Instituto Universitario de Tecnología

“Antonio José de Sucre”

ESCUELA DE MECANICA

MECANICA RACIONAL

GUIA TEORICO – PRACTICO (PRIMER CORTE)

PRINCIPIOS BASICOS
UNIDAD I
1. FUERZAS
En general, es el agente del cambio. En mecánica, es aquello que cambia la
velocidad de un objeto. La fuerza es una cantidad vectorial, que tiene magnitud y
dirección. Una fuerza externa es aquella cuya fuente se encuentra fuera del sistema que
se está considerando. Fuerzas internas son las que las diferentes partículas de un cuerpo
actúan entre sí. Todas las fuerzas son vectores. Cualquier fuerza puede ser descrita por
completo dando su magnitud, linea de accion, sentido y ubicación. Las unidades
fundamentales de fuerza son la libra-fuerza (lbf) en el sistema ingles de unidades y el
newton (N) el sistema intrnacional o metrico de undades.

2. TRASMISIBILIDAD DE UNA FUERZA

En la figura 1 se muestra una polea simple. En donde el peso (W) esta soportado
por una tensión (T) en la cuerda. Si la cuerda es ideal, la longitud de la cuerda unida a
W y T no afecta las magnitudes de estas fuerzas (W y T). Así se manifiesta el principio
de transmisibilidad. La ubicación de una fuerza externa que actúa sobre un cuerpo o
estructura puede cambiarse a lo largo de su línea de acción sin afectar las otras fuerzas.

Figura 1

W
 3. TIPOS DE SISTEMAS DE FUERZAS

Para poder organizar las fuerzas, estos se dividen comunmente en grupos según las
fuerzas sean concurrentes o coplanares y se debe tener atencion a los signos de las
fuerzas según el cuadrante que ocupan las componentes de dichas fuerzas.

3.1. FUERZAS COPLANARES

Son fuerzas ubicadas en el mismo plano. Figura 2

(II) F3 y F1 (I)

F4 F2

F5

(III) F6 (IV)

En el (I) cuadrante F1 Y F2 son coplanares

En el (II) cuadrante F3 y F4 son coplanares
En el (IV) cuadranteF5 y F6 son coplanares
3.2. FUERZAS CONCURRENTES

Son fuerzas cuyas lineas de accion pasan a traves de un punto comun.Figura 3

F8 F7

F9

F11

F10

En la figura 3, todas las fuerzas son concurrentes (todas pasan por el centro de
coordenadas). F7 y F8 son concurrentes y coplanares.

Este tipo de clasificacion nos da cuatro sistemas de fuerzas, según su ubicación en el

sistema coordenado:
1.- Coplanares - no concurrentes, ejemplo (F1 y F2)
2.- Coplanares - concurrentes, ejemplo (F7 y F8)
3.- No coplanares - concurrentes, ejemplo (F7 y F10)
4.- No coplanares - no concurrentes, ejemplo (F4 y F5)

4.-COMPONENTES DE UNA FUERZA

Una fuerza puede ser remplazada por dos o mas fuerzas components que al
actua juntas producen exactamente el mismo efecto que ella.
Ejemplo: al bloque de la figura 4, se le plica una fuerza F1 de traccion de 45 lbf;
esta fuerza se puede reemplazar por las componentes de F1a = 20 lbf y F1b= 65
lbf, que aparecen actuando sobre el bloque. El efecto de las componentes F1a y F1b
es exactamente el mismo que el de la furza F1 aislada.

F1 =45lbf F1a=20lbf F1b =65lbf

Fig.4

En los problemas de estatica suelen simplificarse descomponiendo las fuerzas en

components perpendiculares alineadas con el sistema coordenado correspondiente.
figura 5. x

(II) (-,+) F (I)(+,+)

(III)(- , -) (IV)(+, -)

En la figura 5, podemos descomponer la fuerza F, en sus componente horizontal

(Fx) y en su componente vertica (Fy), tomando la relacion del triangulo rectangulo que
forma el eje x, la fuerza F y eje y , y el angulo θ que forma la furza y el eje horizontal:
figura 5a. y donde:

(II) (-,+) (I)(+,+) F= fuerza

F Fx=componente horizontal de F
Fy Fy= componente vertical de F

Fx x

(III)(- , -) (IV)(+, -)

Sabiendo que: cos θ = Cat Ady/ hip y sen θ = Cat Op / hip

Sustituyendo: cos θ =Fx /F y sen θ = Fy/F

Despejando: Fx = F. cos θ y Fy = F. sen θ

Estas formulas se aplican cuando el angulo es respecto al eje horizontal, si

el angulo es respecto al eje vertical figra 5b:

figura 5b. x

(II) (-,+) Fx (I)(+,+)

Fy

θ F

(III)(- , -) (IV)(+, -)

Las ecuaciones quedan de la siguiente forma:

Fx = F. sen θ y Fy = F. cos θ

la demostrasion queda departe del estudiante.

Ejemplo1:
En la figura 6, calcular las componentes de la fuerza F, sabiendo que F= 50 N y θ=65°

Fx F

θ Fy

nota: deben de tener en cuenta que la fuerza F esta en el primer cuadrante ( Fx es

positiva y Fy es positiva) y el angulo θ es respecto al eje horizontal(x), por lo que
aplicamos las siguientes ecuaciones:

Fx = F. cos θ y Fy = F. sen θ

Sustituyendo los valores , nos queda:

Fx = F. cos θ Fy = F. sen θ

Fx = 50N. cos65° Fy = 50N. sen 65°

Fx = 21,13N i Fy = 45,32N j (en forma vectorial)

5.-RESULTANTE DE FUERZAS CONCURRENTES

Dos o mas fuerzas concurrentes pueden ser reemplaadas por una sola si esta
produce l mismo efecto que aquellas al actuar juntas. La resultante no es mas que la
uerza que reemplaza a dos o mas fuerzas concurrentes.

*Cuando las fuerzas concurrentes son perpendiculares, la resultante se encuentra mas

failmente usando las formulas trigonometricas de los angulos rectangulos.

*Cuando las fuerzas concurrentes no estan en angulos recto (perpendiculares entre si),
puede encontrarse por analisis trigonometrico (es el mas exacto) o por metodo graico.

Ejemplo2: Calcule las componentes de las fuerzas F1=20 N, F2=30N, F3= 70N, la
fuerza resultante y el angulo de la resultante. Sabiendo que θ =35°,φ=56° y ω=75°.
Ver figura 7
Figura7. y

F2

F1

θ x

ω F3

Comentario: Se debe calcular las componentes de cada una de las fuerzas, luego hacer
sumatoria de componentes en x , sumatoria de componente en y, para luego calcular la
resutante y por ultimo el angulo de la resultante.

Para F1

F1x = F1. cos θ y F1y = F1. sen θ

F1x = 20N. cos 35° F1y = 20N. sen 35

F1x =20N.0,819 F1y = 20N. 0,573

F1X= 16,38N F1y = 11,471N

Para F2

F2x = F2. cos φ y F2y = F2. sen φ

F2x = 30N. cos 56° F2y = 30N. sen 56

F2x =30N.0,56 F2y = 30N. 0,83

F2X= -16,8N F2y = 24,9N

(-) por estar en el (II)cuadrante
 Para F3

F3x = F3 sen ω Angulo con el eje vertical F3y = F3. cos ω

F3x = 70N. sen 75° F3y = 70N. cos 75°

F3x =70N.0,966 F3y = 70N. 0,259

F3X= 67,62N F3y = -18,13N

(-)por estar en el (III) cuadrante

Luego calculamos las sumatorias de fuerzas en x (horizontales) y las sumatorias de

fuerzas en y (verticales)

FR2 = +

FR =

= (16,38N – 16,8N +67,62N) = 67,2N

= (11,471N + 24,9N – 18,13N) = 18,241N

Donde:

FR = fuerza resultante

= = 4.515, 84N2

= = 332,734N2

FR = =

FR = = 69,632 N

Calculo del angulo( ), que forma la fuerza resultante respecto al eje x (horizontal):

= arc tan y

= arc tan( 18,241/67,2) FR

= arc tan (0,271) = 15 ° 15° Fy x

Fx
La FR esta en el primer cuadrante fig8

fig8
Ejemplo3:
Cuando en el ejercicio nos dan el valor de las fuerzas y las longitudes de los lados que
forman sus componentes y no dan ángulos.

5m F1 = 30N

3m

4m 2m x

F2 = 45N 7m F3 = 65N

2m

Para F1:

del triangulo: B

A 3m

5m

sabemos por pitagoras que en un triangulo rectangulo, c2 = a2 + b2

(AB)2 =(3m)2 + (5m)2

AB = = 5,8m

F1 x= F1. cos α F1y = F1.sen α

cos α = sen α =

cos α = sen α =

sustituyendo sustituyendo

F1x = 30N. F1y = 30N.

F1x =25,86N F1y = 15,52N

Para F2:

del triangulo: B

4m

A 2m

sabemos por pitagoras que en un triangulo rectangulo, c2 = a2 + b2

(AB)2 =(2m)2 + (4m)2

AB = = 4,47m

F2 x= F2. cos α F2y = F2.sen α

cos α = sen α =

cos α = sen α =

sustituyendo sustituyendo

F2x = 45N. F1y = 45N.

F2x = - 40,27N F2y = - 20,13N

Para F3:

del triangulo:

A 7m

2m

F3 B

sabemos por pitagoras que en un triangulo rectangulo, c2 = a2 + b2

(AB)2 =(2m)2 + (7m)2

AB = = 7,28m
F3 x= F3. cos α F3y = F3.sen α

cos α = sen α =

cos α = sen α =

sustituyendo sustituyendo

F3x = 65N. F3y = 65N.

F3x =62,5N F3y = - 17,86N

Hacemos sumatoria de fuerzas horizontales ( ) y sumatoria de fuerzas verticales

( )

= F1x + F2x + F3x = F1y + F2y +F3y

= 25,86N - 40,27N + 62,5N = 15,52N - 20,13N - 17,86N

= 58,9N = -22,47N

Fuerza resultante en forma vectorial:

FR = 58,9i – 22,47j

Modulo de la Fuerza Resultante:

FR = y

FR = Fx x

FR = 63,04 N 21° Fy

C alculamos el angulo de la resultante:

= arc tan

= arc tan = 21°

 6.- MOMENTO DE UNA FUERZA

Es la tendencia de una fuerza de producir rotacion alrdedor de un eje, que puede ser el
punto de apoyo o cualquier otro punto de el. La magnitud de un momento es el
producto de multiplicar la urza que produce el momento por la distancia perpendicular
entre la linea de accion de la fuerza y el supuesto eje de rotacion.

M = F.d

En donde:
M =momento (N.m) o (lbf.pie)
F = fuerza (N o lbf)
d =distancia (m,pie,pulg)

ejemplo4: En la figura se muestra un puente simple con una fuerza de 2700N que
actua entre los soportes.ncontral los momentos debidos a la fuerza alrededor de los
puntoa A y B.
2700N

A 10m 25 m B

Los extremos del puente los denominamos A y B, el momento respecto al punto A

lo denominamos MA y el momento respecto al punto B lo denominamos MB.

El MA, es igual a la fuerza por la distancia existente desde el punto A hasta la fuerza.
Debemos tener presente el sentido de giro de la fuerza respecto al punto.hacia donde
espositivo

+ MA = 2700N . 10m = 27000N.m

El MB , es igual a la fuerza por la distancia existente desde el punto B hasta la fuerza.

Igualmende se debe tener en cunta el sentido de giro de la fuerza, para donde es

positivo.

+ MB = 2700N.25m = 67500N.m
Ejemplo5: la figura muestra un caso general de una fuerza que atua sobre un punto. Si
F = 25 lbf, α = 45° d = 10 pie,hallar el momento respecto a 0.

25lbf

α = 45° x

10pie 0

Debemos representar las componentes de la fuerza, para saber cual o cuales hacen
momento respecto al punto 0. Al momento de las componentes de una fuerza se le
conoce como Teorema de Varignon.

25lbf

Fy x

Fx 10pie 0

Se puede observar que la componente vertical de la fuerza Fy, al aplicarla, hace

momento respecto a 0, pero al aplicar la componente horizontal de la fuerza Fx, esta
no hace momento, ya que esta en la linea de aplicación.

Esto quiere decir que clculamos la componente vertical de l fuerza y luego hallamos el
momento, es decir:

Fy = F. sen 45° = 25 lbf.0,707

Fy = 17,675 lbf.

Calculando momento respecto a 0, nos queda:

M0 = Fy. D

M0 = 17,675lbf.10pie = 176,75lbf.pie

Ejemplo6: En la figura , p= 250N, ω=30°, y = 20m y x=5m. usando el Teorema de

Vrignon obtener el momento de la fuerza P alrededor del punto 0.

ω P

Separando la fuerza p en sus componentes horizontal y vertical, odemos observar:

px

py

en donde :

Px= P.sen ω Py = P.cos ω

Px = 250N .sen30° Py = 250N .cos30°

Px = 125N Py = 108,25N

Ahora se calcula el momento de cada componente, usando la distancia perpendicular

entre la linea de accion de la componente y el punto 0, como brazo del momento.

+Mx =Px. y +My = Py. x

Mx = 125N. 20m = 2500N.m My = 108,25N.5m =541,25N.m

Por ultimo el momento de la fuerza P, haciendo la suma de los momentos Mx y My

 = Mx + My

= 2500N.m + 541,25N.m = 3041,25 N.m

Ejercisios propuestos:

1.- calcule las componentes de las fuerzas, la resultante y el angulo de la resultante en

cada caso. y y

a) 35N b) 5m
20N 50N 2m

25° 65° x x
3m 30N
50°
60N 3m

2.-Un hombre jala una cuerda atada a un edificio con una fuerza de 150 lbf. ¿Cuáles
son las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la cuerda en el
puntoA? 850pie

1000pie

3.- En la figura la barra BD ejerce una fuerza P sobre la barra ABC, dirigida a lo lago
de la linea BD. Si la fuerza P tiene una componente verticl de 1000lbf, determine:

a) la magnitud de la fuerza P b) Su componente horizontal.

35°

A B C
4. Una guaya BD ejerce sobre un poste telefonico AC una fuerza P dirigida a lo
largo de BD. Si se conoce que P tiene una componente paralela al poste AC de
30 N, determine:
a) La magniud de la fuerza P
b) Su componente a lo largo de la linea CD

P
35°

C D