,Dr.

Manuel Esteves Pairazamán

1
• En física, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir,
la fuerza expresa la acción mecánica de un cuerpo sobre
otro.
• Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificación
completa requiere de: (a) una intensidad , (b) una dirección y
sentido, y (c) un punto de aplicación.

2
3
La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, es las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material

4
Al estudiar la mecánica de los cuerpos rígidos donde se tiene
en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su línea de acción sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo

5
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS
Se generan mediante el se crean por acción a
contacto físico directo entre distancia. Ejm. la fuerza
dos cuerpos gravitacional, eléctrica y
magnética.

6
1. FUERZAS CONCENTRADAS . 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran Aquellas que se consideran
aplicada en un punto aplicadas en una línea, un área o
un volumen

7
8
9
• La unidad de medida de las fuerzas en el
Sistema Internacional es el Newton (N) que es
la fuerza aplicada a 1kg de masa para que
adquiera una aceleración de 1 m/s2.
• m
N = Kg · ——
s2
• Otra unidad de fuerza muy usada es el
kilogramo fuerza (kg-f) (normalmente llamado
“kilogramo fuerza”). 10
1 kg-f = 9,8 N
11
12
13
• son aquellas fuerzas que actúan
sobre un mismo punto al mismo
tiempo
FN

Ff Fa

14
• se dice que un objeto está en
equilibrio cuando la suma vectorial
de las fuerzas que actúan sobre el
es igual a cero.
Σ F= 0

15
 FUERZA RESULTANTE
• Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .

• Geométricamente se determina mediante la ley del

paralelogramo o triángulo. Su modulo y dirección son

FR  F12  F22  2 F12 F22 cos 

FR F1 F2
 
sen(   ) sen sen 16
 EJEMPLO O1

Determine el ángulo θ para conectar el elemento

a la placa tal que la resultante de las fuerzas FA
y FB esté dirigida horizontalmente a la derecha.
Determine además la magnitud de la fuerza
resultante

17
 DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
FR  Fx  Fy
FR  Fxiˆ  Fy ˆj
FR  F cos  iˆ  Fsen ˆj
FR  F (cos  iˆ  sen ˆj )
ˆ  (cos  iˆ  sen ˆj )
FR  F12  F22
Fy
tg 
Fx 18
 Ejemplo
Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas
mostradas en la figura

19
 DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO

FR  FH  Fz
FR  ( Fxiˆ  Fy ˆj )  Fz kˆ
FR  F cos  iˆ  F cos  ˆj  F cos  kˆ
F  F (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)
R

ˆ  (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)

Modulo
FR  Fx2  Fy2  Fz2

20
 DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO

Fy
Fx cos  
cos   F
F

Fz
cos  
F 21
 FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIÓN
En algunos caso la fuerza está definida por su modulo y dos
puntos de su línea de acción. En este caso
MN
F  F ˆ  F
MN

FF
 x2  x1  iˆ   y2  y1  ˆj   z2  z1  kˆ
 2 1  2 1  2 1
    
2 2 2
x x y y z z
d xiˆ  d y ˆj  d z kˆ d xiˆ  d y ˆj  d z kˆ
FF F
d d d
2
x
2
y
2
z
d

22
 EJEMPLO O1
Combinar las dos fuerza P y T, que actúan sobre el punto
B de la estructura fija, para obtener una única fuerza R.

23
 EJEMPLO O2
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la
magnitud y la dirección de la fuerza resultante.

24
 EJEMPLO O3
Expresar la fuerza F de 36 kN en función de los vectores
unitarios i, j y k.

25
 EJEMPLO O5
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de
110 N, representada en la figura.

26
ESTATICA DEL PUNTO

27
 ESTATICA DEL PUNTO

• Un cuerpo de dimensiones despreciables se

dice corrientemente que es un punto.
• En mecánica, cuerpos grandes o pequeños
pueden ser considerados como puntos cuando
su tamaño y forma no tengan efecto alguno
sobre la respuesta del cuerpo a un sistema de
fuerzas.
• En tales condiciones, la masa del cuerpo se
puede suponer concentrada en un punto.

28
• La tierra puede considerarse punto material
en los estudios de su movimiento orbital, ya
que el tamaño de la tierra es insignificante
frente al tamaño de su orbita.
• En un cuerpo que se considera punto
material se supone que la masa esta
concentrada en un punto y que puede
prescindirse de su forma y tamaño, dicho
cuerpo podria estar sometido solamente a un
sistema de fuerzas concurrentes.

29
 EQUILIBRIO DE UN PUNTO

• En estática se utiliza el termino “punto” para

describir un cuerpo cuando su forma y tamaño
no afecten de manera apreciable a la solución
del problema en consideración.
• Si se considera la masa, al cuerpo es mas
correcto llamarle punto material.
• Un punto solo puede estar sometido a un
sistema de fuerzas concurrentes y que la
condición necesaria y suficiente para su
equilibrio se puede expresar matemáticamente
como:
ΣF = 0 30
 DIAGRAMA DE SOLIDO LIBRE

• Se llama diagrama de solido libre a un esquema

o dibujo preparado cuidadosamente en el que
figure el cuerpo de interés separado de todos lo
cuerpos que interactúan con el.
• Una vez seleccionado el cuerpo de interés,
habrá que determinar y representar en el
diagrama las fuerzas que sobre el cuerpo
considerado ejercen los demás cuerpos.
• Es importante representar todas las fuerzas que
se ejerzan sobre el cuerpo de interés.

31
 EJERCIOS PARA RESOLVER
EN CLASE
1. El cable de la grúa de la figura está
unido a un cajón neumático en
reposo de masa igual a 300 kg. La
tensión en el cable es de. 1kN.
Determine las fuerzas normal y de
fricción ejercidas sobre el cajón por el
suelo.

32
33
2. El motor de la figura está suspendido
por un sistema de cables. La masa del
motor es de 200 kg. ¿Qué valores tienen
las tensiones en los cables AB y AC?

34
3. Un sistema de cables sostiene un banco de
luces de 2000lb sobre un estudio
cinematográfico. Determine las tensiones
en los cables AB, CD y CE de la figura.

35
4. En la figura la masa de la caja de la
izquierda es de 40 kg Y la masa de la
caja de la derecha es de 50 kg. Las
superficies son lisas.
(a) ¿Cuál es la tensión en el cable?
(b) ¿Qué valor tiene el ángulo α?

36
37
38
5. Exprese la fuerza F mostrada en la figura como un vector
cartesiano.

39
6. Determine la magnitud y los ángulos
coordenados de dirección de la fuerza
resultante que actúa sobre el anillo en
la figura

40
7. E sujeto que aparece en la figura jala la
cuerda con una fuerza de 100lb-f.
Represente esta fuerza actuando
sobre el soporte A, como un vector
cartesiano y determine su dirección.

41
42
8. El techo esta soportado por cables
como se muestra en la fotografía. Si
los cables ejercen fuerzas FAB = 100N
y FAC = 120N sobre el gancho en la
pared en A como se muestra en la
figura, determine la magnitud de la
fuerza resultante que actúa en A.

43
44
9. Determine la fuerza resultante
mostradas en la figura

45
10. Un bloque esta suspendido de un
sistema de cables tal como se indica
en la figura. El peso del bloque es
500N. Determinar las tensiones de los
cables A,B y C.

46
47
 EJERCICIOS PARA RESOLVER EN
CASA
1.Un cilindro homogéneo de acero que pesa
1000N pende de un hilo flexible y se apoya
sobre un plano inclinado liso en la forma que se
indica en la figura. Determine la tensión T del
hilo y la fuerza R que ejerce el plano inclinado
sobre el cilindro.

48
75°

53°

49
2.El sistema de hilos de la figura se utiliza para
elevar un cuerpo A. El sistema de hilos esta
en equilibrio para las posiciones indicadas en
la figura cuando en el punto 1 se aplica una
fuerza de 500N. Determinar las tensiones de
los hilos A, B, C y D y la masa del cuerpo A
que se eleva.

50
 20°

B
10°
C
A

500N

51
3.Un bloque esta suspendido de un sistema de
cables tal como se indica en la figura. El
peso del bloque es 600N: Determinar la
tensión de los cables A, B y C.

52
 B(-1,8; -2,1; 2,1)

A(1,2; -1,5; 2,4) C(-1,2; 1,8; 0,9)

53
4.Una esfera homogénea que pesa 100N se
apoya sobre dos planos lisos que forman un
V según se indica en la figura. Determinar las
fuerzas que dichos planos ejercen sobre la
esfera en los puntos de contacto A y B

A B
45° 30°

54
5.Un cilindro de 20KN penden de un sistema
de cables según se indica en la figura.
Determine las tensiones de los cables A, B y
C.
B(-1,2; -1,8; 1,2)

A(1,2; -0,9; 1,8)

C(0; 1,5;0)m

55
6.La fuerza F necesaria para mantener la placa
de hormigón de 50KN en el punto xy, tal
como se indica en la figura, es igual a su
peso. Determinar las tensiones en los cables
A, B y C utilizados para soportar dicha placa.

56
 F
Z

15m 1m
3m
7m A

4m

1m C B 2m Y

2m
2m 2m

57
7. El disco circular de la figura pesa 5KN.
Determinar las tensiones de los cables A,
B Y C.

B(-1; -1, 2) C( -1,3 1,1,3)m

A(1,3; 1; 1,3)

58
8. El fardo representado en la figura tiene una
masa de 1000Kg. Determine las tensiones de
los cables A, B y C utilizados para
soportarlos.

z
B(-4,-3,0)m

C(0,3,0)m
A(2,-3,0)m

8m y

59
9.Un cilindro de 20KN pende de un
sistema de cables según se indica
en la figura. Determine las tensiones
de los cables A,B y C.
B(-1,2;-1,8, 1,2)m

A(1,2; -0,9; 1,8)

C(0; 1,5; 0)m

60
61
11. Unos arqueólogos extranjeros midieron
una estructura ceremonial precolombina y
obtuvieron las dimensiones mostradas.
Determine (a) Los cosenos directores del
vector de posición del punto A al punto B. b)
Los cosenos directores del vector de posición
del punto A al punto C

62
63
13. El cable que pasa por los puntos A y B de la figura
ejerce una fuerza T de 110 Ib-f en A.
(a) Determine el vector unitario que va del punto A al
punto B.
(b) Exprese la fuerza T en función de sus componentes
es calares.

64
14. En el siguiente sistema determinar la fuerza resultante.

65
15. En el siguiente sistema determinar la fuerza resultante.

66
Ejercicios grupo 3

67
2. En un instante dado, las posiciones de un aeroplano en A y de un tren en B se
miden con respecto a una antena de radar en O. Determine la distancia d entre A
y B en este instante. Para resolver el problema, formule un vector de posición,
dirigido de A a B, y luego determine su magnitud.

68
3. Cada una de las cuatro fuerzas que actúan en
E tiene una magnitud de 50 kN. Exprese cada
fuerza como un vector cartesiano y determine la
fuerza resultante.

69
4. Dos tractores jalan el árbol con las fuerzas
mostradas. Represente cada fuerza como un
vector cartesiano, y luego determine la magnitud
y los ángulos coordenados de dirección de la
fuerza resultante.

70
5. El cable unido al tractor en B ejerce una
fuerza de 1000N sobre la estructura. Exprese
esta fuerza como un vector cartesiano.

71
6. La torre es sostenida por tres cables. Si las
fuerzas en cada cable son las mostradas,
determine la magnitud y los ángulos
coordenados de dirección α,β, de la fuerza
resultante. Considere x = 25 m, y = 1 8 m.

72
73
7. La ventana se mantiene abierta por medio
de la cadena AB. Determine la longitud de la
cadena, y exprese la fuerza de 500 Lb-f que
actúa en A a lo largo de la cadena como un
vector cartesiano, también determine sus
ángulos coordenados de dirección.

74
8. El fardo representado en la figura tiene una
masa de 1500 kg. Determinar las tensiones de
los cables A, B y C utilizados para soportarlo.

75
9. El globo de aire caliente representado en la
figura está sujeto por tres cables de amarre. Si
el empuje total del globo es de 10kN,
determinar la fuerza que ejerce sobre el globo
cada uno de los tres cables.

76
10. En el sistema mostrado determine la fuerza
resultante

77
11. El cable AB mostrado ejerce una fuerza T de
80 Ib-f sobre el collarin en A . Exprese T en
función de sus componentes escalares.

78
12. Un cuerpo de masa 250 kg pende del
sistema de cables flexibles representado en la
figura. Determinar las tensiones de los cables A,
B, C y D.

79
13. Al bloque de anclaje de la figura mostrada se
aplican tres fuerzas mediante cables.
Determinar:
a. El módulo, dirección y sentido (ángulos θx, θy
y θz) de la resultante de las tres fuerzas.
b. El ángulo que forman las fuerzas F1 y F2, F2
y F3 y F1 y F3

80
14. Las barras A y B soportan una placa en la
forma que se indica en la figura mostrada. A la
placa se aplica, mediante un pasador liso, una
fuerza F1 de 800 N y una fuerza F2 de 1000 N.
a. Determinar los módulos de las fuerzas FA y
FB si es nula la resultante R de las cuatro
fuerzas que se ejercen sobre la placa.
b. Si se rompe la barra A. determinar el módulo
de la fuerza FB y el ángulo de inclinación de la
barra B respecto al eje x si la resultante R de las
tres fuerzas restantes es nula.

81
15. A un automóvil detenido se aplican tres
fuerzas tal como se indica en la figura.
Determinar el módulo de la fuerza F3 y el
módulo de la resultante R si la recta soporte de
ésta tiene la dirección del eje x.

82
83