CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA

Los elementos que forman parte de la cadena de adquisición de datos:

- Sensor: es el elemento que está conectado con el elemento que se trata de medir. Capta
información en forma de magnitud física.
- Transductor: toma la señal que proviene del sensor y la transforma en una magnitud física de
naturaleza distinta que sea capaz de interpretar el sistema como pueda ser eléctrica, neumática
o hidráulica. Todos los transductores se consideran sensores, pero no todos los sensores son
transductores. Los transductores llevan implícita una transformación del tipo de energía, los
sensores no.
En un sistema de control los sensores de realimentación se denominan captadores. Los sensores
que acondicionan la señal de mando y la señal de referencia son los transductores. El término
captador también es muy usado.
- Acondicionador de señal: adaptan la señal de salida del transductor en información adecuada
para el sistema, como los amplificadores y convertidores.
- Elemento indicador: es el que visualiza la salida del sistema de medida, toma la información del
acondicionador y la presenta al usuario.

Sensor Señal adaptadora

Transductor Señal elñectrica Acondicionador Señal
Visualizador
acondicionadora

Los visualizadores solo existen en los circuitos de lazo abierto.

Clasificación según:

- Funcionamiento del instrumento:

o Ciegos: no tienen indicación visible de la variable (alarma).
o Indicadores: tiene una escala graduada (termómetro).
o Registradores: registran con un trazo continuo un gráfico sobre un papel reticulado
(sismógrafo)
- Aporte de energía.
o Activos: la fuente de energía proviene de la propia entrada (células fotoeléctricas).
o Pasivos: la fuente de energía es externa (termistores).
- Tipo de señal de salida.
o Analógicas:
o Digital:
- Variable del proceso: se clasifican según el tipo de señal medida, es independiente de la
conversión de señal de proceso.
Ejemplos: Registradores de caudal, indicador térmico…
Según la energía:
o Mecánica: distancia, velocidad, fuerza, caudal, nivel presión, par.
o Térmica: radiaciones electromagnética, frecuencias y fases.
o Radiante: conductividad, calor y temperatura.
o Eléctrica: tensión, intensidad, resistencia.
o Química: estructura interna de la materia.
 CONCEPTOS EMPLEADOS
Los conceptos empleados para describir las características que definen el funcionamiento de los
transductores son comunes a todos los elementos de medida.

- Campo de medida: es el intervalo de valores de la magnitud medida. El valor máximo se llama

fondo de escala o extensión. P.ej: 0 -> 50 KN / 50 KN.
- Alcance: es la diferencia entre el valor máximo y mínimo del campo de medida.
- Sensibilidad: es la relación que indica cuantas salidas se obtiene por unidad de entrada. Se
puede expresar en % de la magnitud.
- Exactitud: es el grado hasta el cual un valor producido por el sistema podría estar equivocado.
- Precisión: es el límite de error cometido.
- Estabilidad: la capacidad de un transductor para producir la misma salida cuando la entrada se
aplica en un intervalo de tiempo.
- Resolución: es el cambio mínimo de valores de entrada que produce un cambio en la salida
debido a la variación en todo el intervalo. (p.ej. potenciómetro)
- Tiempo de respuesta: es el tiempo que transcurre desde que aplicamos una entrada constante,
hasta que el transductor produce una salida correspondiente al 95% del valor de la entrada.
- Constante de tiempo: es el 63% del tiempo de respuesta. Nos indica el comportamiento del
sistema cuando se somete a una entrada constante. Indica la inercia del sensor. Cuanto mayor
es la constante de tiempo más lenta es la reacción de la señal.
- Tiempo de asentamiento: es el tiempo que tarda la salida en alcanzar un 2% del valor en estado
estable.
- Error: la discrepancia entre la indicación de un instrumento y el verdadero valor de la magnitud.
Hay dos tipos:
o Absoluto: error total. Diferencia entre el valor medido y el valor real.
o Relativo: es el producido por unidad de medición. Se expresa en % y nos indica el grado
de precisión y exactitud de una medida.
error absoluto
e .r .= ∗100
valor real

Tolerancia: es el margen del error de medida. Es el error máximo admisible entre la

medida real y la nominal.
Para que una medida sea admisible el valor tiene que estar dentro de los límites de la
tolerancia.
Ejercicio:

1 Una pieza tiene una cota de 10-3 ¿Si mide 9,8mm es aceptable?

Sí, porque está dentro de los límites.

2 Valor real 20,42 y el obtenido es 19,12.

e.ab = V.medido – V.real = 19.12 – 20.42 = 1.3

3 Para un determinado sensor se específica un error de linealidad del 1% de la lectura +0,1% del fondo
de escala. Para un segundo sensor que posee el mismo alcance de medida, el error especificado es de
0,5% de la lectura más el 0,2% del fondo de escala, ¿en qué margen de la escala es más exacto el
primero que el segundo?, ¿si el alcance de medida del segundo fuera doble que el del primero en que
margen sería más exacto éste último?

Es más exacto el primero porque el margen de error es menor 0,1%.

Al duplicar 0,5% pasa al 1%, sigue siendo más exacto el primero.

4 ¿Cuál de las siguientes expresiones del resultado numérico de una medida son incorrectas?
20,5 +- 0,02 no
20,5 +- 0,05 no
20,50 +- 0,2 sí
20,5 +- 0,04% no
20,5 +- 5% sí
 TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
La temperatura es una magnitud física que expresa el mayor o menor grado de agitación de las
moléculas de los cuerpos. Los transductores se basan en la alteración que provoca la variación de la
temperatura en los materiales.

Cualquier material puede ser usado como sensor pero debe de reaccionar de forma lineal y la propiedad
alterada debe de tener un carácter eléctrico.

La selección del tipo de sensor va a depender de:

- la precisión deseada.
- la velocidad de respuesta del captador.
- la distancia entre el captador y el receptor.
- el tipo de instrumento de visualización que pueden ser indicadores o registradores.
- el precio.

Los instrumentos empleados para detectar la variación de la temperatura pueden ser:

- de la variación de volumen (termómetros).
- de la variación de la resistencia del conductor (resistivos).
- de la variación de la resistencia de los semiconductores (termistores).
- de la fuerza electromotriz (termopares).
- de la intensidad de la radiación (piómetros).
- de la velocidad y la frecuencia de resonancia ().
Todos ellos son los cambios que se producen en los materiales debido a la temperatura.

La clasificación según los fenómenos físicos:

- Mecánicos. En todos ellos se producen una dilatación por variación de volumen. Son los
termómetros:
o De vidrio. Se dilata líquido.
Están formados por un depósito y un tubo capilar que contiene un líquido que al
calentarse se dilata y expande por el capilar, el cual está graduado en una escala que
indica la expansión del líquido por incremento de temperatura.
o De bulbo. Vapor.
La expansión del gas del depósito provoca el movimiento de una aguja indicadora que
de un registro gráfico. Es más exacto que el de vidrio, el rango de medida depende del
tipo de fluido del relleno.

Líquido -20 oC a 150 oC

Vapor -40 oC a 315 oC
Mercurio -40 oC a 261 oC
 o Bimetálicos. Sólido.
Se basan en el distinto coeficiente de dilatación que tiene dos metales que convierten la
variación de la temperatura en variaciones de movimiento. Por efecto de la
temperatura las láminas se dilatan y producen el desplazamiento de una aguja
indicadora.

De -200 oC a 500 oC.

- Eléctricos:
o Termo resistencia. Son transductores resistivos, se denominan sondas termométricas o
RTD, se basan en la variación de la resistencia eléctrica que experimentan los metales
con las variaciones del a temperatura debido a la agitación térmica de los electrones,
reduciendo el espacio físico y la velocidad, produciendo este efecto un aumento de la
resistencia eléctrica. La resistencia de los metales aumenta con la temperatura de forma
lineal, ello se cumple que R t=R o(1+ α AT ). El coeficiente de temperatura (α)
depende del tipo de material. Se mide en oC. Los metales más utilizados son:
 Cu - 3.93 * 10-3
 Au - 3.4 * 10-3
 Ni - 4.8 * 10-3
 Fe - 5.5 * 10-3
 Pt - 3.85 * 10-3
La relación entre la resistencia y la temperatura para los metales es:
El platino es el que da una relación más lineal entre resistencia y temperatura -200 oC a
850oC. Y es prácticamente inerte por tanto no se deteriora por el entorno. Pero es caro.
Niquel (-80 oC/300 oC) y cobre (-200 oC/250 oC) son más baratos, pero el entorno si les
afecta.
Para medir la temperatura con una resistencia RTD empleamos el puente Wheatstone,
para ello conectamos dos resistencia fijas una variable y la resistencia que queremos
medir. La resistencia variable se modifica hasta que por el voltímetro no pase corriente.
Si por este pasase corriente nos indicaría los desequilibrios que se producen al variar la
temperatura.
El voltímetro mide la variación de la tensión al variar la resistencia RTD lo cual es
proporcional a la temperatura
AT ¿
AT ¿
Ventajas:
 Gran linealidad en un amplio margen de temperaturas. Operan a altas
temperaturas. Alta sensibilidad y gran exactitud.
Inconvenientes:
 Elevado tiempo de respuesta, auto calentamiento debido a su conexionado,
deformaciones mecánicas, error en los cables de contacto.
  Ejercicios:::::
1 La resistencia RTD es una sonda Pt100, si se utiliza una fuente de corriente constante
de 1mA, determinar la tensión de salida para una temperatura de 40ºC, sabiendo que
R1 es 100 Ohm y R2 10 KOhm. ¿Cuál es la tensión de salida, Vs?

2 Una resistencia de platino se utiliza para medir la temperatura de un depósito,

¿cuánto indicará el amperímetro cuando la temperatura es 20 oC y cuando es 80 oC?

Las características de las RTD se emplea …………………… . . . . . . . . . . . . .. . …. .. . .. . . .

Una fuente de tensión constante que obtiene una tensión de salida proporcional al valor
de la resistencia RTD**

o Termopares: al circular la corriente por dos metales diferentes unidos, en la unión se

produce una diferencia de temperatura. Si la unión está a diferente temperatura
produce una corriente eléctrica debido a la aparición de una diferencia de potencial o
fuerza electromotriz. A este fenómeno Seebeck, recoge conjuntamente los efectos de
estos dos:
 Peltier: si una corriente eléctrica pasa por dos metales distintos se produce un
calentamiento o enfriamiento de dicha unión, el sentido del flujo del calor
depende del sentido de la corriente. Este efecto solo depende de los metales,
del tipo de metal y la temperatura de la unión, y es proporcional a la intensidad.
 Thompson: cuando circula una corriente por un conductor homogéneo
sometido a temperatura no homogénea, produce una liberación o absorción del
calor.
En un termopar la fuerza electromotriz es proporcional al aumento de la temperatura.
Para pequeñas variaciones de temperatura.***
Alfa es una constante que depende del tipo de material y T es la temperatura absoluta
en grados Kelvin.
La fuerza electromotriz solo depende de la diferencia de temperaturas, mientras que la
intensidad depende de la resistencia de los conductores.
Para medir la tensión deseada es necesario conectar conductores de otro metal que
forman nuevas uniones que generan nuevas fuerzas electromotrices.**** Para
solucionar los error que ocasionan se coloca un segundo termopar del mismo tipo pero
conectado de forma opuesta. Las uniones que se generan dan lugar a tensiones iguales
de distinto signo que se anulan. *****
Como la temperatura de referencia es constante si el segundo termopar le introducimos
dentro del bloque mediante una resistencia RTD se pueden corregir los valores de la
resistencia medida.
 Ejercicios:::::
1 . Con un termopar tipo R se quiere medir un rango de temperaturas entre 500 y 1000
o
C determinar la ganancia del circuito amplificador necesario para que a la máxima
temperatura la tensión de salida se 10 V.
2 . Un circuito toma como temperatura de referencia la temperatura ambiente y no se
compensa ya que su efecto es despreciable frente a la temperatura a medir utilizamos
un termopar tipo S. Determinar la tensión de salida cuando la temperatura del horno es
de 1400 oC.
 3 . Un termopar de tipo J tiene una temperatura de referencia de 0 oC, para conseguir un
voltaje de 5,431 mV a qué temperatura hay que someterlo.
4 . Un termómetro usa una resistencia de platino como transductor, este tiene un valor
de resistencia de 100 Ohm a 0 oC, de 138,5 Ohm a 100 oC, de 175,83 Ohm a 200 oC. Si el
comportamiento es lineal entre 0 y 200 oC, ¿cuál es el error no lineal a 100 oC?
Dibujar gráfica del comportamiento real y el ideal.

o Termistores: son resistencias constituidas por semiconductores con mezclas de óxidos

metálicos, como cromo coblato hierro magnesio niquel. Tienen un alto coeficiente de
temperatura y se caracterizan porque la relación entre la resistencia y la temperatura no
es linal, es exponencial. La resistencia de los termistores varía en función de la
temperatura dando lugar a dos tipos:
 NTC: tiene un coeficiente de temperatura negativo. Su resistencia disminuye
con la temperatura. *. Para calcular la variación de la resistencia se usa **. Las
curvas que representan la variación de los NTC***. Para utilizar un NTC como
termómetro se conecta a un circuito divisor de tensión, conectado así****
 PTC: tiene un coeficiente de temperatura positivo. Su resistencia aumenta con
la temperatura. * Tienen un coeficiente de temperatura elevado, a una cierta
temperatura que depende de los componentes del termistor sufre un cambio
brusco en el valor de la resistencia. El rango de temperaturas del termistor
oscila entre los -50 y 140 oC.** Por debajo de Tc la resistencia es muy baja y por
encima muy elevada. Los PTC se emplean como detectores o elementos de
protección, no como elementos de medida. La expresión que relaciona ambas
magnitudes es ***.
Para emplear un termistor nos interesa que su comportamiento sea lineal. Para
linealizarlo colocamos una resistencia en paralelo, se cumpliría la linealización en un
intervalo de temperatura de 100 oC.

- Ópticos:
o Pirómetro.
o Espejo de radiación.

TRANSDUCTORES DE PRESIÓN
La presión se define como la fuerza por unidad de superficie. La unidad de medida en el SI es el Pascal 1
N/m2 , también se usan
1 Kg/cm2 98100 Pa
1 psi 7142 Pa
1 bar 105 Pa
1 atm 1.01*105 Pa
1 bar 750 mm Hg
Las medidas de presión pueden ser:
- Absoluta es la presión con relación al 0 absoluto.
- Relativa es la presión medida con relación a la presión atmosférica. P atm = 750 mm Hg
- Diferencial es la diferencia entre dos presiones.
Los transductores de presión se agrupan en dos grupos:
- Mecánicos: se basan en la deformación de un elemento elástico como consecuencia de la
presión ejercida por el líquido que contiene, el líquido puede ser fluido sólido o líquido. Se
 caracterizan por hallarse en contacto físico con la variable a medir por tanto serían sensores. Los
más empleados son:
o Tubo Bourdon: es un tubo en forma de anillo cerrado por un extremo. Al aumentar la
presión tiende a enderezarse y transmite el movimiento a una aguja indicadora.
o Diafragma: es una lámina circular sujetada en los extremos que al aplicarle una presión
se deforma y produce un desplazamiento.
o Fuelle: es similar al diafragma y está formado por una pieza flexible que puede dilatarse
o contraerse con un desplazamiento proporcional a la presión.
- Electromecánicos: los transductores electromecánicos de presión emplean un elemento
mecánico elástico en combinación con un transductor eléctrico. Se clasifican según el
funcionamiento del transductor eléctrico que convierte la señal de presión en señal eléctrica y
por ello pueden ser:
o Resistivos: la presión aplicada sobre el elemento plástico que puede ser un fuelle hace
moverse al cursor de un potenciómetro, que conectado a un circuito puente obtiene la
señal de salida. Son simples y la señal de salida es potente, pero son insensibles a
pequeños movimientos y sensible e inestables a las vibraciones.
o Inductivos: el desplazamiento de un núcleo móvil dentro de una bobina hace que
aumente el coeficiente de autoinducción de forma proporcional a la porción metálica
del núcleo dentro de la bobina.
∆∅
E=
∆t
∅
L=N
I
Como ventaja es que no existe rozamiento en la medición y por tanto se consigue una
respuesta lineal.
o Capacitivos: se basan en la variación de la capacidad de un condensador al desplazarse
una de sus armaduras por la aplicación de una presión. Si el condensador está
conectado a un circuito puente de corriente alterna, al variar la capacidad varía la
tensión de salida.
o Piezoeléctricos: Son materiales cristalinos como el cuarzo, titanato de bario que al
deformarse genera directamente una señal eléctrica. Este efecto se presenta en
materiales con enlaces iónicos, consiste en la aparición de cargas eléctricas sobre la
superficie del material deformado mecánicamente. El efecto también se produce en
sentido inverso cuando en el cristal se aplica un campo eléctrico, este se deforma.

- Caudal: es el volumen de fluido por unidad de tiempo, su unidad de medida en el SI es el m 3/s.

Los medidores de caudal pueden ser de dos tipos:
o Volumétricos: miden el volumen de fluido por unidad de tiempo que atraviesa una
sección.
o Másicos: miden la masa de fluido que pasa por una sección en la unidad de tiempo. Son
independientes de la presión, temperatura y densidad.
Según los transductores que empleamos para variar los principios físicos, se clasifican en:
o Volumétricos
 Presión diferencial: constan de dos elementos, uno que provoca la caída de
presión llamado deprimógeno. La otra es un manómetro diferencial que la
mide. La presión diferencial resultante es proporcional al cuadrado del caudal o
también el caudal es proporcional a la raíz cuadrada de la diferencia de
presiones. Se basa en el principio de Bernoulli que dice “en un fluido la suma de
 la energía potencial, la presión estática y la energía cinética al desplazarse el
fluido por la tobera es constante”. Si se despeja:
P1 v 21 P2 v 22
+ + Z 1= + + Z 2
ρg 2 g ρg 2 g
 Tubo de Venturi: se compone de dos piezas cónicas unidas por la parte
de menor sección. Al circular un fluido provoca una presión diferencial
cuya magnitud nos permite conocer el caudal.
 Tobera: es un estrangulamiento situado en el interior de la tubería.
 Diafragma: la tubería por la que circula el fluido se secciona y se
introduce una placa con un orificio que da lugar a un estrangulamiento
igual que la tobera.
 Área variable
 Rotámetro: es un transductor volumétrico de área variable. Sobre un
tubo cónico vertical se mueve un flotador, al circular un fluido de abajo
a arriba las fuerzas que actúan sobre el flotador, que son el peso, el
empuje debido a la densidad y la fuerza ascendente debida al
movimiento están en equilibro. Al aumentar el caudal, el flotador sube
hasta conseguir el equilibrio a una altura mayor. La diferencia de altura
está relacionada con el caudal.
 Velocidad
 Turbina: es un dispositivo rotórico situado en el interior de una tubería
que gira con una velocidad proporcional al caudal. Sobre el rotor va
pegado un imán permanente que induce corrientes en forma de
impulsos. El número de impulsos en un periodo de tiempo fijo nos
indica el caudal.
 Sonda ultrasónica: es un emisor receptor de ultrasonidos acoplado a
una tubería cuyo caudal se quiere medir. El sonido experimenta
cambios en su propagación en función del caudal.
o Másico:
 Térmico: está formado por dos sondas resistivas NTC en contacto con el fluido,
una con el fluido en reposo y la otra en el interior del tubo. El caudal al circular
transporta una cantidad de calor que mide el segundo sensor, la diferencia de
temperaturas entre ambos es proporcional a la masa de líquido que circula por
el tubo.

- Transductores de nivel: El nivel es una variable muy utilizada en el control de sistemas

de almacenamiento. Se emplea para medir el contenido de tanques, para accionar
alarmas, en procesos de mezclas y destilación, y para accionamiento de válvulas. Los
instrumentos de medida se dividen en medidores de líquidos y de sólidos.
o Líquidos: según el principio físico se dividen en:
 Instrumentos de medida directa, los más empleados son:
 Medidor de sonda, es una regla graduada que se introduce
dentro del depósito y se efectúa una medida directa. En el
momento de la lectura el depósito tiene que estar abierto.
 Nivel de cristal, el medidor se encuentra en el exterior conectado
con bridas y válvulas de corte
  Flotador, está situado en el seno del líquido conectado al exterior
de tanque donde indica directamente el nivel. El tanque no puede
estar sometido a presión
 Presión hidrostática:
 Medidor manométrico, consiste en un manómetro conectado
directamente a la parte inferior del tanque. Mide la presión
debido a la altura del líquido.
 Diafragma, está formado por una membrana y en contacto con el
líquido. La membrana detectará la presión y al medirla será
proporcional a la altura del líquido.

 Desplazamiento: el medidor por desplazamiento consta de un flotador

parcialmente sumergido en un líquido y conectado mediante un brazo a un tubo
de torsión unido al tanque. Una varilla que se encuentra dentro del tubo
transmite un movimiento de giro a través del cual se detecta el nivel del líquido.
 Eléctricos: las características eléctricas de los líquidos que se pueden usar para
medir el nivel de los mismos (líquidos) son:
 Conductividad: para medir el nivel del líquido usamos un nivel
conductivo que consiste en dos electrodos que al entrar en contacto
con el líquido conductor cierran un circuito eléctrico y en accionan un
contacto. Se utilizan como interruptores de nivel. El líquido tiene que
ser suficientemente conductor para excitar al circuito, es necesaria una
corriente de 2mA. Se suelen emplear como alarma.
*
 Capacidad: consiste en dos tubos cilíndricos concéntricos y aislados
entre sí, cuyo espacio de separación se rellena con un líquido. El líquido
constituye el dieléctrico del condensador, la variación de capacidad
producida dependerá de la variación de nivel.**
 Propagación de ondas: un emisor de ondas envía ondas sonoras que se
reflejan sobre la superficie del líquido. El tiempo emitido por la onda
desde que se emite hasta que se recibe depende de la distancia de la
superficie. Las ondas pueden ser por una sonda, por una emisión de
microondas o por un láser.
o Los medidores de sólido se caracterizan porque se pueden efectuar de dos formas
diferentes:
 De un punto fijo:
 Detectores de nivel.
 Detectores de diafragma.
 Cono suspendido.
 Varilla flexible.
 Paletas rotativas.
 Continuas:
 Electromecánicos.
 Capacitivos.
 Presión diferencial.
 Ultrasonidos.
  Radiación (como los ultrasonidos pero con otro tipo de ondas).
5.9.2015

Un cuerpo sometido a un esfuerzo mecánico se deforma con un alargamiento proporcional al esfuerzo,

hasta su límite elástico. Si no se sobre pasa el límite elástico, el cuerpo vuelve a su posición inicial. La
relación entre el alargamiento y esfuerzo es una proporción lineal y constante, determinada por el
módulo de Young:
σ
E=
ε
σ= esfuerzo
ε=alargamiento

Si un cuerpo sufre un esfuerzo de alargamiento en el eje de las x, se acorta en las otras direcciones en
esta proporción:
σ
ε x=
E
ε y =0.3 ε x
ε z =0.3 ε x

Los sensores cuya resistencia eléctrica varía según sea la deformación se denominan galgas
extensiométricas, las cuales pueden ser:
- Metálicas:
o De hilo: la variación de la resistencia se denomina efecto piezoresistivo. Al someter un
hilo a un esfuerzo longitudinal, varía su sección y longitud.
L
R=ρ
S
R=R o (1+kε)
K = factor de galga
Épsilon = alargamiento
La deformación del material se expresa en micras, está formado por aleaciones de cobre
y níquel.*
La ecuación que define las características de una galga sería:
∂R ∂l
=K
R l
**
Ejercicio:
1 Una galga extensiométrica tiene una resistencia de 3500Ω, un factor de galga de
K=2,1, ¿cuál es su resistencia cuando está fijada en una pieza de acero con su eje en la
dirección de tracción, tensión de σ=300 MN/m 2. El módulo de Young E=2*1011 N/m.

2 En un puente de Wheatstone todas las resistencias son iguales y una tensión de 12V.
El voltímetro marca 10V, ¿cuánto vale Δl? K=2.1

oDe película
- Semiconductoras:
o De banda
Transductores de presencia o proximidad:
Detectan la presencia o ausencia de un objeto con una señal binaria, todo o nada (0 o 1). No necesitan
contacto directo. Los más empleados son:
- Finales de carrera: son accionados por un sistema mecánico y es necesario el contacto del
objeto con el sensor. Consta de cabeza y cuerpo. La cabeza es el dispositivo captador y el cuerpo
es el bloque formado por los contactos eléctricos
- Detectores de proximidad: son dispositivos eléctricos que reaccionan ante un objeto dentro de
un entorno definido, no es necesario el contacto y pueden ser capacitivos y ópticos.
o Inductivos: utilizan un campo magnético como sistema detector, solo pueden detectar
materiales conductores de la electricidad. Si se aproxima un material ferromagnético se
produce un desequilibrio en el campo y se cierra el contacto reaccionando el dispositivo
eléctrico. La modificación del campo puede ser por contacto laminar o por detector de
bobina.***
Ninguno de los dos necesita alimentación auxiliar.
o Capacitivos: utilizan un campo eléctrico variable como fenómeno físico. El elemento
sensor es una placa que constituye la armadura del condensador. Si un objeto irrumpe
en la zona activa de conmutación la capacidad del circuito varía y genera una señal del
tipo todo o nada que hace cambiar la salida.****
o Ópticos: se denominan células fotoeléctricas, hacen uso de las radiaciones luminosas.
Constan de dos elementos:
 Emisor de luz: son los diodos leds.
 Receptor: son los fotodiodos, fototransistores y LDR
Al cortar la barrera luminosa entre ellos, en el receptor se produce un cambio, que se
traduce en un cambio eléctrico en el circuito. Según el tipo de detección, pueden ser:
 Barrera:*****
 Reflex:
 Reflexión directa:

Transductores de posición o movimiento

Se utilizan para medidas longitudinales o ángulos, determinan el desplazamiento respecto a un sistema
de referencia. Transforman la variable de desplazamiento en una señal de tensión, pueden ser:
- Resistivos: se denominan potenciómetros, están formados por un resistor sobre el que se
desplaza un contacto eléctrico que se denomina cursos. El valor de la resistencia es proporcional
al desplazamiento. *x6
La resistencia es proporcional al desplazamiento. Para utilizar el potenciómetro como un
transductor tenemos que aplicarle un divisor de tensión y así obtener una tensión de salida
proporcional al desplazamiento.*x6bis
Si en lugar de medir un desplazamiento lineal medimos un desplazamiento angular, utilizamos
un potenciómetro circular.*x7
- Inductivos: se basan en la aplicación de las leyes del electromagnetismo. La inducción de una
bobina se modifica debido al movimiento del núcleo magnético y pueden ser:
o LVDT: diferencial de desplazamiento lineal, están formados por 3 bobinas eléctricas, dos
de ellas forman el primario y una el secundario. En cuyo interior hay un núcleo de
material ferromagnético que es arrastrado por un vástago, el cual se desplaza según la
magnitud a medir. *x8
 Si la corriente del primario es constante, en los secundarios se induce una tensión, que
dará lugar a una tensión de salida de valor 0. Si el núcleo se desplaza hacia uno de los
lados, la tensión varía en función del desplazamiento.
o Resolvers: transformadores síncronos trifásicos. Se utilizan para desplazamientos
angulares, están formados por dos circuitos magnéticos, uno en el estator y otro en el
rotor. Los dos devanados del estator forman un ángulo de 90 o. Al variar la inducción
mutua entre ellos, varía la tensión inducida haciendo variar la salida. El rotor gira
solidario al eje que se quiere medir.*x9
- Capacitivos: la capacidad del condensador se modifica al mover las placas modificando la
distancia del dieléctrico.

Ejercicio: para medir la presión de un depósito se usa una galga extensiométrica un puente wheatstone
con una fuente de alimentación de 12V. La galga extensiométrica posee una función de transferencia de
10-4 Ω/pascales, el puente tiene una fuerza de transferencia de 20mV/Ω, el visualizador desplaza su
aguja a razón de 20mm por cada mV. ¿Qué función desempeña cada elemento en la cadena de medida?
Dibuja el diagrama de bloques y calcula la función de trasferencia de la cadena.

Transductores de velocidad
Se emplean para medir velocidades de rotación. La velocidad del eje de un motor, se mide con
dispositivos electromagnéticos formados por un imán permanente que constituye la excitación
independiente y un devanado inducido donde se produce una tensión proporcional a la velocidad de
giro. Transforma la variable velocidad en una tensión apta para alimentar los elementos controladores,
su principio físico se basa en la ley de Faraday, que dice que un conductor sometido a la acción de
campo magnético variable se induce en él una corriente eléctrica proporcional a la variación de dicho
campo.
e=f ( v )
e (t )=−N S β sen( wt )

Dependiendo de que proporcione una corriente continua o alterna, los transductores se denominan
taco dinamos (continua) o taco alternadores (alterna).
- Taco dinamos: están constituidos por inductor que genera un campo magnético de imanes
permanentes. Y el inducido, el rotor, tiene forma cilíndrica y sobre él se encuentra el devanado
del hilo conductor. Pueden ser de:
o Corrientes parásitas: en el cual el eje de la máquina hace girar un imán dentro de un
cilindro de aluminio, el giro induce unas corrientes que dan lugar a un par resistente.
Mediante un muelle se señala el giro en un dial.
Si el tacodinamo está formado por varias bobinas que giran sobre el campo magnético, la
corriente sale al exterior por el colector de delgas
 - Tacoalternadores: el rotor está formado por un imán permanente que induce una corriente
alterna en el bobinado del estator. El voltímetro conectado al estator señala una corriente
inducida con relación al giro, en r.p.m., del eje de la máquina, el cual se encuentra unido al
rotor.

Los transductores de velocidad y posición

Convierten una magnitud física en señales que pueden ser digitales cuyo código binario define el valor
de la magnitud, en cuyo caso se llama encoders.
Pueden ser dos tipos:
- Incrementales: proporcionan la información de una posición relativa a otra posición anterior.
Miden desplazamientos, pero sobre todo se emplean para medir velocidades. Disponen de una
regla o disco que se desplaza con la pieza cuya posición se desea determinar. Su principio
fundamental es la transmisión de haz luminoso a través de un disco perforado con ranuras
equidistantes sobre una circunferencia. Los impulsos luminosos se convierten en impulsos
eléctricos. La fuente luminosa es un diodo emisor de luz. El receptor es un foto diodo que
genera la señal eléctrica.

- Absolutos: tiene n líneas de salida de tipo digital. La posición del eje determina el código binario
generado. Proporcionan una señal digital codificada, según la posición de un elemento móvil
con respecto a una referencia interna fija. Los sensores de lectura son de tipo óptico y llevan
zonas opacas y transparentes.
Transductores ópticos
Hacen uso de las radiaciones luminosas para su funcionamiento. Pueden ser que se limiten simplemente
a comunicar la presencia o no de luz, o que haciendo uso de la luz permitan determinar distancias y
tamaños de objetos. Pueden ser:
- LDR: las resistencias LDR utilizan la variación que se produce en las resistencias eléctricas de los
semiconductores al incidir en ellos una radiación electromagnética de tipo óptico. Para ellos
tiene que tener una longitud de onda.
Unidad de medidad Amstrong 1Å = 10 10m
Un semiconductor a baja temperatura tiene la mayor parte de los electrones en la banda de
valencia y se comporta como un aislante. El aporte de energía hace mover a los electrones de la
banda de valencia a la de conducción. Este aporte puede ser mediante calor, tensión o radiación
óptica. En la radiación óptica la energía viene determinada por:
ε =hf
h= contante de Planck = 6.62*10-34 J*s
c
ε =h
λ
c = 3*108 m/s
La expresión de la energía nos indica la longitud de onda que debe de tener la radiación óptica
para provocar un aumento de la conductividad del material al disminuir la resistencia eléctrica.
La relación que existe entre la energía luminosa y la resistencia eléctrica no es lineal sigue en
esta proporción:
R=A E−α
Los materiales más utilizados en la construcción LDR que se pueden utilizar a temperatura
ambiente son: el sulfuro de cadmio, el sulfuro de plomo. Su símbolo es
Se emplean para el control automático de dispositivos que utilizan la luz como medio,
receptores de televisión, cámaras de fotos, detectores de incendios.

- Fotodiodos: si en un semiconductor de silicio se introducen impurezas aumenta la conducción

eléctrica, dependiendo del tipo de impurezas pueden tener carga negativa, semiconductores
tipo N, o carga positiva, semiconductores tipo P.
Un diodo es la unión de dos semiconductores, uno tipo P y otro N.

Símbolo
Si la unión PN está polarizada en inverso la radiación luminosa es un incremento de la corriente
inversa proporcional a la intensidad luminosa recibida. Este efecto es el empleado en los
fotodiodos.
- Diodos fotoemisores: es una unión PN construida con materiales semiconductores, que en
polarización directa tienen la propiedad de emitir energía en forma de radiaciones luminosas.

Este efecto da lugar a los diodos emisores de luz

Según el material pueden ser de: luz visible y de luz invisible (infrarrojos).
La tensión en bornes del diodo led se denomina tensión directa, la corriente que debe de
circular por el diodo emisor para alcanzar la intensidad luminosa es la corriente de excitación
directa, que oscila entre 10 y 60 mA
 Ejercicio: 13/10/2015
Tenemos un potenciómetro digital de 1KΩ que puede disipar 2W. Si utilizamos como dispositivo de
lectura un indicador galvanométrico de 20KΩ, ¿cuál es la máxima tensión de alimentación que se puede
aplicar para no rebasar la potencia límite?

Ejercicio: 14/10/2015
Una galga extensiométrica tiene R=5000 Ω y factor k=2,5, y se coloca en una pletina de acero con
E=220000N/mm2 y su sección S=10*3 mm2, una fuerza se aplica de F=10000N, ¿cuál es la nueva R?

Tras la deformación una galga de resistencia nominal 5000 Ω y factor de galga K=2,5 pasa a tener,
5018,9 Ω, ¿cuál es la deformación unitaria que experimenta el material? ¿Si está sometida a tracción y
es de acero cuál es la tensión? ¿Si la sección es de 30mm 2 cuál es la fuerza de tracción? ¿Si la longitud de
la barra es de 3m cuál será la longitud después de deformarla?

Un potenciómetro lineal con un recorrido máximo de 4 cm se conecta con un divisor de tensión

alimentado por 10 V. Calcular:
Sensibilidad del transductor.
Tensión de salida para una pieza de 2,5cm.

Un encoder formado por un disco transparente de 24 segmentos opacos, determinar la resolución del
encoder. Cuántos impulsos ha dado si el disco se ha desplazado 270 o.
Buscar la definición de resolución y sensibilidad. Rango, precisión, histéresis, repetibilidad.