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FUERZAS EN EL ESPACIO

Hasta el momento se ha venido trabajando con fuerzas cuyas líneas de acción


están contenidas en un plano bidimensional.
El paso siguiente, es el estudio de las fuerzas en un sistema de tres dimensiones.
En este punto lo que es importante, no hay ninguna nueva teoría que agregar, lo
único diferente es que hay que agregar una componente mas de todas las fuerzas
aplicadas sobre una partícula.
Lo sucede es que hay una complicación en las representaciones gráficas, en la
determinación de las direcciones de las fuerzas y, lo que tiene relación con los
momentos de las fuerzas.
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
Para definir las componentes rectangulares
de una fuerza y su dirección en el espacio,
se traza el sistema de coordenadas
tridimensional x, y,z.
La dirección de la fuerza F se define
trazando un plano vertical OBAC que
contiene a F y que pasa a través del eje
vertical Y. la dirección del plano es definida
por el ángulo φ, formado con el plano xy.
La dirección de F dentro del plano esta
definida por el ángulo θy, formado con el
eje “y” del sistema tridimensional.
Ahora bien, la fuerza F se puede descomponer en dos
componentes, una componente vertical Fy y una
componente horizontal Fh , contenidas en plano
OABC (Ver figura a la derecha).
Las componentes escalares son:

Seguido se puede
descomponer Fh , en una componente sobre el eje x y
otra sobre el z.
Es decir, se tendrían las componentes sobre los ejes x
y z de la fuerza F.
De aquí se deduce que las componentes escalares de
la fuerza serán:
FX = Fh cos Φ = F sen θY cos Φ; FZ = Fh sen Φ = F sen Θy senΦ
Es decir que las componentes escalares sobre los ejes x,y,z de la fuerza serian:
Fx = F sen θ y cos Φ; Fy = F Cos θy; FZ = F sen Θy senΦ
Aplicando Pitágoras a los triángulos OAB y OCD, se puede determinar la ecuación para
hallar la magnitud de la fuerza F.
F2 = (OA)2 = (OB)2 + (BA)2 = FY2 + Fh2 ; Fh2 = (OC)2 = (OD)2 + (DC)2 = FX2 + Fh2
Si se igualan y se elimina Fh2 de las ecuaciones, se obtiene:
Representación gráfica de la relación entre F y sus tres
componentes:
Los ángulos, θx, θy y θz , son los ángulos que forma la
fuerza F con los ejes coordenados, y se llaman cosenos
directores de la fuerza F.
Analizando los triángulos formados por la fuerza y cada
uno de los ejes, se obtienen las ecuaciones que
permiten determinar la dirección de la fuerza respecto a
cada uno de los ejes coordenados.

Fx = Fcos θx; Fy = Fcos θy; Fz = Fcos θz


La ecuación vectorial, utilizando los vectores unitarios i, j y k quedará:
F = Fxi + Fyj + Fzk. como se observa, la estructura la ecuación vectorial, es similar
a la de dos dimensiones, solo que se agrega la tercera componente.
Se debe tener en cuenta lo siguiente:
1. Angulo se mide desde el lado positivo del eje, siempre entre 0º y 180º
2. Un Angulo menor de 90º (agudo) indica que F (se supone unida al origen) esta
del mismo lado del plano yz, que el eje x positivo, y que cosθx y Fx serán positivos.
3. Un ángulo θx>90º (obtuso) indicará que F esta al otro lado del plano yz; por lo
que cosθx y Fx serán negativos
Ahora si se sustituyen en la ecuación vectorial los valores de F x, Fy, Fz, en función
de los cosenos, se obtendrá:
F = F cosθx i + F cosθy j + F cosz k
Factorizando F se obtendrá: F = F (cosθx i + cosθy j + cosz k)
De la ecuación ultima, se puede observar que la expresión (cosθx i + cosθy j + cosz k) se
define como un vector unitario, el cual se designa con la letra griega λ y se expresa como
λ = (cosθxi + cosθyj + coszk). Es decir, que la ecuación vectorial de la fuerza se transforma
en el producto de un escalar por un vector: F = F λ
Es importante anotar que el vector unitario Lambda, va sobre la línea de acción de F, y
lleva el mismo sentido.
Si se independiza el paralelepípedo del vector
unitario Lambda, se puede deducir que la
proyección del dicho vector sobre los ejes
coordenados, es decir las componentes del
vector unitario λ son los cosenos directores de
la línea de acción de F.
Esto se puede representar gráficamente de la
siguiente manera:
λx= cosθx, λy= cosθy . λz= cosθz
Como se
tienen expresiones vectoriales de estas
componentes, entonces se puede expresar de la
siguiente manera, haciendo la suma vectorial de estas
expresiones así: λx2 + λy2 + λz2 = 1.
Ahora, si se sustituyen cada vector Lambda por el
coseno respectivo se obtiene la expresión:
Cos2 θx + cos2 θy + cos2 θz = 1. Esta expresión
se puede utilizar en la resolución de problemas para la determinación de los cosenos
directores de la fuerza que no sean conocidos.
Concretando, se puede decir que si se conocen las componentes de una fuerza F, la
magnitud de la fuerza se obtiene por: F= F x 2+ F y 2+ F z2, .

Como se conocen las ecuaciones que definen las componentes de la fuerza sobre los
ejes coordenados, Fx=Fcosθx ; Fy=Fcosθx ; Fz=Fcosθz, entonces se puede despejar el
coseno de cada expresión y así, se puede obtener la ecuación que permite hallar el
ángulo que define la dirección de la fuerza. Solo se debe despejar el coseno de cada una
Fx Fy Fz
de las ecuaciones, así: cos θ x = cos θ y = cos θ z = ,
F F F
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PRIMER PROBLEMA
El ángulo entre el tirante AB y el
mástil es de 20º. Si se sabe
que la tensión AB es de 300 lb,
determinar. a) Las
componentes X, Y, Z, de la
fuerza ejercida sobre el bote en
B. b) los ángulos directores que
definen la dirección de la fuerza
ejercida en B.
SOLUCION. Para determinarlas
componentes de la fuerza, se dibuja
el diagrama de cuerpo libre. En el se
dibuja la fuerza de 300 lb, con un
ángulo de 30° respecto al eje Y.
luego se descompone la fuerza dada
en la componente Fy y Fh .
La componente
Fy = 300 cos 20°: la componente
Fh = F sen30°
Fx = Fh cos 40º y Fz = Fh sen 40º
Fx = -300 sen20º cos 40º = -78.6 lb.
Fy = 300 cos20º = 282 lb.
Fz = -300 sen20º cos 50º = -65.95 lb.
Una vez determinadas las componentes, se procede a hallar los ángulos
directores de las fuerzas. Para ello se aplican las ecuaciones conocidas.

Cos θx = Fx/F = -(78.6) /300  θx = 105.19º


Cos θy = Fy/F = 282/300  θy = 19. 35º
Cos θz = Fz/F =  θz =102.7º

SEGUNDO PROBLEMA
Para estabilizar un árbol arrancado parcialmente
durante una tormenta se le amarran los cables
AB y AC a la parte alta del tronco y después se
fijan a barras de acero clavadas en el suelo. Si
la tensión en el cable AB es de 4.2 kN,
determínese: a) las componentes de la fuerza
ejercida por este cable sobre el árbol, b) los
ángulos que la fuerza en A forma con los ejes
paralelos a los ejes coordenados.

SOLUCION. Se realiza el diagrama de cuerpo libre.


Una vez dibujado el diagrama, se procede a aplicar las
ecuaciones que se dedujeron el comienzo del tema.

Fx = (4.2 kN) sin 50°cos 40° = 2.4647 kN

Fy = −(4.2 kN) cos50° = −2.6997 kN

= (4.2 kN) sin 50°sin 40° = 2.0681 kN

Una vez conocidas las componentes, se procede a aplicar las ecuaciones para
determinar los ángulos que definen la dirección de la fuerza respecto a cada eje
coordenado.
2.465
cos θ x = ⇒ θ x =54.1 °
4.2

−2.7
cos θ y = ⇒ θ y =130 °
4.2
2.07
cos θ z = ⇒θ z=60.5 °
4.0

PROBLEMAS PARA RESOLVER INDIVIDUALMENTE

PRIMER PROBLEMA
Hallar: a) las componentes sobre
los ejes x, y, z de la fuerza de 200
lb, y los ángulos que la fuerza
forma con los ejes coordenados.
b) Igualmente para la fuerza de
420 lb.

SEGUNDO PROBLEMA
El ángulo entre el resorte AC y el poste DA es
de 30º. Si la componente X de la fuerza
ejercida por el resorte AC sobre la placa es de
180 N, determine: a)la tensión en el resorte
AC, b) los ángulos θX , θY , θZ que forma la
fuerza ejercida en C con los ejes coordenados.

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