UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO

CAMPUS CUERNAVACA

PROGRAMA: Ing. Mecatrónica

MATERIA: Control Digital.

EXAMEN DEL PRIMER PARCIAL

Profesor: Miguel Angel Alcántara Pérez. Fecha: __________
Nombre: _____________________________________________________
No.De Matricula:________________________
Aciertos: ______________________ Calificación: ______________

I. Seleccione la respuesta correcta a las siguientes preguntas,

contestar con tinta azul.

1. Considerando el diseño de un sistema de control digital para un horno eléctrico como se

muestra en la figura, relacione los sistemas de control con los componentes necesarios
para su implementación.

A. 1a, 2b, 3d, 4e

B. 1b, 2a, 3d, 4c
C. 1e, 2a, 3b, 4c
D. 1e, 2a, 3d, 4b
2. Se tiene un sistema de control que incluye un computador digital en el lazo de control para
realizar el procesamiento de señal. La salida de la planta es continua y se retroalimenta a
través de un transductor que convierte esta señal en eléctrica. La señal de error se convierte
a digital utilizando cierto tiempo de muestreo (T). ¿Qué técnica de control es la que se utiliza
para analizar este tipo de sistemas?

a) Lazo abierto
b) Lazo cerrado
c) Control cascada
d) Control discreto

3. De acuerdo con el siguiente esquema básico de un control computarizado, relacione cada

elemento del sistema con la función que realiza.

A. 1b, 2d, 3a, 4c

B. 1d, 2b, 3a, 4c
C. 1b, 2d, 3c, 4a
D. 1a, 2b, 3c, 4d
4. Una Pinza de robot se controla por medio de un sistema de control que utiliza un motor de
CD para variar el ángulo Θ(𝑠) en que se cierra. Identifique el diagrama equivalente digital
de control continuo.
5. En la modernización de un proceso se empleará una computadora digital para controlar
dicho proceso. Por tal motivo es necesario cambiar el algoritmo de control analógico por un
controlador digital.
El algoritmo de control analógico es dado por la siguiente ecuación diferencial:
𝑑𝑒(𝑡)
𝑢(𝑡) = 𝑘 𝑒(𝑡) + 𝑘
𝑑𝑡
¿Qué algoritmo digital se obtiene al discretizar el controlador analógico?
( ) (( ) )
A. 𝑢(𝑘 𝑡) = 𝑘 𝑒(𝐾 𝑇) + 𝑘
( ) (( ) )
B. 𝑢(𝑘 𝑡) = 𝑘 𝑒(𝐾 𝑇) + 𝑘
(( ) ) ( )
C. 𝑢(𝑘 𝑡) = 𝑘 𝑒(𝐾 𝑇) + 𝑘
(( ) ) ( )
D. 𝑢(𝑘 𝑡) = 𝑘 𝑒(𝐾 𝑇) + 𝑘

6. ¿Cuál es la función de transferencia discreta para el sistema mostrado en la figura?

A.
B.

C.
D.
( )

7. En el proceso de pasteurización de la leche se requiere implementar un controlador digital

a partir del diseño de la planta que contiene un controlador de tipo analógico. Seleccione
el equivalente digital de la ley de control PID.

𝑑
𝑢(𝑡) = 𝐾 𝑒(𝑡) + 𝐾 𝑒(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐾 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡

A. 𝑢[𝑘] = 𝑢[𝑘 − 1] + 𝑘 + 𝑘 + 𝑘 𝑒[𝑘] + −𝑘 − 2𝑘 𝑒(𝑘 − 1) + (𝑘 )𝑒[𝑘 − 2]

B. 𝑢[𝑘] = 𝑢[𝑘 − 1] + 𝑘 + 𝑘 𝑒[𝑘] + −𝑘 − 2𝑘 𝑒(𝑘 − 1) + (𝑘 )𝑒[𝑘 − 2]
C. 𝑢[𝑘] = 𝑢[𝑘 − 1] + 𝑘 + 𝑘 + 𝑘 𝑒[𝑘] + (2𝑘 )𝑒(𝑘 − 1) + (𝑘 )𝑒[𝑘 − 2]
D. 𝑢[𝑘] = 𝑢[𝑘 − 1] + 𝑘 𝑒[𝑘] + (𝑘 )𝑒(𝑘 − 1) + (𝑘 )𝑒[𝑘 − 2]
8. Son los errores típicos en que se presentan en el proceso de conversión A/D dentro de la
operación de un sistema de control discreto.

a) Error en estado estacionario y temporal.

b) Error de linealidad y de nivel.
c) Error de linealidad, de nivel y de ganancia.

9. La estabilidad de un sistema de control digital queda determinada por la ubicación de los

polos en el plano complejo Z.

a) Verdadero.
b) Falso.
c) Ocasionalmente.

10. Dentro de la industria el retenedor más utilizado en los sistemas de control digital es:

a) De orden cero.
b) De orden múltiple.
c) Poligonal

11. ¿Cuál es el transductor que maneja señales de E/S en valores discretos de tiempo con
magnitudes cuantificadas?

a) Analógicos.
b) De datos muestreados.
c) De datos en retención.
d) Digitales.

12. Es una señal definida en un intervalo continuo de tiempo cuya amplitud puede adoptar un
intervalo continuo de valores.

a) Señal en tiempo discreto.

b) Señal de datos muestreados.
c) Señal analógica.
d) Señal en tiempo continúo.

13. ¿Circuito que recibe una señal analógica y mantiene dicha señal en un valor constante
durante un tiempo determinado?

a) Controlador.
b) Muestreador.
c) Retenedor y muestreador.
 14. ¿Circuito que recibe una señal analógica y mantiene dicha señal en un valor constante
durante un tiempo determinado?

a) Controlador.
b) Muestreador.
c) Retenedor y muestreador.
d) Ninguna de los anteriores.

15. ¿Dispositivo que convierte una señal de entrada a una señal de salida de naturaleza
diferente a la entrada?

a) Sensor.
b) Codificador.
c) Transductor.
d) Convertidor

PROBLEMA 1
Dibujar y completar correctamente los diagramas y formas de onda según sea el caso.
a) Sistemas de control digital.

b) Sistemas de adquisición de datos.

c) Sistemas de distribución de datos.

d) Dibuje las señales que se piden tomando como base la señal analógica mostrada.
PROBLEMA 2
Se desea obtener la función de transferencia de lazo cerrado del siguiente sistema, cuyo periodo
de muestreo es 1seg, además de que los parámetros del controlador son 𝐾 = 1, 𝐾 = 0.2.

PROBLEMA 3
Se desea obtener la función de transferencia de lazo cerrado del siguiente sistema, cuyo periodo de
muestreo es 1seg, además de que los parámetros del controlador son 𝐾 = 0.5, 𝑦 𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝐾 =20