Estática 

– Tema 2
Vectores fuerza

Tecnológico de Costa Rica 
Escuela de Ingeniería Electromecánica
Coordinación Estática

Edición:  I Semestre 2021 1
Vectores
• Respetan la ley del paralelogramo, ya que consisten de una magnitud y una dirección.
Sin embargo, no sólo las fuerzas son vectoriales, la aceleración, la velocidad y la
tensión eléctrica son ejemplos de estos.

• Clasificación de los vectores:

 Vectores Fijos: deben tener una posición fija y no pueden ser movidos sin
cambiar las condiciones del problema.
 Vectores Libres: pueden ser movidos libremente en el espacio sin cambiar su
efecto en el análisis.
 Vectores deslizantes: pueden ser aplicados en cualquier punto a lo largo de su
línea de acción sin generar ningún efecto.

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Principio de transmisibilidad

Este principio se refiere a que cuando una

fuerza actúa sobre un cuerpo, ésta se
puede sustituir por otra de la misma
magnitud, en una posición diferente,
siempre que mantenga la misma línea de
acción.

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Suma de vectores: Ley del paralelogramo

• La suma de dos vectores genera un

vector resultante, que se podría definir Nota: Los vectores se suelen
como: representar con negrita. Al escribir a
mano es importante diferenciarlos
𝑹 𝑨 𝑩 mediante una raya o flecha encima.

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Resultante de dos fuerzas

Las fuerzas pueden ser modeladas como un segmento de recta, además de que dos
fuerzas se pueden sumar para generar una fuerza resultante, formando así un
paralelogramo.

Q’

P’ R

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Suma de vectores (y fuerzas)
• Para la suma de vectores se puede seguir utilizando la regla del paralelogramo vista
anteriormente, o la suma de sus componentes por aparte, como se verá más
adelante. Además, algo que es de suma importancia es que la suma y resta de
vectores es conmutativa, por lo que no importa el orden en que se pongan los
vectores, el resultado ha de ser el mismo.
• Algunas fórmulas fundamentales para la suma de vectores son:
   
• Suma conmutativa PQ  Q P
C
B

A
• Ley de senos:  sin A sin B sin C
 
A
Q R P
• Ley de cosenos: R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
B   
C R  PQ

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Resultante de varias fuerzas concurrentes
• Sin importar la cantidad de fuerzas que se estén sumando o restando, las mismas
reglas siguen aplicando. Sin embargo, utilizar la ley del paralelogramo al sumar más
de dos fuerzas, complica significativamente las cosas, ya que la ley de cosenos y la de
senos, no se aplican directamente, sino que se debe ir aplicando por tramos (suma de
dos vectores a la vez), por lo que es mejor aplicar la suma vectorial de sus
componentes rectangulares.

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Componentes rectangulares de una fuerza
Anteriormente hemos visto como sumar diferentes fuerzas. De la misma manera, un
vector de fuerza puede generar el mismo efecto sobre una partícula que varias fuerzas
que se sitúen sobre lo ejes reales del objeto, por lo que cada uno de estos vectores
puede ser descompuesto en sus distintas componentes elementales o rectangulares.
Ejemplo 1:

Componentes de Q: Componentes de P:
𝑄 𝑄 ∗ 𝑠𝑒𝑛 35 𝑃 𝑃 ∗ 𝑠𝑒𝑛 20
𝑄 𝑄 ∗ 𝑐𝑜𝑠 35 𝑃 𝑃 ∗ 𝑐𝑜𝑠 20
Q 𝑄 𝒊 𝑄 𝒋 P 𝑃𝒊 𝑃𝒋

Beer & Johnston 9na Ed, Problema 2.1

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Componentes rectangulares de una fuerza
Algunas relaciones que pueden ser de gran utilidad en el tema de componentes
vectoriales son:

tan 𝜃 para obtener el ángulo del vector de fuerza

𝐹 𝐹 𝐹 para obtener la magnitud del vector de fuerza 

• Ángulo con respecto a X • Ángulo con respecto a Y

𝐹 𝐹 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝐹 𝐹 ∗ 𝑠𝑒𝑛 90 𝜃
𝐹 𝐹 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐹 𝐹 ∗ 𝑐𝑜𝑠 90 𝜃

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Adición de fuerzas sumando sus componentes X y Y
Para un sistema de fuerzas coplanares, podemos obtener las componentes de la
resultante R, con las fórmulas:
𝑅𝑥 ∑𝐹 𝑅𝑦 ∑𝐹
Ejemplo 2:
Determine la fuerza resultante en X y Y.
• Fuerza de 150N • Fuerza de 120N
𝐹 150 ∗ 𝑐𝑜𝑠 35 122.9𝑁 𝐹 120 ∗ 𝑐𝑜𝑠 70 41.0𝑁
𝐹 150 ∗ 𝑠𝑒𝑛 35 86.0𝑁 𝐹 120 ∗ 𝑠𝑒𝑛 70 112.8𝑁
• Fuerza de 80N
𝐹 80 ∗ 𝑐𝑜𝑠 40 61.3𝑁
𝐹 80 ∗ 𝑠𝑒𝑛 40 51.4𝑁

𝑅𝑥 122.9 41.0 61.3 𝑅𝑦 86.0 112.8 51.4

𝑅𝑥 20.6 N 𝑅𝑦 250 N Beer & Johnston 9na Ed, Problema 2.24

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Vectores cartesianos

• Los vectores cartesianos se basan en el hecho de encontrarse en el espacio, por lo

que poseen componentes rectangulares en los tres ejes reales. Algunas relaciones
importantes son las siguientes:

𝐹 𝐹 cos 𝜃
𝐹 𝐹 cos 𝜃
𝐹 𝐹 cos 𝜃

• Los ángulos considerados son los ángulos

reales con respecto al eje de referencia
(línea de acción de la fuerza). Además, cada 𝐹 𝐹 𝐹 𝐹
uno de estos vectores se puede cos 𝜃 cos 𝜃 cos 𝜃 1
descomponer en otros vectores para realizar
un análisis más sencillo.
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Vector cartesiano definido entre dos puntos

• Teniendo dos puntos en el espacio definiendo un vector de fuerza, se puede obtener el vector
de posición o desplazamiento D realizando una simple resta entre ambos puntos. Además, al
dividir D entre su magnitud, se obtiene el vector de dirección unitario λ.
• Al realizar la multiplicación entre el vector de fuerza F y el vector de dirección λ obtenemos las
componentes rectangulares en el espacio de la fuerza.
𝑫 𝑀𝑁 MN Existe otro tipo de 
nomenclatura empleada 
𝑫 1 para los vectores unitarios, 
𝝀 𝑑 𝒊 𝑑 𝒋 𝑑 𝒌 tal como:
𝐷 𝑑
𝒓
𝐮
𝑭 𝐹𝝀 𝑟
𝐮 𝑑 𝒊 𝑑 𝒋 𝑑 𝒌
𝐹𝑑 𝐹𝑑 𝐹𝑑
𝐹𝑿 𝐹 𝐹𝒁
𝑑 𝑑 𝑑 𝑭 𝐹𝐮

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Ejemplo 3 

Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres alambres que forman ángulos
de 30° respecto de la vertical y se encuentran unidos a un soporte en D. Si se sabe que
la tensión en el alambre CD es de 60 lb, determine a) las componentes de la fuerza
ejercida por este alambre sobre la placa, b) los ángulos θx, θy y θz que forma la fuerza
con los ejes coordenados.
a)                                                                                 b)     
𝜃 104.5

𝜃 30

30° 𝜃 64.3

Beer & Johnston 9na Ed, Problema 2.75

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Producto punto

• El producto punto de los vectores A y B (“A punto B”), se define como el producto de las 

magnitudes de A y B y el coseno del ángulo  entre sus colas:

𝑨·𝑩 𝐴𝐵 cos 𝜃 𝐴 𝐵  + 𝐴 𝐵 Formulación vectorial cartesiana 

en el espacio
𝑨·𝑩 𝐴 𝐵  + 𝐴 𝐵 𝑨 · 𝑩 𝐴 𝐵 + 𝐴 𝐵 𝐴 𝐵
𝜃 cos cos
𝐴𝐵 𝐴𝐵
Producto Escalar

• Entre sus aplicaciones en ingeniería está el de encontrar el ángulo  entre dos vectores o
líneas que se intersecan, además de encontrar las componentes del vector paralelo y
perpendicular a la línea.
• Algunas leyes de operación de este producto son:
1. Ley conmutativa: AHB = BHA
2. Multiplicación de un escalar: n(AHB) = nAHB = AHnB
3. Ley distributiva: AH(B+D) = AHB + AHD

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Ejemplo 4

Determine el ángulo θ entre la fuerza F y la línea AB, siendo ∅ el ángulo entre F y el eje
“Y” .
Datos:
4
𝑭 600 𝑁 ∅ tan 53.1
3
𝑨𝑩 5 𝑚

𝐹 600 sin 53.1° 480 𝑁

𝐹 600 cos 53.1° 360 𝑁

Ø 𝐴𝐵 3𝑚
𝐴𝐵 4𝑚
𝐹 ∗ 𝐴𝐵 𝐹 ∗ 𝐴𝐵 𝐹 ∗ 𝐴𝐵
cos θ
𝐹 ∗ 𝐴𝐵
480 ∗ 0 360 ∗ 3 0∗4
θ cos 68.9
Hibbeler 2va Ed, Problema F2‐27 600 ∗ 5

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 Referencias

[1] Russel Hibbeler, Mecánica para Ingenieros, Estática, Editorial Pearson, 14ta edición.
[2] Beer y Johnston, Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática, McGraw Hill, 10ma edición.
[3] Bedford Fowler, Mecánica para Ingenieros, Estática, Editorial Prentice Hall, 5ta edición.

Edición:  I Semestre 2021

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Ejercicio 1

• Si se sabe que la tensión en el cable BC es de 725 N, determine la resultante de las

tres fuerzas ejercidas en el punto B de la viga AB.

R/. 226 N          62.3°

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