PRACTICA #1

NOMBRES MATRICULA CARRERA

Kevin Ivan Herrera Flores 1915415 IMA

GRUPO: 413 AULA: ASIGNATURA:

Laboratorio de
dinámica

ING. CARLOS ARMANDO LARA

DOCENTE:

SEMESTRE AGOSTO-
DICIEMBRE 2022
Monterrey, Nuevo León.

C.D Universitaria, San Nicolas de los Garza, N.L., a 8 de septiembre del 2022
1.- Objetivos.

a) Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos

desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar
diagramas cinemáticos.
b) Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas,
realizando un mecanismo de barras articuladas, por medio de simulación
en computadora.

Conceptos
Diagrama cinemático
Es más fácil representar las piezas en forma de esqueleto, tal que sólo las
dimensiones que influyen en el movimiento del mecanismo son mostradas.
Los bosquejos de mecanismos son frecuentemente referidos como
diagramas cinemáticos. El propósito de estos diagramas es similar
a un esquema de un circuito eléctrico o diagramas de tuberías, en
que representan variables que afectan la función principal del
mecanismo. La figura muestra los símbolos típicos
usados en la creación de diagramas cinemáticos.
Maquina
Una máquina simple es un dispositivo diseñado para simplificar la realización
de trabajo o la transferencia de energía. Ejemplos de máquinas simples son
la polea, la palanca, el tornillo, el plano inclinado, etc.

Mecanismo
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos
de sólidos resistentes que reciben una energía
entrante, a través de un sistema de transmisión y
transformación de movimientos, realizan un trabajo.
Un mecanismo transforma el movimiento de entrada
(lineal, circular, oscilante) en un patrón deseable; por lo general desarrolla una
trayectoria final de salida predecible, acorde al problema que se desea
solucionar una necesidad.
Tipos de movimiento
Movimiento rectilíneo: Describe un cuerpo cuya trayectoria es lineal y con
una velocidad y aceleración paralelas.

Movimiento Rectilíneo Uniforme: Describe un cuerpo que posee velocidad

constante, es decir, aceleración nula.
Movimiento Rectilíneo Uniformemente acelerado: Describe un cuerpo que
posee una aceleración constante.

Movimiento circular uniforme: Describe un cuerpo que se mueve alrededor

de un eje de giro, con un radio y una velocidad angular constantes, trazando
una circunferencia.

Movimiento armónico simple: Describe un movimiento periódico como

puede ser el de un péndulo o el de una onda electromagnética (luz, por
ejemplo).

Movimiento parabólico: Describe un movimiento que traza una parábola. Es

el resultante de la composición de un movimiento rectilíneo uniforme
horizontal y uno uniformemente acelerado vertical.
3 mecanismos y su diagrama cinemático

Explicar los tipos de movimientos mediante esquemas y figuras

Movimiento rectilíneo:

Movimiento Rectilíneo Uniforme:

Movimiento Rectilíneo Uniformemente acelerado:

Movimiento circular uniforme:

Movimiento armónico simple:

Movimiento parabólico:
La Ley de Grashof
La ley de Grashof establece que: En un mecanismo plano de cuatro barras articuladas
con una de ellas fija, por lo menos una de las barras podrá hacer un giro completo,
siempre que la suma de la barra más corta y la barra
más larga, sea menor o igual que la suma de las otras dos.

Curvas de acoplamiento
Se denomina curva de acoplador a la curva que describe un punto de la biela o
acoplador de un mecanismo durante su movimiento.

Resultado de la pieza en el working model

Conclusión
Esta práctica de laboratorio se llevó a cabo con el programa de Working Model para
hacer un mecanismo con la ley de Garshof y ver la forma en la que se movería
además de aprender muchos conceptos para poder entender totalmente esta práctica
y hacer la comprobación de la ley de garshof y ver si cumplía con dicha ley y para que
en las siguientes practica ya sea más fácil manipular el el Working Model

REFERENCIA

- Dinámica de una partÃcula. Leyes de Newton. (s. f.). Leyes de Newton.

Recuperado 27 de agosto de
2021,https://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/dinam1p/dinam1p_1.html

- A. (2017a, noviembre 6). 1.5 DIAGRAMAS CINEMÁTICOS. soluciones-zener.

https://www.solucioneszener.com/single-post/2017/11/06/m%C3%A1quinas-y-
mecanismos

- Torres, J. A. P. (2021, 27 agosto). Curva de Acoplador. Mecanismos.

http://mecanismosjsoeangel.blogspot.com/2018/09/curva-de-acoplador.html

- Leskow, E. C. (2021, 15 julio). Movimiento: Concepto, Tipos, Elementos y

Ejemplos.