UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO – PUNO

FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

PROGRAMA DE ESTUDIOS: INGENIERÍA AGRÍCOLA

CURSO DE ESTATICA

TEMA: EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

DOCENTE: ANGEL DARIO CANLLAHUI AQUISE

INGENIERO AGRÍCOLA
3. EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
3.1 Condiciones para el equilibrio de una partícula
Condición para el equilibrio de una partícula.
• Una partícula está en equilibrio si:

– Está en reposo.
– Se mueve a velocidad constante.
• De la primera ley de Newton,

∑F = 0 (3.1)

siendo ∑F la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.
Condición para el equilibrio de una partícula
De la segunda ley de Newton ∑F = ma

• Cuando las fuerzas cumplen las condiciones de la primera ley de Newton,

ma = 0 y por lo tanto la aceleración de la partícula a = 0
por lo que la partícula se mueve con velocidad constante o está en reposo.
3.2 Condiciones para el equilibrio de una partícula

Permite representar todas las fuerzas que actúan sobre una partícula (∑F),
es un esquema que muestra la partícula libre de su entorno, con todas las
fuerzas que actúan sobre ella,
consideraremos dos casos comunes de conexión con el entorno: – Resortes –
Cables y Poleas.

La mejor manera de hacer esto es pensar en la partícula como aislada y “libre” de

su entorno. Un dibujo que muestra la partícula junto con todas las fuerzas que
actúan sobre ella se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL). Antes de presentar
un procedimiento formal de cómo trazar un diagrama de cuerpo libre, primero
consideraremos dos tipos de conexiones que se encuentran con frecuencia en
problemas de equilibrio de partículas.
Resortes
Si un resorte elástico lineal (o cuerda) de longitud no deformada lo se usa
como soporte de una partícula, su longitud cambiará en proporción directa
a la fuerza F que actúe sobre él, figura 3-1. Una característica que define
la “elasticidad” de un resorte es la constante de resorte o rigidez, k. La
magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elástico lineal que tiene una
rigidez k y está deformado (alargado o acortado) una distancia
S = l - l₀, medida desde su posición sin carga, es:
F = ks (3.2)
Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F debe jalar el
resorte; mientras que si s es negativa, lo que causa un acortamiento,
entonces F debe empujar el resorte.
Por ejemplo, si el resorte de la figura 3-1 tiene una longitud no deformada
de 0.8 m y una rigidez k 500 N/m y se estira hasta una longitud de 1 m, de
manera que, s = l - l₀ = 1m – 0.8m = 0.2m, entonces se requiere una fuerza

F = ks = 500 N/m(0.2 m) = 100 N.

Cables y poleas

todos los cables (o cuerdas) tienen un peso insignificante y que

no se pueden deformar.

Además, un cable puede soportar sólo una tensión o fuerza de

“jalón” que actúa en la dirección del cable.

la fuerza de tensión desarrollada en un cable continuo que pasa

sobre una polea sin fricción, debe tener una magnitud constante
para mantener al cable en equilibrio.

Por consiguiente, para cualquier ángulo , como el que se

muestra en la figura 3-2, el cable se somete a una tensión T en
toda su longitud.
Procedimiento para trazar un diagrama de cuerpo libre

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las fuerzas que
actúan sobre una partícula, por tal motivo no se debe exagerar en enfatizar la importancia de
trazar primero un diagrama de cuerpo libre. Para construir un diagrama de cuerpo libre, se
requiere llevar a cabo los tres pasos siguientes.
Trace un perfil delineado.
Imagine que la partícula está aislada o “liberada” de su entorno al trazar su perfil delineado.

Muestre todas las fuerzas.

Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Éstas pueden
ser fuerzas activas, que tienden a poner la partícula en movimiento, o fuerzas reactivas, que
son el resultado de las restricciones o soportes que tienden a evitar el movimiento. Para
tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar útil trazar los límites de la partícula, y
señalar con cuidado cada fuerza que actúa sobre ella.

Identifique cada una de las fuerzas.

Las fuerzas que son conocidas deben ser marcadas con sus propias magnitudes y
direcciones. Para representar las magnitudes y direcciones de las fuerzas desconocidas se
usan letras.
La cubeta se mantiene en equilibrio mediante el
cable, e instintivamente sabemos que la fuerza en el
cable debe ser igual al peso de la cubeta. Al trazar
un diagrama de cuerpo libre de la cubeta podemos
entender por qué esto es así. Este diagrama muestra
que sólo hay dos fuerzas que actúan sobre la cubeta,
a saber, su peso W y la fuerza T del cable. Para
obtener el equilibrio, la resultante de estas fuerzas
debe ser igual a cero y por consiguiente T W.

El carrete tiene un peso W y está suspendido del

pescante de la grúa. Si queremos obtener las fuerzas
en los cables AB y AC, podemos considerar el
diagrama de cuerpo libre del anillo en A. Aquí, los
cables AD ejercen una fuerza resultante W sobre el
anillo y la condición de equilibrio se usa para obtener
TB y TC
EJEMPLO 3.1

La esfera que aparece en la figura a tiene una masa de 6 kg y está soportada como se
muestra. Trace un diagrama de cuerpo libre de la esfera, de la cuerda CE, y del nudo en C

SOLUCIÓN
Esfera. Por inspección, hay sólo dos fuerzas que actúan
sobre la esfera, las cuales son, su peso:
6 kg (9.81 m/s² ) = 58.9 N, y la fuerza en la cuerda CE.
El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura b.

Cuerda CE.
Cuando la cuerda CE se aísla de su entorno, su diagrama de cuerpo libre muestra sólo dos
fuerzas que actúan sobre ella, a saber, la fuerza de la esfera y la fuerza del nudo, figura c.
Observe que la FCE mostrada aquí es igual pero opuesta a la mostrada en la figura b, una
consecuencia de la tercera ley de Newton de acción y reacción. Además, FCE y FEC jalan la
cuerda y la mantienen en tensión de manera que no colapse.
Para lograr el equilibrio, FCE = FEC.
Nudo.
El nudo en C está sometido a tres fuerzas, figura d. Éstas son causadas por las cuerdas CBA y
CE y el resorte CD. Como se requiere, el diagrama de cuerpo libre muestra todas esas fuerzas
marcadas con sus magnitudes y direcciones. Es importante darse cuenta que el peso de la esfera
no actúa directamente sobre el nudo, sino que la cuerda CE somete el nudo a esta fuerza.
3.3 Sistemas de fuerzas coplanares
Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas coplanares
que se encuentran en el plano x-y como en la figura 3-4, entonces
cada fuerza puede descomponerse en sus componentes i y j. Para
lograr el equilibrio, estas fuerzas deben sumarse para producir una
fuerza resultante cero, es decir,

Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes

x y y deben ser iguales a cero. Por lo,

(3.3)
Estas dos ecuaciones pueden resolverse cuando mucho para dos incógnitas, representadas
generalmente como ángulos y magnitudes de fuerzas mostradas sobre el diagrama de cuerpo libre
de la partícula. Cuando se aplica cada una de las dos ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en
cuenta el sentido de cada componente con un signo algebraico que corresponde a la dirección de la
cabeza de flecha de la componente a lo largo de los ejes x o y. Es importante observar que si una
fuerza tiene una magnitud desconocida, entonces el sentido de la cabeza de la flecha de la fuerza
en el diagrama de cuerpo libre puede suponerse. De esta forma, si la solución genera un escalar
negativo, el sentido de la fuerza es opuesto al sentido que se supuso. Por ejemplo, considere el
diagrama de cuerpo libre de la partícula sometida a las dos fuerzas que se muestran en la figura 3-
5. Aquí se supone que la fuerza desconocida F actúa hacia la derecha para mantener el equilibrio.
Al aplicar la ecuación de equilibrio a lo largo del eje x, tenemos

Ambos términos son “positivos” puesto que las dos fuerzas actúan en la dirección x positiva.
Cuando se resuelve esta ecuación, F = -10 N.
Aquí, el signo negativo indica que F debe actuar hacia la izquierda para sostener la partícula en
equilibrio, figura 3-5. Observe que si el eje +x de la figura 3-5 estuviese dirigido hacia la izquierda,
en la ecuación anterior ambos términos serían negativos pero, de nuevo, después de resolver
F = -10 N, lo que indica que F estaría dirigida hacia la izquierda.
Procedimiento para el análisis
Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una partícula pueden resolverse por el
siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre.

• Establezca los ejes x, y en cualquier orientación adecuada.
• Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y
desconocidas.
• Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud desconocida.

Ecuaciones de equilibrio.
• Aplique las ecuaciones de equilibrio
• Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de un eje positivo, y negativas si están
dirigidas a lo largo de un eje negativo.
• Si hay más de dos incógnitas y el problema implica un resorte, aplique F = ks para relacionar la
fuerza del resorte con la deformación s del mismo.
• Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad positiva, si la solución produce un
resultado negativo, esto indica que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado sobre el
diagrama de cuerpo libre.
Estas cadenas ejercen tres fuerzas
sobre el anillo localizado en A, como se
muestra en su diagrama de cuerpo libre.
El anillo no se moverá, o se moverá con
velocidad constante, siempre que la
suma de esas fuerzas a lo largo de los
ejes x y y en el diagrama de cuerpo libre
sea igual a cero.
Si se conoce una de las tres fuerzas, las
magnitudes de las otras dos pueden
obtenerse a partir de las dos ecuaciones
de equilibrio.
EJEMPLO 3.2
Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener el cilindro de 60 kg que se
muestra la figura a.

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Debido al equilibrio, el peso del cilindro
ocasiona que la tensión en el cable BD sea TBD = 60(9.81) N, figura b.
Las fuerzas en los cables BA y BC pueden determinarse al investigar el
equilibrio del anillo B. Su diagrama de cuerpo libre se muestra en la
figura c. Las magnitudes de TA y TC se desconocen, pero sus direcciones
son conocidas.
Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las
ecuaciones de equilibrio a lo largo de los ejes x y y,
tenemos

La ecuación (1) puede escribirse como TA = 0.8839TC.

Al sustituir esto en la ecuación (2) resulta

De forma que

Al sustituir este resultado en la ecuación (1) o la

ecuación (2), obtenemos

NOTA: por supuesto, la exactitud de esos resultados depende de la exactitud de los

datos, es decir, de las medidas geométricas y de las cargas. Para la mayor parte de
los trabajos de ingeniería que implican un problema como éste, los datos medidos con
tres cifras significativas serían suficientes.
EJEMPLO 3.3
Determine la longitud requerida para el cable de corriente alterna de la figura a, de manera que la
lámpara de 8 kg esté suspendida en la posición que se muestra. La longitud no deformada del
resorte AB es l´AB = 0.4 m, y el resorte tiene una rigidez de KAB = 300 N/m.
SOLUCIÓN
Si se conoce la fuerza presente en el resorte AB, el alargamiento del resorte se puede encontrar
mediante F = ks. A partir de la geometría del problema, es posible calcular la longitud requerida de AC.
Diagrama de cuerpo libre. La lámpara tiene un peso W = 8(9.81) = 78.5 N y entonces el diagrama de
cuerpo libre del anillo en A se muestra en la figura b.
Ecuaciones de equilibrio. Si utilizamos los ejes x, y,
Al resolver estas
ecuaciones obtenemos

Entonces, el estiramiento del resorte AB es

y la longitud alargada es, por tanto

La distancia horizontal
de C a B, figura a,
requiere que Resp.
3.4 Sistemas de fuerzas tridimensionales
En la sección 3.1 establecimos que la condición necesaria y suficiente para el equilibrio de una
partícula es
∑F = 0 (3-4)
En el caso de un sistema de fuerza tridimensional, como el de la
figura 3-5, podemos descomponer las fuerzas en sus respectivas
componentes i, j, k, de manera que

Para satisfacer esta ecuación requerimos (3-4)

Fig. 3-5
Estas tres ecuaciones establecen que la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas
que actúan sobre la partícula a lo largo de cada uno de los ejes coordenados debe ser igual a cero.
Si las utilizamos, podremos resolver un máximo de tres incógnitas que por lo común se representan
como ángulos o magnitudes de fuerzas los cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la
partícula.
Procedimiento para el análisis
Los problemas de equilibrio de fuerzas tridimensionales para una partícula pueden resolverse
por el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre.

• Establezca los ejes x, y, z en cualquier orientación adecuada.
• Marque todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y desconocidas sobre el
diagrama.
• El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida puede suponerse.

Ecuaciones de equilibrio.
• Use las ecuaciones escalares de equilibrio, ∑F x= 0, ∑F y= 0 , ∑Fz = 0, en los casos en que
sea fácil descomponer cada fuerza en sus componentes x, y, z.
• Si la geometría tridimensional le parece difícil, entonces ex prese primero cada fuerza como un
vector cartesiano en el diagrama de cuerpo libre, sustituya esos vectores en ∑F = 0 , y después
iguale a cero las componentes i, j, k.
• Si la solución para una fuerza da un resultado negativo, esto indica que el sentido de la fuerza
es el inverso del mostrado en el diagrama de cuerpo libre.
El anillo en A está sometido a la fuerza del gancho, así como a las fuerzas de cada una
de las tres cadenas. Si el electroimán y su carga tienen un peso W, entonces la fuerza
del gancho será W y las tres ecuaciones escalares de equilibrio pueden aplicarse al
diagrama de cuerpo libre del anillo, a fin de determinar las fuerzas en las cadenas, FB,
FC y FD.
EJEMPLO 3.4
Una carga de 90 lb está suspendida del gancho que se muestra en la figura a. Si la carga se
sostiene mediante dos cables y un resorte con rigidez k 500 lb/pie, determine la fuerza
presente en los cables y el alargamiento del resorte para lograr la posición de equilibrio. El
cable AD se encuentra en el plano x-y y el cable AC está en plano x-z.
SOLUCIÓN
El alargamiento del resorte se puede determinar una
vez que se haya calculado la fuerza que hay en él.

Diagrama de cuerpo libre. Se selecciona la conexión

en A para el análisis del equilibrio puesto que las
fuerzas presentes en los cables son concurrentes en
este punto. El diagrama de cuerpo libre se muestra en
la figura b.
Ecuaciones de equilibrio. Por inspección, cada fuerza se
puede separar fácilmente en sus componentes x, y, z y,
por lo tanto, es posible aplicar directamente las tres
ecuaciones escalares de equilibrio. Si consideramos las
componentes dirigidas a lo largo de los ejes positivos
como “positivas”, tenemos
Al despejar FC de la ecuación (3), luego FD de la ecuación (1) y
finalmente FB de la ecuación (2), se obtiene

Entonces, el alargamiento del resorte es

NOTA: como los resultados para todas las fuerzas en los cables son positivos, cada uno de los
cables se encuentra en tensión; es decir, jala desde el punto A como era de esperarse, figura (b).
EJEMPLO 3.4
Determine la fuerza en cada cable que se ha usado
para sostener la caja de 40 lb que se muestra en la
figura (a)

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la
figura b, se considera el diagrama de cuerpo libre
del punto A para “exponer” las tres fuerzas
desconocidas en los cables.

Ecuaciones de equilibrio. Primero expresaremos

cada fuerza en su forma de vector cartesiano. Como
las coordenadas de los puntos B y C son B(-3 pies,
-4 pies, 8 pies) y C(-3 pies, -4 pies, 8 pies), tenemos
El equilibrio requiere que
Al igualar a cero las respectivas componentes i, j, k resulta

La ecuación (2) establece que FB FC. Entonces, al

despejar FB y FC de la ecuación (3) y sustituir el
resultado en la ecuación (1) para obtener FD, tenemos