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PRIMERA UNIDAD

“FUERZAS EXTERNAS Y EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO EN EL

ESPACIO”

1.10. COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO

Considere una fuerza F que actúa en el origen O del sistema de coordenadas

rectangulares x, y, z. Para definir la dirección de F, se traza el plano vertical OBAC
que contiene a F y que se muestra en la figura adjunta. Este plano pasa a través del
eje vertical Y; su orientación está definida por el ángulo  que forma con el plano XY,
mientras que la dirección F dentro del plano está definida por el ángulo  Y que forma
con el eje Y.

La fuerza F puede descomponerse en una componente vertical FY y una componentes

horizontal Fh; está operación esta mostrada en la figura adjunta se realiza OBAC de
acuerdo con las reglas estudiadas anteriormente. Las componentes escalares
correspondientes son:

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La Fh puede descomponerse en sus dos componentes rectangulares FX y FZ a lo largo

de los ejes x e z respectivamente. Esta operación mostrada en la figura adjunta, se
realiza en e plano XZ. De esta manera se obtienen las expresiones siguientes para las
componentes escalares correspondientes.

Si representamos por X y Z los ángulos que forman F con los ejes X, Y e Z

respectivamente, se puede escribir dos fórmulas semejantes a FY = F cos Y.
Entonces se escribe.

Si representamos por X y Z los ángulos que forman F

con los ejes X, Y e Z respectivamente, se puede escribir
dos fórmulas semejantes a FY = F cos Y. Entonces se
escribe.

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1.11. FUERZA DEFINIDA EN TÉRMINOS DE SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS

SOBRE SU LÍNEA DE ACCION

La dirección de la fuerza F esta definida por la localización de los puntos M (x1, y1,
z1) y N (x2, y2, z2),

1.12. ADICION DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO

La resultante R de dos o más fuerzas en el espacio se calcula sumando con sus

componentes rectangulares. Los métodos gráficos o trigonométricos no son muy
prácticos en el caso de fuerzas en el espacio.
El método seguido aquí es semejante al empleado con fuerzas coplanares. Se
establece que.

Luego, se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares y se

escribe:

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De la cual se desprende que

La magnitud de la resultante se obtiene por medio de la siguiente expresión:

1.13. EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO

Una partícula A esta en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que

actúan sobre A es cero. Las componentes Rx , Ry , Rz de la resultante están
dadas según las expresiones de las componentes de la resultante son cero:

Estas ecuaciones pueden usarse para resolver problemas que tratan con el
equilibrio de una partícula y en lo que intervienen no más de tres incógnitas.

En los tipos de problemas más comunes, esas incógnitas

representan:
a) Las tres componentes de una sola fuerza.
b) La magnitud de tres fuerzas, cada una con dirección
conocida.