Libreto Capitulo 4: Fuerzas en el espacio.

Contenido del capitulo

4. Fuerzas en el espacio .................................................................................................... 2
4.1 Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio ............................................ 2
Ejemplo 4.1 .................................................................................................................. 5
4.2- Ángulos Directores de una fuerza ............................................................................ 5
Ejemplo 4.2 ................................................................................................................... 6
Ejercicios ...................................................................................................................... 6
4.3 Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción .. 8
Ejemplo 4.3 ................................................................................................................... 9
Ejemplo 4.4 ................................................................................................................... 9
Ejercicios. ................................................................................................................... 11
4.4 Sumatoria de fuerzas en el espacio ........................................................................... 12
Ejemplo 4.5 ................................................................................................................. 12
Ejercicios. ................................................................................................................... 15
Formulario: ................................................................................................................. 17
Actividad 4. .................................................................................................................... 18

Autor: Dr. Miguel Angel Fitch Osuna

Actualización 08/2021

Libreto Capitulo 4
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 4. Fuerzas en el espacio

4.1 Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

Hasta este momento solamente se ha trabajado con fuerzas en un plano y es
momento de explicar cómo representar una fuerza en sus componentes rectangulares
en tres dimensiones.

Consideremos una fuerza F dentro del primer octante del plano cartesiano X, Y Z, tal
como se muestra en la figura 5.1. Marcamos los puntos O de origen del vector, A como
cabeza del vector, para el punto C imaginemos que colocamos una fuente de luz
exactamente arriba de la punta del vector y el punto C es su sombra. El punto B
simplemente es la intersección en el eje y de una línea paralela al segmento de recta
OC que pasa por A.

Figura 4.1

Como podemos observar en la figura 5.1 se forma un plano con los puntos OBAC y el
ángulo φ se encuentra dentro del plano xz y θy es el ángulo que hay del eje de las y a la
fuerza F sobre el plano OBAC.

En el segmento del punto O a C trazaremos una fuerza llamada Fh, quedando de la

siguiente manera:

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Figura 4.2

Si visualizamos el plano OBAC y lo analizamos en forma de componentes rectangulares

en un plano quedaría de la siguiente manera:

Figura 4.3

Descomponemos sus componentes rectangulares como lo ilustra el triangulo:

Figura 4.4
Utilizando teorema de Pitágoras despejamos Fy:

Cos θ = C.A. / H Sustituyendo; Cos θy = Fy / F despejamos Fy para obtener:

Fy = F Cos θy
De la misma manera despejamos Fh:

Sen θ= C.O. / H Sustituyendo; Sen θy = Fh / F despejamos Fh para obtener:

Fh = F Sen θy

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Si continuamos con teorema de Pitágoras con la formula H² = C.O² + C.A.² y sustituimos
obtenemos la siguiente fórmula:
F² = Fh² + Fy²
Fh también se puede descomponer en sus componentes rectangulares Fx y Fz a lo
largo del plano X Z. Para esto primero observaremos la figura 5.5 donde observamos
Fx, Fh, Fx y el ángulo φ dentro del plano ODCE.

Figura 4.5

Formamos un plano con los puntos OECD y lo presentamos de tal manera como si
giráramos de forma axial sobre el eje de las X para dar origen al figura 5.6.

Figura 4.6

Descomponemos sus componentes rectangulares como lo ilustra el siguiente triangulo

rectángulo:

Figura 4.7

Utilizando teorema de Pitágoras despejamos Fx:

Cos φ = C.A. / H Sustituyendo; Cos φ = Fx / Fh despejamos Fx para obtener:

Fx = Fh Cos φ

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Como Fh = F Sen θy entonces:
Fx = F Sen θy Cos φ

De la misma manera despejamos Fz:

Sen φ = C.O. / H Sustituyendo; Sen φ = Fz / Fh despejamos Fz para obtener:

Fz = Fh Sen φ
Como Fh = F Sen θy entonces:
Fz = F Sen θy Sen φ

Si continuamos con teorema de Pitágoras con la formula H² = C.O² + C.A.² y sustituimos

obtenemos la siguiente fórmula:
Fh² = Fz² + Fx²
Sustiyendo en esta ecuación F² = Fh² + Fy² la igualdad de Fh obtenemos:

F² = Fx² + Fy² + Fz²

Ejemplo 4.1
Determine la magnitud de la fuerza F= (260 N)i-(320 N)j+(800 N)k.

F = √(Fx² + Fy² + Fz²)

F = √[(260 N)2 + (-320 N)2 + (800 N)2]
F= √[67600 N + 102400 N + 640000 N]
F = √(810000 N)
F = 900 N.

4.2- Ángulos Directores de una fuerza

Son llamados ángulos Directores de una fuerza a cada uno de los ángulos que forma
con la fuerza a los ejes ordenados X, Y y Z, y se mide desde el eje positivo y comprende
entre 0° y 180°. A continuación se muestran en las figuras siguientes:

Figura 5.8 Figura 5.9 Figura 5.10

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De la figura 4.8 formamos un plano con los puntos OAD obtenemos el siguiente
triángulo rectángulo el cual podemos despejar el ángulo θx.

Utilizando la fórmula del teorema de Pitágoras Cos θ = C.A. / H sustituyendo y

despejando Fx obtenemos:
Cos θx = Fx / F
Fx = F Cos θx

De la misma manera se obtiene las siguientes formulas:

Fy = F Cos θy y Fz = F Cos θz

Ejemplo 4.2
Una fuerza de 500 N forma ángulos de 60°, 45°, y 120° con los ejes x, y, y z
respectivamente. Encuentre las componentes Fx, Fy, y Fz de la fuerza.

Fx = F cos θx = Fx = 500 N x cos 60°

Fx = 500 N x 0.5 = 250 N.
Fy = F cos θy = Fy = 500 N x cos 45°
Fy = 500 N x 0.7071 = 354 N.
Fz = F cos θz = Fz = 500 N x cos 120°
Fz = 500 N x -0.5 = -250 N.
F= 250Ni +354Nj-250Nk

Ejercicios
4.1 Una fuerza tiene las componentes Fx= 20lb, Fy = -30lb y Fz= 60lb. Determine su
magnitud F y los ángulos θx, θy y θz que esta forma con los ejes coordenados.

R. F = 70lb, θx = 73.4°, θy = 115.4° y θz = 31°

4.2 Dibuja los siguientes vectores y determina la magnitud y los ángulos directores, F1
= 60 N i – 50 N j + 40 N k, F2 = -40 N i – 85 N j + 30 N k.

R. F1 = 87.7 N, θx1= 46.9°, θy1= 125°, θz1= 62.9°, F2 = 98.6 lb k, θx2= 114°, θy2= 150°,
θz2= 72.3°

4.3 Especifica los ángulos directores de F1 y F2 y expresa cada fuerza en vector

cartesiano.

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 R. F1 = 53.1 lb i – 44.5 lb j + 40 lb k, θx1=
48.4°, θy1= 124°, θz1= 60°, F2 = -130 lb k, θx2= 90°, θy2= 90°, θz2= 180°

4.4 El cable al final de la estructura ejerce una fuerza de 250 lb como se muestra en la
figura. Expresa la Fuerza en vector cartesiano.

R. F1 = 217 lb i + 85.5 lb j – 91.2 lb k

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4.3 Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos
sobre su línea de acción

En muchas ocasiones la dirección de una fuerza se estará definida por dos puntos
conocidos sobre su línea de acción. Si representamos las componentes escalares por
dx, dy y dz, donde cada uno de estos valores corresponde a la distancia medida sobre
el eje del punto de inicio al punto final.

El vector unitario λ a lo largo de la línea de acción de F, en otras palabras, sobre la

línea de MN, puede obtenerse dividiendo el vector MN por su magnitud.

Para obtener la magnitud:

d = d x2 + d y2 + d z2

Vector MN:
MN = d xi + d y j + d z k
Vector unitario MN:

MN 1
= = (d xi + d y j + d z k )
MN d

Como λ es un vector cuya magnitud es igual a uno podemos multiplicar este vector por
la magnitud de cualquier fuerza que este sobre la misma línea de acción.

F = Fλ

Para obtener los ángulos directores en función de distancias:

dx dy dz
Cos x = Cos y = Cos z =
d d d
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Ejemplo 4.3
Representa la Fuerza FMN en vector a partir de los siguientes datos:
Magnitud FMN= 100N, Coordenadas: M(2,2,2) N( 4, 6, 4)

Paso 1. Componentes de vector distancia:

DxMN = (4-2)=2i
DyMN=(6-2)=4j
DzMN=(4-2)=2k
MN= 2i+4J+2K (vector de distancia)

Paso 2. Magnitud vector distancia

dMN= raíz(2²i+4²J+2²K ) =raiz(24) = 4.89 (magnitud vector distancia)

Paso 3. Vector unitario

Vector unitario =(MN/ dMN)= (2i+4J+2K )/4.89 = 0.4089i + 0.8179j +0.4089k

Comprobación del vector unitario, mediante el siguiente procedimiento se comprueba

que las componentes obtenidas, calculando su magnitud es igual a la unidad.
Magnitud del Vector unitario = Raíz(0.4089²i + 0.8179²j +0.4089²k)= 1

Paso 4. Vector Fuerza

Se multiplica el vector unitario por la magnitud de la fuerza (FMN)
FMN = 100MN (0.4089i + 0.8179j +0.4089k)
FMN= 40.89Ni+81.79Nj+40.89Nk

Ejemplo 4.4
Obtener los ángulos directores del vector dirigido de O (0,0,0) a A (2m, 3m, 6m).
Además exprese en vector cartesiano la fuerza cuya magnitud es de 60 N y se
encuentra sobre la línea de acción OA.

Primero obtenemos el vector OA, restando las coordenadas finales menos las
coordenadas iniciales, para obtener el vector OA, como se muestra:

dx = Ax – Ox = 2 – 0 = 2m
dy = Ay – Oy = 3 – 0 = 3m
dz = Az – Oz = 6 – 0 = 6m
OA = 2 mi + 3 mj + 6 mk

Después obtenemos la magnitud OA:

dOA = √( dx ² + dy ² + dz ²) = √( 2² + 3² + 6²) = 7m

Calculamos el vector unitario λOA como a continuación:

λOA = 2/7 mi + 3/7 mj + 6/7 mk

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Para obtener los ángulos directores:

Cos θx = 2/7 despejamos θx = 73.4°

Cos θy = 3/7 despejamos θy = 64.6°
Cos θz = 6/7 despejamos θz = 31°

Para expresar en vector la fuerza que pasa por los puntos OA, multiplicaremos su
magnitud (Foa) por el vector unitario OA (λOA).

FOA = FoaλOA = 60 N (2/7 mi + 3/7 mj + 6/7 mk)

FOA = 17.14 mi + 25.71 mj + 51.43 mk

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Ejercicios.
4.5 Calcule el vector unitario con dirección de A (3m, 5m, 6m) a B (5m, -2m, 1m) y
determine los ángulos directores.

R. (2/√78) m i – (7/√78) m j – (5/√78) m k, θx= 76.9°, θy= 142°, θz= 124°

4.6 Exprese la fuerza FAB en vector cartesiano sabiendo que su magnitud es de 500 N.

R. FAB = 166.67 N i + 333.33 N j – 333.33 N k

4.7 La placa con bisagras es soportada por el cable AB. Si la tensión en el cable es Tab =
340 lb, exprese la fuerza en vector cartesiano y calcule el largo del cable AB.

R. FAB = -160 lb i -180 lb j +240 lb k, Largo del cable AB = 17 ft

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4.8 Exprese la fuerza F como vector cartesiano.

R. 452 lb i + 370.49 lb j – 135.61 lb k

4.4 Sumatoria de fuerzas en el espacio

Una vez comprendido como representar una fuerza en vector cartesiano podemos
calcular la resultante de dos o más fuerzas del mismo sentido lógico que en dos
dimensiones, esto es sumando sus componentes obteniendo un vector resultante.

Una vez con el vector resultante mediante las fórmulas que se muestran a
continuación obtenemos su magnitud y sus ángulos directores.

FR² = FRx i² + FRy j² + FRz k²

Fx = F Cos θx
Fy = F Cos θy y Fz = F Cos θz

Ejemplo 4.5
Determine la magnitud y los ángulos directores de la fuerza resultante de F1 y F2
aplicadas en A.

Sen θ= co/h (y) co = hsen θ =3sen60 (x) cos θ= ca/h

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Primer paso. Obtener y analizar información.

La figura nos ilustra que en el punto A se aplican dos fuerzas cuyas magnitudes son de
150 N y 200 N dirigidas del punto A a B y de A a C respectivamente. Los puntos están
claramente señalados, y se nos solicita obtener la resultante y los ángulos directores.

Segundo paso. Representar las fuerzas involucradas en vector.

Para llevar a cabo estos debemos de calcular el vector unitario de cada una de las
fuerzas.

Paso 2.1 -Determinar los vectores AB y AC.

Para hacer esto existen dos modos los cuales les podríamos llamar por coordenadas y
por avance directo.

Por coordenadas:
Esta forma consiste en asignar coordenadas a los puntos más relevantes en la figura
como los son el principio e inicio de cada una de las fuerzas y un punto de origen.
Teniendo nuestro origen, ósea la coordenada (0,0,0) que en este caso puede ser en la
intersección de los ejes X, Y y Z. asignamos coordenadas a los puntos A B y C.
(x,y,z)
Punto A ubicado con respecto al origen: ( 0, -1.5, 4)
Punto B ubicado con respecto al origen: ( 3cos 60°, 3sen 60°, 0)
Punto C ubicado con respecto al origen: (3, -2, 0)

Calculamos el vector AB:

Dx = (3cos 60°-0) = 3cos 60° = 1.5 i

Dy = (3sen 60° -(- 1.5)) = (2.6 + 1.5) = 4.1 j
Dz =( 0 -4) = - 4 k

Vector AB (1.5 i + 4.1 j - 4 k)

Calculo del vector AC:

Dx = (3-0) = 3 i
Dy = (-2 -(- 1.5)) = (-2 + 1.5) = - 0.5 j
Dz =( 0 -4) = - 4 k

Vector AC (3 i - 0.5 j - 4 k)

Otra forma por avance directo:

Esta forma consiste en imaginar que estamos en el punto inicial del vector ósea en A y
la distancia sobre cada uno de los ejes para llegará el punto del vector es la
componente rectangular.

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Vector AB: Iniciamos en le punto A, primero me traslado del punto A la plano XY
bajando 4m, osease que la componente seria -4 K. Luego me traslado sobre el eje de
las x (3cos 60°= 1.5 m) = 1.5 i. Por último la distancia de A a B sobre el eje de las Y es la
suma de 1.5 + 3sen 60° = 4.j.
Nótese que los signos se asignaron de acuerdo hacia donde haya sido el avance.
Vector AB (1.5 i + 4.1 j - 4 k)

Para el vector AC manejamos el mismo criterio. Iniciamos en A bajamos 4m = -4 k.

Avanzamos sobre las x positivas 3m = 3i. Y nos trasladamos sobre las z negativas 0.5m
= - 0.5 j.
Vector AC (3 i - 0.5 j - 4 k)

Paso 2.2 Paso calcular las distancias AB y AC.

Con la formula de la raíz de la suma de los cuadrados de las componentes calculamos
este valor.
d = d x2 + d y2 + d z2

dAB = √[(1.5)² + (4.1)²+ (-4)²] = 5.92 m

dAC = √[(3)² + (-0.5)² + (-4)²] = 5.02 m

Paso 2.3 Calcular el vector unitario (λ).

Utilizamos la formula siguiente que consiste en dividir el vector entre su magnitud:

MN 1
= = (d xi + d y j + d z k )
MN d

λAB = (1.5 i + 4.1 j - 4 k)/ 5.92 = 0.2533 i + 0.6926 j – 0.6757 k

λAC = (3 i - 0.5 j - 4 k)/ 5.02 = 0.5976 i - 0.0996 j – 0.7968 k

Paso 2.4 Multiplicamos el vector unitario por la magnitud de la fuerza.

F = Fλ
FAB =Tab λAB=150 N (0.2533 i + 0.6926 j –0.6757 k) =[37.995i + 103.89 j –101.355 k] N
FAC = Tac λAB = 200 N (0.5976 i - 0.0996 j – 0.7968 k)= [119.52 i – 19.92 j – 159.72 k] N

Tercer Paso. Obtener vector resultante.

Una vez representadas las fuerzas en vectores se procede a efectuar la suma de

componentes.

∑ Fx = 37.995i + 119.52 i = 157.515 N I = FRx

∑ Fy = 103.89 j + (– 19.92 j) = 83.97 N j =FRy
∑ Fz = – 101.355 k + (– 159.72 k) = -261.075 N k =FRz

De aquí obtenemos el vector resultante:

FR = 157.515 N i + 83.97 N j -261.075 N k

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Cuarto Paso obtener la magnitud del vector resultante.

Con la fórmula de la raíz de la suma de los cuadrados de las componentes calculamos

este valor.

Fr = √[(157.515 i)² + (83.97 j)² + (-261.075 k)²] = 316 N

Quinto Paso. Obtener los ángulos directores.

Cos θx = Fx / Fr sustituimos Cos θx = 157.515 N / 316 N despejamos y resolvemos

θx = 60.1°

Cos θy = Fy / Fr sustituimos Cos θy = 83.97 N / 316 N despejamos y resolvemos

θy = 74.6°

Cos θz = Fz / Fr sustituimos Cos θz = -261.075 N / 316 N despejamos y resolvemos

θz = 145.7°

Ejercicios.
4.9 Dos tractores jalan al árbol como se muestra en la figura. Determina la magnitud y
los ángulos directores de la fuerza resultante.

R. Fr = 236 lb, θx = 92.5°, θy = 154°, θz = 64.3°

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4.10 La torre de la figura se encuentra sostenida por tres cables. Si la tensión de cada
uno de los cables se muestra a continuación, determina la magnitud y los ángulos
directores de la fuerza resultante. Tomar los valores de x = 20m, y = 15 m.

R. Fr = 1.5 kN, θx = 90.6°, θy = 168°, θz = 77.6°

4.11 Tres cables están sujetos a una armella como se muestra en la figura. Obtener la
magnitud y los ángulos directores de la fuerza resultante

R. Fr = 407 N, θx = 61.3°, θy = 76°, θz = 32.5°

4.12 Dos fuerzas F1 y F2 actúan sobre la armella. Si la fuerza resultante Fr tiene una
magnitud de 50 lb y θx = 110°, θy = 80°, como se muestra, determina la magnitud y los
ángulos directores de F2.

R. F2 = 32.4 lb, θ2x = 122°, θ2y = 74.5°, θ2z = 144°

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Formulario:

FR² = FRx i² + FRy j² + FRz k² Cos ² θx + Cos ² θy + Cos ² θz = 1

Fx = F Cos θx
MN 1
Fy = F Cos θy = = (d xi + d y j + d z k )
Fz = F Cos θz MN d

d = d x2 + d y2 + d z2

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 Actividad 4.
Evidencias de Criterios de Actividades de Contenidos Recursos
aprendizaje desempeño aprendizaje

Documento El estudiante de manera RESULTANTE Libreto de estática

impreso colaborativa realizará los DE UN Capítulo 4.
(Entrega ejercicios del Libreto 4 los SISTEMA DE
FUERZAS EN Libro: Mecánica
de cuales comprende:
EL ESPACIO vectorial para
ejercicios Actividad con
ingenieros, estática,
del Libreto modalidad *Componentes rectangulares *Fuerzas en el décima edición; R. C.
4) colaborativa. de una fuerza en el espacio espacio Hibbeler.
y ángulos directores. mediante vector
Documento impreso. unitario. Videos de apoyo:
*Sumatoria de fuerzas en el
Portada con todos sus espacio. *Sumatoria de Componentes de una
elementos fuerzas en el fuerza en el espacio
*Los ejercicios se presentan espacio.
Ejercicios del Libreto 4 https://www.youtube.
en un documento donde
(se evalúa com/watch?v=xEIM9
debe incluir, portada con los n6cS10
comprensión, datos de identificación de la https://www.youtube.
interpretación, materia, grupo, nombre de com/watch?v=7HZaC
expresión, e la actividad (Ej. Libreto 4), SPBOSw
ilustración de las integrantes del equipo Vector unitario
fuerzas en un sistema (orden alfabético por https://www.youtube.
tridimensional com/watch?v=lrHTnd
apellidos) y fecha.
utilizando de manera NLYlQ
Sumatoria de fuerzas
correcta los conceptos En las hojas posteriores: en el espacio.
establecidos en el redacción del ejercicio, https://www.youtube.
contenido). gráfico y el procedimiento com/watch?v=3vdD9
detallado, al final; NlYNv4
Procedimientos conclusiones del aprendizaje
completos y obtenido de manera individual
resultados correctos. por cada uno de los
estudiantes.
Breve reseña de cada
uno de los integrantes Bibliografía.
del aprendizaje
obtenido.
*Solamente se entregará
Entregar en tiempo y un trabajo por uno de los
forma en el aula según miembros del equipo, en el
la fecha estipulada. entendido que los que
aparecen en la portada
Bibliografía. son los integrantes que
colaboraron.

*El estudiante aclarará en

sesión las dudas.

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