TEMA 2

FUERZAS EN EL ESPACIO
 ESTÁTICA

Hasta ahora se han analizado fuerzas en DOS DIMENSIONES (x,y), ahora, se analizarán fuerzas en
TRES DIMENSIONES (x,y,z).
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La fuerza F se ha descompuesto en tres componentes vectoriales rectangulares Fx, Fy y Fz,

dirigidas a lo largo de los tres ejes coordenados.
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ACAD

Los tres ángulos x, y y z definen la dirección de la fuerza F. Los cosenos de x, y y z se conocen
como los cosenos directores de la fuerza F.
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Con el uso de los vectores unitarios i, j y k, dirigidos a lo largo de los ejes x, y y z, respectivamente,
se puede expresar F en la forma:

Expresión vectorial de la fuerza F

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Ejemplo: Una fuerza de 500 N forma ángulos de 60°, 45° y 120° con los ejes x, y y z,
respectivamente. Encuentre las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza.

Notación vectorial:
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El ángulo que una fuerza F forma con un eje debe medirse desde el lado positivo del eje y estará
siempre comprendido entre 0 y 180°.

Un ángulo x menor que 90° (agudo) indica que F (que se supone unida al origen O) está del mismo
lado del plano yz que el eje x positivo, y cos x y Fx serán positivos. Un ángulo x mayor que 90°
(obtuso) indicará que F está al otro lado del plano yz; entonces, cos x y Fx serán negativos. En el
ejemplo anterior, los ángulos x y y son agudos, mientras que z es obtuso; en consecuencia, Fx y
Fy son positivos, mientras que Fz es negativo.
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La fuerza F puede expresarse como el producto del escalar F y del vector:

El vector  es un vector de magnitud 1 y de la misma dirección

que F. El vector unitario  se refiere al vector unitario a lo
largo de la línea de acción de F.
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Las componentes del vector unitario  son, respectivamente, iguales a los cosenos directores de la
línea de acción de F:

Los valores de los tres ángulos x, y y z no son

independientes. Expresando que la suma de los cuadrados de
las componentes de un vector es igual al cuadrado de su
magnitud, se tiene:

Incluyendo cosenos directores:

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EJEMPLO: Una fuerza F tiene las siguientes componentes:

Fx = 35 lb

Fy = -45 lb

Fz = 75 lb

Calcular la magnitud de F y los ángulos x, y y z que forma con los ejes coordenados.

Desarrollo:
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Cálculo de ángulos x, y y z:

Fx = 35 lb Fy = -45 lb Fz = 75 lb
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EJERCICIO PARA PRÁCTICA: Con base en la información

gráfica mostrada, determinar:

a) Las componentes x, y y z de la fuerza de 750 N.

b) Los ángulos θx, θy y θz que forma la fuerza de 750 N

con los ejes coordenados.

c) Las componentes x, y y z de la fuerza de 900 N.

b) Los ángulos θx, θy y θz que forma la fuerza de 900 N

con los ejes coordenados.
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FUERZA DEFINIDA EN TÉRMINOS DE SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS SOBRE SU LÍNEA DE ACCIÓN.

En muchas aplicaciones, la dirección de una fuerza F está definida por las coordenadas de dos
puntos M(x1, y1, z1) y N(x2, y2, z2), localizadas sobre su línea de acción. Considere el vector MN que
une a M y N y tiene el mismo sentido que F, Si se representan sus componentes escalares por dx,
dy y dz, respectivamente, se escribe:
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El vector unitario  a lo largo de la línea de acción de F (es decir a lo largo de la línea MN) puede
obtenerse al dividir el vector MN entre su magnitud MN. Se sustituye para MN de la ecuación
anterior y se observa que MN es igual a la distancia d de M a N:

F es igual al producto de F y :
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Las componentes de F son:

y sus cosenos directores:

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EJEMPLO DE APLICACIÓN: El cable de una torre está anclado en A

por medio de un perno. La tensión en el alambre es de 2500 N.
Calcular:

a) Las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza que actúa sobre el

perno.

b) Los ángulos x, y y z que definen la dirección de la fuerza.

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PASO 1: Determinar la longitud del cable.

PASO 2: Dirección del vector unitario.

PASO 3: Hallar componentes de la tensión.

PASO 4: Calcular los ángulos de definen la dirección de la fuerza.

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PASO 1: Determinar la longitud del cable:

PASO 2: Vector AB:

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PASO 3: Las componentes de F son:

PASO 4: Ángulos de definen la dirección de la fuerza :