobre el resorte
Resorte estirado
Fr = k .L . donde:
k es la constante de rigidez del resorte.
L es el cambio de longitud del resorte. L = Lfinal + Linicial
Las fuerzas ejercidas por cuerpos deformables se pueden modelar por medio de resortes,
por ejemplo, la fuerza ejercida por un suelo blando sobre mi pie constituye una fuerza
elstica ( o sea de resorte) sobre m.
Fy = 0
Fz = 0
r
F = 0 = Fx .i + Fy . j + Fz .k
Una barra de 200 lb es suspendida de tres resortes de igual longitud, con constantes de
rigidez kc=kA=400 lp/pie, y kB=300 lb/pie. Determine las tensiones en los resortes si la
barra permanece horizontal.
Siempre que resolvemos un problema debemos plantear desde el principio la ecuacin o
ecuaciones que necesitamos para resolver las incgnitas. Aqu la ecuacin principal es la
ecuacin de equilibrio de la barra. Por que se puede aplicar esta ecuacin si las fuerzas no
son concurrentes?.
Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con aplicar la
propiedad asociativa.
Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante.
A
S
P
Q
Como todas las fuerzas pasan por el punto A pueden sumarse por la regla del polgono. Como la
regla del polgono es equivalente es equivalente a la aplicacin consecutiva de la ley del
paralelogramo, el vector R as obtenido representa el resultado de las fuerza concurrentes, es
decir la fuerza nica que produce sobre la partcula. Como se sabe no importa el orden en que se
sumen los vectores P,Q, y S que representan las fuerzas dadas
1.1.1. Descomposicin de una fuerza en sus componentes
Hemos visto que dos mas fuerzas que actan sobre una partcula pueden reemplazarse por una
fuerza nica que produce el mismo efecto sobre la partcula; estas fuerzas se llaman componentes
de la fuerza original F y el proceso de remplazar a F por ellas se llama descomposicin de la fuerza
F en sus componentes.
Q
F
Q
F
A
P
Es evidente que para cada fuerza F existe un Nmero infinito de conjuntos posibles Los conjuntos
ms importantes, en lo que se refiere a las aplicaciones prcticas, son los de dos una fuerza F
puede descomponerse en dos componentes es ilimitado como se aprecia en las graficas
anteriores.
Hay dos casos de particular inters:
1.- Se conoce P una de las dos componentes. La segunda componente Q se obtiene aplicando la
regla del tringulo al unir el extremo de P con el extremo de F;
P
A
F
La magnitud y direccin de Q se determinan grficamente por trigonometra. Cuando ya se ha
determinado Q , ambas componentes P y Q deben aplicarse en A
2.- Se conoce la lnea de Aaccin de cada componente. La magnitud y direccin de las componentes
se obtiene aplicando la ley del paralelogramo y trazando por el extremo de F lneas paralelas a las
lneas de accin.
P
Q
A
F
Este proceso conduce a dos componentes P y Q muy bien definidas que pueden determinarse
grficamente mediante la ley de los senos.
Ejemplo
Las dos fuerzas P y Q actan sobre el perno A . Determinar su resultante
Q=60N
25
A
P=40 N
20
Solucin grafica
Se traza a escala un paralelogramo con lados iguales a P y Q . Se mide la magnitud y direccin de
la resultante; se encuentra que sus valores son:
R= 98 N =35 R=98N@35
Tambin puede emplearse la regla del tringulo. Se dibujan las fuerzas P y Q uniendo el extremo
de una con el origen de la otra. Nuevamente se mide la magnitud y la direccin resultante
R= 98 N =35 R=98N@35
60
,7 3
97
35
25
20
40
Este dibujo resulta de hacerlo exacto usando autocad podemos observar que mediante este
mtodo la exactitud depender de las herramientas a usarse
Solucin trigonomtrica.
Se emplea de nuevo la regla del tringulo; se conocen dos lados y el angulo. Aplicamos la ley de los
cosenos
R2=P2+Q2-2PQ cos B
R2=(40N)2+(60N)2-2(40N)(60N)cos 155
R=97.7 N
Ahora aplicando la ley de los senos
SenA senB
=
Q
R
SenA sen155
=
60
97.7
Es decir R=97.7N@35
1.1.4.
Todo vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores a los cuales
se les denomina componentes.
Las 2 primeras ecuaciones son para hallar las componentes rectangulares del
vector a. y Las 2 ltimas son para hallar el vector a (Teorema de Pitgoras a partir
de sus componentes rectangulares. La ltima ecuacin es para hallar la direccin
del vector a (ngulo) con la funcin trigonomtrica tangente.
Ejemplo:
Una fuerza tiene magnitud igual a 10.0 N y direccin igual a 240. Encuentre
las componentes rectangulares y represntelas en un plano cartesiano.
El resultado nos lleva a concluir que la componente de la fuerza en X tiene
mdulo igual a 5.00 N y apunta en direccin negativa del eje X . La
componente en Y tiene mdulo igual a 8.66 y apunta en el sentido negativo del
eje Y. Esto se ilustra en la figura 3.
SUMA DE VECTORES
RECTANGULARES.
Suma de Vectores
La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analtica y grficamente.
Procedimiento Grfico
Para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo,
consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un
paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la
diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en el siguiente dibujo:
Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar el segundo vector a sumar de tal
manera que el origen de ste, coincida con el extremo del primer vector, y la suma la
obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector hasta el extremo del
segundo, de la siguiente manera:
Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma direccin se suman (tal y como ya
hemos visto en la seccin de la suma de vectores), pero vectores con sentidos opuestos se restan
o bien
es:
Conmutativa
a+b=b+a
Asociativa
(a + b) + c = a + (b + c)
Elemento neutro o vector 0
a+0=0+a=a
Elemento simtrico u opuesto a'
a + a' = a' + a = 0
a' = -a
ejemplo:
Cuatro fuerzas actan sobre un perno A como se muestra en la figura. Determinar la resultante de
las fuerzas sobre los pernos.
y
F2=80N
F1=150N
20
30
15
F4=100N
F3=110N
F2 cos 20 j
F1 = sen30 j
Solucin
20
30
F1 = cos 30i
F2 sen20i
15
F4 cos15i
F3 j
F4 sen30 j
Una vez que hemos descompuesto sus correspondientes proyecciones en los ejes X y Y.
Resumimos
Fuerza
F1
F2
F3
F4
Magnitud N
150
80
110
100
Componente x,N
129.9
-27.4
0
96.6
Rx=199.1
Componente Y,N
75
75.2
-110
-25.9
Ry=14.3
R=Rx i + Ry j R=(199.1N)i+(14.3N)j
14,3
199,6
199,1
tan =
R=
Ry
Rx
14.3
199.1
= 4.1
14.3
= 199.6
sen
R = 199.6
< 4.1
1.1.6.
En las secciones anteriores se expusieron los mtodos para determinar la resultante de varias
fuerzas que actan sobre una partcula. Aunque no ha ocurrido no ha ocurrido en ninguno de los
problemas examinados hasta ahora, es posible que la resultante sea cero. En estos casos, el efecto
neto de las fuerzas dadas es cero y se dice que la partcula esta en equilibrio. Entonces se tiene la
siguiente definicin:
Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula
se encuentra en equilibrio.
Una partcula sujeta a la accin de dos fuerzas estar en equilibrio si ambas tienen la misma
magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. Entonces la resultante de las fuerzas es
cero.
Otro caso de una partcula en equilibrio se muestra en la figura 2.27, donde aparecen cuatro
fuerzas que actan sobre A. En la figura 2.28, la resultante de las fuerzas dadas se determina por la
regla del polgono. Empezando en el punto O con F1 y acomodando las fuerzas punta a cola, se
encuentra que la punta de F4 coincide con el punto de partida O, as que la resultante R del sistema
de fuerzas dado es cero y la partcula est en equilibrio.
El polgono cerrado de la figura 2.28 proporciona una expresin grfica del equilibrio de A. Para
expresar en forma algebraica las condiciones del equilibrio de una partcula se escribe
R=
F = 0
(2.14)
(F
xi
+ Fyj ) = 0
( F )i + ( F )j = 0
x
Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una partcula son:
=0
=0
= 300
= 300
= 173.2
= 173.2
100
200
=0
+ 346.4
=0
A finales del siglo XVII Sir Isaac Newton formul tres leyes fundamentales en las que se basa la
ciencia de la mecnica. La primera de estas leyes puede enunciarse como sigue:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer
en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea
recta (si originalmente estaba en movimiento).
De esta ley y de la definicin de equilibrio expuesta en la seccin anterior, se deduce que una
partcula en equilibrio puede estar en reposo o movindose en lnea recta con velocidad
constante. En la siguiente seccin se considerarn varios problemas concernientes al equilibrio de
una partcula.
Los mtodos de anlisis estudiados en las secciones anteriores se aplican a un sistema de fuerzas
que actan sobre una partcula. Un gran nmero de problemas que tratan de estructuras pueden
reducirse a problemas concernientes al equilibrio de una partcula. Esto se hace escogiendo una
partcula significativa y dibujando un diagrama separado que muestra a sta y a todas las fuerzas
que actan sobre ella. Dicho diagrama se conoce como diagrama de cuerpo libre.
Para resolver el problema debe trazarse un diagrama de cuerpo libre que muestre a la partcula en
equilibrio. Puesto que se analizan las tensiones en las cuerdas, el diagrama de cuerpo libre debe
incluir al menos una de estas tensiones y si es posible a ambas. El punto A parece ser un buen
cuerpo libre para este problema. El diagrama de cuerpo libre del punto A se muestra en la figura
2.29b. sta muestra al punto A y las fuerzas ejercidas sobre A por el cable vertical y las dos
cuerdas. La fuerza ejercida por el cable est dirigida hacia abajo y es igual al peso W del
contenedor. De acuerdo con la ecuacin (1.4), se escribe
y se indica este valor en el diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas ejercidas por las dos cuerdas no
se conocen, pero como son iguales en magnitud a la tensin en la cuerda AB y en la cuerda AC, se
representan con TAB y TAC y se dibujan hacia fuera de A en las direcciones mostradas por el
diagrama espacial. No se incluyen otros detalles en el diagrama de cuerpo libre.
Puesto que el punto A est en equilibrio, las tres fuerzas que actan sobre l deben formar un
tringulo cerrado cuando se dibujan de punta a cola. Este tringulo de fuerzas ha sido dibujado en
la figura 2.29c. Los vectores TAB y TAc de las tensiones en las cuerdas pueden encontrarse
grficamente si el tringulo se dibuja a escala, o pueden encontrarse mediante la trigonometra. Si
se escoge el ltimo mtodo de solucin, con la ley de los senos se escribe
TAB
TAC
736
=
=
Sen60 Sen 40 Sen80
Cuando una partcula est en equilibrio bajo tres fuerzas, el problema siempre puede resolverse
dibujando un tringulo de fuerzas. Cuando una partcula est en equilibrio bajo ms de tres
fuerzas, el problema puede resolverse grficamente dibujando un polgono de fuerzas. Si se desea
una solucin analtica, se deben resolver las ecuaciones de equilibrio dadas en la seccin 2.9:
=0
=0
Los tipos ms comunes de problemas son aquellos donde las dos incgnitas representan 1) las dos
componentes (o la magnitud y direccin) de una sola fuerza, 2) las magnitudes de las dos fuerzas,
cada una de direccin conocida. Tambin se encuentran problemas que requieren la
determinacin del valor mximo o mnimo de la magnitud de una fuerza.
En la solucin de un problema que involucre el equilibrio de una partcula, el primer paso consiste
en dibujar un diagrama de cuerpo libre. Este diagrama muestra la partcula y todas las fuerzas que
actan sobre la misma. Se debe indicar en el diagrama de cuerpo libre la magnitud de las fuerzas
conocidas as como cualquier ngulo o dimensin que defina la direccin de una fuerza. Cualquier
magnitud o ngulo desconocido debe ser designado por un smbolo apropiado. No se debe incluir
ninguna otra informacin adicional en el diagrama de cuerpo libre.
Es indispensable dibujar un diagramo de cuerpo libre claro y preciso para poder resolver cualquier
problema de equilibrio. La omisin de este paso puede ahorrar lpiz y papel, pero es muy probable
que esa omisin lo lleve a una solucin incorrecta.
Caso 1. S slo estn involucradas tres fuerzas en el diagrama de cuerpo libre, el resto de la
solucin se lleva a cabo ms fcilmente uniendo en un dibujo la parte terminal de una fuerza con
la parte inicial de otra, con el fin de formar un triangulo de fuerzas. Este tringulo se puede
resolver mediante grficas o por trigonometra para un mximo de dos incgnitas.
Se recomienda que cuando se emplee una solucin analtica se escriban las ecuaciones de equilibrio en la misma forma que las ecuaciones (2) y (3) del problema resuelto. La prctica adoptada
por algunos estudiantes de colocar al inicio las incgnitas del lado izquierdo de la ecuacin y las
cantidades conocidas del lado derecho de la misma puede llevar a una confusin al momento de
asignarle el signo correcto a cada uno de los trminos.
Algunos de los siguientes problemas contienen pequeas poleas. Se supondr que las mismas
estn libres de friccin, por tanto, la tensin en la cuerda o cable que pasa por una polea es la
misma en cada uno de sus lados. En el captulo 4 se expondr la razn por la que la tensin es la
misma.
ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS:
a
50
b
30 Kg
15