ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

VICERRECTORADO ACADÉMICO
DIRECCIÓN DE DESARROLLO ACADÉMICO

FACULTAD: MECÁ NICA

CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL

PROYECTO DE FISICA Y LABORATORIO 1

“EXCAVADORA HIDRAULICA”

NOMBRES: CÓDIGOS:

ROMERO JACQUELINE 6415

MONTALVAN ALEXANDER 6446

BRYAN PACHACAMA 6555

DOCENTE: ING. PATRICIO LÓPEZ

CURSO: SEGUNDO P1
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1. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Impartir y ampliar el conocimiento aprendido durante el semestre en esta materia, a

través del prototipo de una excavadora en el cual se realizan cá lculos con datos reales
en condiciones ideales.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Representar mediante este proyecto los diferentes temas instruidos en clases.

 Demostrar que se puede realizar una “Excavadora Hidrá ulica” que funcione
como una herramienta de formació n para las generaciones futuras.
 Incentivar a los estudiantes de manera prá ctica para que muestren má s interés
en la materia.

2. INTRODUCCIÓN

Las excavadoras hidrá ulicas, gracias a su gran versatilidad, potencia, resistencia y

precisió n se han convertido en una má quina clave a la hora de ayudarnos a construir
el mundo en el que vivimos (desplazando cargas pesadas, extrayendo materiales,
destruyendo lo que nos obstaculiza). Pero, ¿cuá l es el secreto de esta fantá stica
má quina? Su brazo hidrá ulico por supuesto, que se asemeja a uno humano, pero con la
potencia que le da la hidrá ulica, y la tenacidad del acero, lo que convierte a estas
má quinas en un brazo enorme capaz de realizar muchas tareas.

La prensa hidrá ulica se consigue, empujando por medio del agua dentro de una jeringa se
trasmite a través de mangueras llamados conductores y se proyecta como cilindró hidrá ulico,
los líquidos tienen algunas características que los hacen ideales para la funció n como son: el
movimiento es libre de sus moléculas, los líquidos se adaptan a la superficie. El brazo
hidrá ulico será efectivo al mover objetos y demostrar de forma diná mica la fuerza y presió n
ejercidas en el principio de pascal. Los brazos hidrá ulicos contribuyeron y lo seguirá n
haciendo en la industria, dado que son capaces de trasladar objetos muy pesados,
generalmente ha desplazado en muchas á reas a los humanos por ser má s rá pidos y eficaces
por lo cual aumenta considerablemente la producció n de un producto.
Con la ejecució n de este proyecto se beneficiará a todos los alumnos interesados en conocer el
funcionamiento de una excavadora hidrá ulica, en el cual se podrá explicar varios principios
físicos y lograr un mejor desarrollo intelectual.
Este proyecto ayudara a comprender y valorar la importancia de la aplicació n de una
excavadora hidrá ulica en la industria, para que los alumnos de las Universidades puedan
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plasmar problemas de física y los alumnos podrá n encontrar los diferentes tipos
de magnitudes como Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV), Fuerza (F),
Torque (T), Masa (m) y Trabajo (W).

3. MARCO TEORICO

TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA

Cuando se aplica una fuerza en algú n punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotació n en torno a algú n eje.

Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud física que llamamos “torque o momento de la fuerza”.

Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para

producir un giro o rotació n alrededor de un punto

En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una rotació n, muchos prefieren
usar el nombre torque y no momento , porque este ú ltimo lo emplean para referirse
al momento lineal de una fuerza

Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de

aplicació n desde su eje, el momento de una fuerza es, matemá ticamente, igual al producto
de la intensidad de la fuerza (mó dulo) por la distancia desde el punto de aplicació n de la
fuerza hasta el eje de giro.

Expresada como ecuació n, la fó rmula es:

M =F . d
Donde M es momento o torque

F = fuerza aplicada

d = distancia al eje de giro

El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comú nmente en Newton

metro (Nm).
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MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

El movimiento rectilíneo, es la trayectoria que describe el movimiento en una línea recta.

En mecá nica el movimiento rectilíneo es uno de los ejemplos má s sencillos de

movimiento, en el que la velocidad tiene direcció n constante (aunque pueda tener en
algunos casos aceleració n), ademá s hay fuerza y aceleració n, estas son siempre
paralelas a la velocidad. Esto permite tratar el movimiento rectilíneo mediante
ecuaciones escalares, sin necesidad de usar el formalismo de vectores.

e
v=
t

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA), también conocido como

movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV), es aquel en el que un mó vil se
desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a una aceleració n constante.

Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre vertical, en el cual la aceleració n

interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la gravedad.

También puede definirse como el movimiento que realiza una partícula que partiendo del
reposo es acelerada por una fuerza constante.

ECUACIONES DE MRUV
Las siguientes ecuaciones son las necesarias para resolver cualquier ejercicio de MRUV,
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 X y X0 Representan la posició n del cuerpo, X0 es la posició n del cuerpo en un instante

de tiempo determinado.
 V y V0 representan la velocidad del cuerpo, V0 es la velocidad en un instante de
tiempo determinado.
 a es la aceleració n.

4. MATERIALES
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N MATERIALES CANTIDAD
o
1 Cartó n prensado -
2 Arduino Nano 1
3 Puentes H L298D 2
4 Motor Reductores 4
torque 30:1
5 Regulador de voltaje 1
lm2596
6 Fuente 12v 1
7 Jeringas 10 ml 6
8 Tubo de suero 3
(metros)
9 Abrazaderas 6
metá licas
10 Tornillos triples 11
pato (negros)
11 Tornillos de 10cm 5
12 Acople para ejes de 3
los motores
13 Baquelita perforada 1
14 Borneras x 2 verdes 5
15 Cables de conexió n 2
(metros)
16 Tuercas varias 18
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5. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS

1
X =V O t+ t 2
2

V f −V o
a=
t

F=m∗a
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w=F∗d 2

T =F∗d 1

6. CONCLUSIONES
 Se logro demostrar de manera exitosa mediante los temas seleccionados a

través de nuestro proyecto.

 Se pudo formar un “Brazo Hidrá ulico” que funciono como una herramienta de

formació n para los estudiantes codiciosos sobre la materia.

 Se demostró que con una manera prá ctica y creativa de instrucció n se puede

sensibilizar a los estudiantes sobre el interés de la materia.

7. RECOMENDACIONES
 Se debe verificar que el nombre del puerto con el que se va a ejecutar el

programa sea el mismo que se encuentra en la programació n de Matlab.

 Es recomendable utilizar un tacó metro para medir la velocidad ya que esto nos

ayuda a obtener los datos má s precisos y exactos.

 Se recomienda verificar la maqueta, para evitar algú n fallo en el momento de

ejecució n.

ANEXOS
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