Esquema de sistema de control a lazo abierto

Los sistemas de control de lazo abierto son sistemas de control en los que la salida no tiene
efecto sobre la señal o acción de control.

Esquema de sistema de control a lazo cerrado

Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la señal de salida tiene efecto directo
sobre la acción de control. Esto es, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de
control realimentados. La diferencia entre la señal de entrada y la señal de salida se la
denomina señal de error del sistema; esta señal es la que actúa sobre el sistema de modo de
llevar la salida a un valor deseado.

En el siguiente ejemplo citaremos un proceso dentro de una central térmica.

Diagrama de flujo de un proceso industrial en la planta industrial térmica:

 “Diagrama de flujo de un proceso industrial”

Las casillas del diagrama de flujo están compuestas por sumadores y señales.

H: Elemento de medición y retroacción: en este caso es la transmisión del nivel, censa, traduce
y envía la señal al controlador, como así también a un indicador y a un registrador.

A: Elemento de entrada de referencia: su función es generar una señal r que puede ser
interpretada por el sistema controlador en base al valor deseado, r consigna o set – point (V).

Σ: Sumador algebraico: es el componente que efectuará la comparación entre el valor de

referencia r y la señal de medición o retro acción b, es un sumador algebraico que recibe el
nombre de detector de error.

Gc: Controlador: el controlador de nivel es el que decide actuar y que también sabe esperar. su
entrada es la señal error.

Gv: Elemento final de control: generalmente para nuestros casos es una válvula que maneja
alguna forma de energía o materia que entra al proceso. (En este caso es una válvula que
regula el flujo de agua de alimentación).

Gp: Elemento de proceso o sistema directamente controlado: en este caso es el domo de la

caldera.

N: Elemento de perturbación: son bloques del proceso que relacionan las variables de
perturbación u con la variable directamente controlada c.

I: Elemento indicador: informa el estado de la variable directamente controlada.

R: Elemento registrador: puede ser sobre papel carta o almacenar los distintos estados de la
variable controlada en una base de datos, para su posterior supervisión.

El diagrama de flujo del proceso puede simplificarse mediante simples ecuaciones:

b=H∗c
e=r + (−b )=r−c∗H
c=e∗G=r∗G−c∗H
 c ( 1+ H∗G )=r∗G
c G
=
r 1+ H∗G

“Área del sistema a la cual se le simplifico el proceso”

“Diagrama de flujo simplificado en elemento de medición”

 Otro sería el caso de simplificación si se le restaran dos procesos al diagrama de flujo

original, en este caso serán los elementos indicador y registrador.

“Diagrama de flujo de un proceso industrial sin los elementos indicador-registrador”

En este caso la simplificación se vería reflejada de la siguiente forma:

r =v∗A
e=r + (−b )=vA−b=vA−cH
b=c∗H
m1=e∗G c

m=m1∗G v =v∗A∗G c∗Gv −C∗H GC∗GV

m1=m G p+ uN

m 1=v∗A∗G c∗G V ∗G p−c∗H∗G c ∗GV∗G p +uN

c=v
( A∗Gc∗GV ∗G p
1+ H∗Gc∗GV ∗G p
+u
) ( N
1+ H∗Gc∗GV ∗G p )

“Nueva simplificación del sistema sin los elementos identificador-registrador”

“Simplificación del sistema ya integrada al sistema”