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Física I
Grado en Arquitectura
Curso 2022/2023

Bloque 1.
Estática
 Bloque 1.
2 Estática

 El concepto de FUERZA implica acción sobre un

cuerpo.
 Una fuerza es una magnitud vectorial y por tanto
para definirla necesitamos un punto de
aplicación, una magnitud, una dirección (línea de
acción) y un sentido.

 Se observa que el efecto combinado de dos

fuerzas puede representarse mediante una
FUERZA RESULTANTE, suma vectorial de las dos
fuerzas aplicadas.
 Esta resultante podrá calcularse gráficamente
como la diagonal del paralelogramo que contiene
las fuerzas en lados adyacentes.

 Así, un vector, como la fuerza, es una magnitud que posee magnitud (cantidad),
dirección y sentido y que se suma de acuerdo a la Ley del paralelogramo. Ejemplos:
desplazamientos, velocidades, aceleraciones,…
 Un escalar es una magnitud que posee únicamente magnitud (cantidad) pero NO
dirección o sentido. Ejemplos: masa, volumen, densidad,…
 Bloque 1.
3 Estática

 Como comienzo al trabajo con vectores fuerza, recordemos:

 Relaciones trigonométricas para un triángulo rectángulo:

a 2  b2  c2
c  a cos B  a senC
b  asenB  a cos C

 Relaciones generalización para un triángulo no rectángulo:

Teorema del coseno:

a 2  b 2  c 2  2bc cos A
b 2  a 2  c 2  2ac cos B
c 2  a 2  b 2  2ab cos C
Teorema del seno:
a b c
 
senA senB senC
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4 Estática

 Aplicamos a la suma de fuerzas (vectores):

 Regla del paralelogramo para sumar fuerzas (Fig.1).

Fig.1
 Regla del triángulo para sumar fuerzas (Fig.2).
C
B
 Teorema del coseno (Fig.2a): R  P  Q  2 PQ cos B
2 2 2
  
R  PQ
C
P R Q
 Teorema del seno (Fig.2b):  
senA senB senC B

Fig.2
   
 Suma conmutativa (Fig.2): P  Q  Q  P

 Resta de vectores fuerza (Fig.3):

Fig.3
 Bloque 1.
5 Estática

 Si hemos de sumar tres o más fuerzas (vectores):

 Regla del triángulo.

 Regla del polígono.

 Observar que la suma de vectores es asociativa.

        
P  Q  S  P  Q   S  P  Q  S 

 Multiplicación de un vector por un escalar.

Importante observar el efecto del signo del escalar.
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6 Estática

 FUERZAS CONCURRENTES: conjunto de

fuerzas que pasan por el mismo punto.

Un conjunto de fuerzas concurrentes aplicado a

una partícula puede ser sustituida por una sola
fuerza resultante que es la suma vectorial de las
fuerzas aplicadas.

 COMPONENTES DEL VECTOR FUERZA: dos o

más vectores de fuerza que, en conjunto,
tienen el mismo efecto que un vector de
fuerza única.
Observar que gráficamente podemos aplicar la
regla del paralelogramo para encontrarlas.

En muchas ocasiones:
 Las componentes de un vector son las
proyecciones del vector sobre los ejes
coordenados. Dependen por tanto del
sistema coordenado de referencia que
usemos.
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7 Estática

 COMPONENTES RECTANGULARES DEL VECTOR FUERZA en el plano:

  
F  Fx  Fy

  
F  Fx i  Fy j
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8 Estática

 SUMA DE FUERZAS MEDIANTE SUS COMPONENTES:

• Se quiere encontrar la resultante de 3 o más fuerzas concurrentes.
   
R  PQS
• Se escribe cada fuerza en componentes rectangulares. En general:
       
Rx i  R y j  Px i  Py j  Qx i  Q y j  S x i  S y j
 


 Px  Qx  S x i  Py  Q y  S y j


• Los componentes escalares de la resultante son iguales a la suma
de las componentes escalares de las fuerzas dadas:
R x  Px  Qx  S x R y  Py  Q y  S y
  Fx   Fy

1 Ry
• También podría determinarse R Rx2  R y2   tan
Rx
la fuerza dando su módulo y Ry
1
dirección. R  Rx2  R y2   tan
Rx
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9 Estática

 Ejemplo:

Dos fuerzas actúan sobre un perno en A. Determine el vector fuerza resultante, su

módulo y dirección.
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10 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
11 Estática

 Ejemplo:

Dada la distribución de fuerzas de la figura, determine el vector fuerza resultante, su

magnitud y su dirección.
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12 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
13 Estática

Fx  F cos  x Fy  F
Fx  F cos  x Fy  F cos  y Fz  F cos  z 
    Fx  F cos  x Fy  F cos  y FzFFFcos   
i  F z j  F k
F  Fx i  Fy j  Fz k     x y z
Fx  F cos Fx x F Fcos FxFcos

 F cos  x i  cos y j  cos
y FFxyi
 k
y FyF
 FyF
jz
cos z kcos  
Fzz F cos  z  F cos  x i  cos 
 z   
 
F 

F FFx i  Fy j x Fz k y
F i  F  j F F
cos k
z x i  cos  y

j  cos  z 
k

 F

  
 
   


i 
 F xcos
  cos cos
 
x iFy cos cos
jcos

i jzFk
xy

cos 
cosyzjk cos  z k
 
  cos  x i  cos  yj
 
 F  F   cos  x i  cos  y j  cos  z k
    
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14 Estática
 Bloque 1.
15 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
16 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
17 Estática

 Para seguir trabajando con los vectores fuerza, definimos el PRODUCTO ESCALAR
DE DOS VECTORES:

Productos escalares en componentes cartesianas:

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18 Estática

 ¿Para qué aplicamos el PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES?

 
P  Q  PQ cos   Px Qx  Py Q y  Pz Qz
Px Qx  Py Q y  Pz Qz
cos  
PQ
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19 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
20 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
21 Estática

 EJERCICIO PROPUESTO:
 Bloque 1.
22 Estática

 EJERCICIO PROPUESTO:

AYUDA: Usar el sistema

de ejes coordenados
y mostrado.

z x
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23 Estática

 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA:

¿Qué consideramos una partícula?

Tamaño y forma de los objetos no afectan a la solución de los problemas planteados.
TODAS LAS FUERZAS SE CONSIDERAN APLICADAS EN UN MISMO PUNTO.

Ya sabemos cómo calcular una fuerza resultante…

Si el efecto de todas las fuerzas aplicadas sobre una partícula es
NULO se dice que la partícula está EN EQUILIBRIO:

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Descomponiendo cada fuerza en sus componentes rectangulares:

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24 Estática

 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA:

¿Está en equilibrio? CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Hemos de comprobar si se cumple que:

PRIMERA LEY DE NEWTON. Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es
cero, la partícula permanecerá en reposo (si estaba en reposo) o en línea recta y con
velocidad constante (si así lo estaba).
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25 Estática

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:

ECUACIONES DEL EQUILIBRIO:

Resuelvo estas 2 ecuaciones con 2 incógnitas…..

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26 Estática

 Ejemplo:

lb
(lb)
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27 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
28 Estática

 EJERCICIO PROPUESTO:
 Bloque 1.
29 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
30 Estática

 Ejemplo:

Escriba vectorialmente estas tensiones.

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31 Estática

 EJERCICIO PROPUESTO:
 Bloque 1.
32 Estática

 SÓLIDO RÍGIDO:
 En general no siempre es posible tratar un cuerpo como si fuera una sola
partícula.
 Deberemos tomar en consideración el tamaño del cuerpo y el hecho de que
las fuerzas actúen con distintos puntos de aplicación.
 Se define CUERPO RÍGIDO a aquel conjunto de muchas partículas que no es
deformable (las deformaciones reales son pequeñas y no afectan a las
condiciones de equilibrio o de movimiento).

Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se pueden dividir en FUERZAS
EXTERNAS y FUERZAS INTERNAS.
i. Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rígido. Son las responsables del comportamiento externo del cuerpo
rígido.
ii. Las fuerzas internas son las que mantienen unidas las partículas del cuerpo
rígido. Si se trata de una estructura constituida por varias partes, se habla también
de fuerzas internas como aquellas que mantienen unida la estructura.

Para el análisis que nos ocupa sólo consideraremos las fuerzas externas.
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33 Estática

 SÓLIDO RÍGIDO:
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34 Estática

 SÓLIDO RÍGIDO:

PROPIEDADES
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35 Estática

 SÓLIDO RÍGIDO:
• Producto vectorial en coordenadas rectangulares:
Sabemos que por comodidad es usual trabajar en coordenadas rectangulares
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36 Estática

 SÓLIDO RÍGIDO: MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO.

 Bloque 1.
37 Estática

 SÓLIDO RÍGIDO: MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO.

 Bloque 1.
38 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
39 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
40 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
41 Estática

 SÓLIDO RÍGIDO: MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE.

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42 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
43 Estática

 Ejercicio:

 EJERCICIO PROPUESTO:
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44 Estática

 SÓLIDO RÍGIDO: MOMENTO DE UN PAR.

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45 Estática

 SÓLIDO RÍGIDO: MOMENTO DE UN PAR.

• Los pares pueden representarse por medio de vectores:
1. Sustituimos la representación de las fuerzas por el vector momento de par,
que da cuenta del efecto que produce dicho par sobre el cuerpo rígido.
2. El vector momento de par es un vector libre así, podemos elegir su punto de
aplicación como el origen de coordenadas.
3. El vector momento se puede descomponer en componentes vectoriales a lo
largo de los ejes coordenados. Estas componentes, a su vez, representarán
pares.
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46 Estática

 SÓLIDO RÍGIDO:
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA Y UN PAR.
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47 Estática

 Ejemplo:

Sustituya el par y la fuerza mostrados en la figura por un sistema equivalente

fuerza-par en O.
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48 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
49 Estática

 SÓLIDO RÍGIDO:
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR.
 Bloque 1.
50 Estática

 Ejemplo:
Una viga de 4,80 m de longitud está sujeta a las fuerzas mostradas. Redúzcase el
sistema de fuerzas dado a:
a) Un sistema equivalente fuerza-par en A.
b) Un sistema equivalente fuerza-par en B.
c) Una sola fuerza resultante. ¿Dónde deberá estar colocada?
No tener en cuenta las reacciones en los apoyos.
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51 Estática

 Ejercicio:
 Bloque 1.
52 Estática

 EJERCICIO PROPUESTO:
 Bloque 1.
53 Estática

 EJERCICIO PROPUESTO:
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54 Estática

 EJERCICIO PROPUESTO:
 Bloque 1.
55 Estática

EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO.

 Ya hemos visto que las fuerzas externas sobre un cuerpo rígido pueden
reducirse a un sistema fuerza-par en un punto O.
 Cuando la fuerza resultante y el momento son iguales a cero se dice que el
sólido rígido se encuentra en EQUILIBRIO. El sistema de fuerzas no impondrá
movimiento traslacional o rotacional al cuerpo.
 Las condiciones de equilibrio:

 Descomponiendo los vectores en componentes rectangulares:

 Bloque 1.
56 Estática

EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO.

 Para estudiar el equilibrio de un cuerpo rígido se hará necesario dibujar un

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE, donde se consideren todas las fuerzas que
actúan sobre él y se excluya cualquier fuerza que no esté directamente
aplicada sobre él.
i. Elegir el cuerpo libre que será utilizado y separarlo del suelo y de todos
los cuerpos con los que tenga contacto.
ii. Indicar todas las fuerzas externas en el diagrama en sus puntos de
aplicación. Representar el peso en el centro de gravedad.
iii. Representar las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas.
Representar dimensiones.

REACCIONES EN PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES.

Como reglas generales:

• Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección dada, entonces se

desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa dirección.

• Si se evita una rotación, se ejerce un momento de par sobre el cuerpo.

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57 Estática

EQUILIBRIO DE CUERPO
RÍGIDO.

REACCIONES EN PUNTOS
DE APOYO Y
CONEXIONES.

ESTRUCTURA
BIDIMENSIONAL.
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58 Estática

 Las condiciones para el equilibrio del cuerpo rígido cuando tenemos una estructura
bidimensional:

 Tener en cuenta que el punto A podrá ser cualquier punto en el plano de la

estructura.
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59 Estática

 Ejemplo:
Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme que se muestra en la figura,
sabiendo que en A tiene un empotramiento. Sabiendo que la viga tiene una masa de
100 kg y que podemos suponer situación de equilibrio, calcule las fuerzas y momento.

AYUDA: Empotramiento es equivalente a apoyo fijo.

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60 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
61 Estática

 Ejemplo:
 Bloque 1.
62 Estática

 Ejemplo:

El puntal de la figura pesa 400 N y su

centro de gravedad está en su punto
medio. Calcular, teniendo en cuenta
que el apoyo en la pared es una
superficie rugosa:

a) La magnitud de la tensión del

cable.
b) Las componentes de la fuerza
ejercida por la pared sobre el
puntal.
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63 Estática

 Ejercicio:
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64 Estática

 Ejercicio:
 Bloque 1.
65 Estática

 EJERCICIO PROPUESTO:
 Bloque 1.
66 Estática

 Ejercicio:
 Bloque 1.
67 Estática

 Ejercicio:
 Bloque 1.
68 Estática

 Ejercicio:
 Bloque 1.
69 Estática

 EJERCICIO PROPUESTO:

PROCEDIMIENTO: Tensión en el cable

Dibujar el diagrama de cuerpo libre indicando las cargas
aplicadas y las reacciones al cable y al empotramiento.
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70 Estática

 EJERCICIO PROPUESTO:

PROCEDIMIENTO:
Dibujar el diagrama de cuerpo libre indicando la carga
aplicada y las reacciones al rodillo y a la bisagra.
 Bloque 1.
71 Estática

 EJERCICIO PROPUESTO:

PROCEDIMIENTO:
Dibujar el diagrama de cuerpo libre indicando la fuerza
aplicada en G y las reacciones al rodillo y a la articulación.
 Bloque 1.
72 Estática

ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS. ARMADURAS.

¿A qué llamamos ARMADURA?
 Una armadura es una estructura compuesta de elementos esbeltos unidos entre sí
en sus puntos extremos (nodos).
 Los elementos usados comúnmente en construcción consisten en puntales de
madera o barras metálicas.
 Las armaduras planas se sitúan en un solo plano y con frecuencia se usan para
soportar techos y puentes.

La carga del techo se transmite a la Como la carga actúa en el mismo plano

armadura en los nodos por medio de que la armadura, el análisis de las
una serie de largueros. fuerzas desarrolladas en los elementos
de la armadura será bidimensional.
 Bloque 1.
73 Estática

ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS. ARMADURAS.

¿Cómo se diseña una armadura?
 Todas las cargas se aplican en los nodos, obviando en la mayoría de los casos el
peso de los elementos estructurales de la armadura por ser mucho menor que la
carga soportada.
 Si debemos considerar el peso, se hará como una fuerza vertical con la mitad de su
magnitud aplicada a cada extremo del elemento.
¿Cómo se unen los elementos de una armadura? Las líneas centrales de los
elementos unidos son concurrentes.

Las conexiones de los nodos se forman Las conexiones de los nodos se forman
empernando o soldando los extremos de pasando un perno o pasador largo a
los elementos a una placa de unión. través de cada uno de los elementos.
 Bloque 1.
74 Estática

ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS. ARMADURAS.

¿Cómo trabajaremos con una armadura?
 Cada elemento de la armadura actuará como un elemento de dos fuerzas, y por lo
tanto, la fuerza que actúe en cada extremo del elemento debe estar dirigida a lo
largo del eje del elemento.
 Si la fuerza tiende a alargar el elemento, es una FUERZA DE TENSIÓN (T).
 Si la fuerza tiende a acortar el elemento, es una FUERZA DE COMPRESIÓN (C).

T C

Tensión Compresión

T
C

 En el diseño de una armadura es importante establecer si la naturaleza de la fuerza

es de tensión o de compresión. Los elementos a compresión suelen ser más
gruesos debido al efecto de pandeo que puede producirse en ellos.
 Bloque 1.
75 Estática

ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS. ARMADURAS.

MÉTODO DE LOS NODOS.
 Para analizar o diseñar una armadura, es necesario determinar la fuerza en cada
uno de sus elementos.
 El método de los nodos se basa en el hecho de que toda la armadura está en
equilibrio, entonces cada uno de sus nodos también está en equilibrio.
 Trazamos el diagrama de cuerpo libre de cada nodo y usamos las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas.
 Resultado: obtener las fuerzas de los elementos que actúan sobre cada nodo.

 Recordar: los elementos de una armadura plana son elementos rectos de dos
fuerzas que se encuentran en el mismo plano. Cada nodo está sometido a un
sistema de fuerzas coplanar y concurrente.
 Sólo será necesario satisfacer las ecuaciones de equilibrio:
 Bloque 1.
76 Estática

ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS. ARMADURAS.

MÉTODO DE LOS NODOS.
¿Cómo trabajaremos con este método?
 Realizaremos un diagrama de cuerpo libre para cada nodo de la armadura.
 Comenzar a trabajar siempre por un nodo que no tenga más de dos fuerzas
desconocidas.
 El sentido correcto de una fuerza desconocida se determinará en muchos casos por
inspección. En casos complicados el sentido puede suponerse y a partir de los
resultados obtenidos verificarse: una respuesta positiva indica que el sentido es el
correcto y una respuesta negativa indica que el sentido supuesto es contrario.
 Podemos elegir suponer siempre las fuerzas desconocidas en los elementos que
van al nodo en tensión. Así, la solución numérica de las ecuaciones de equilibrio
darán escalares positivos para elementos en tensión y escalares negativos para
elementos en compresión.
 Importante: una vez que se encuentre la fuerza desconocida y se verifique su
naturaleza (tensión o compresión), aplicar su magnitud y sentido correcto en los
subsiguientes diagramas de cuerpo libre de los nodos.
 Normalmente habremos de buscar también las reacciones en los apoyos. Será
conveniente aplicar las ecuaciones de equilibrio al cuerpo rígido (armadura) como
paso previo al estudio de los nodos.
 Bloque 1.
77 Estática

ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS. ARMADURAS.

MÉTODO DE LOS NODOS. ¿Cómo trabajaremos con este método?
ELEMENTOS DE FUERZA CERO.

 El análisis de armaduras por el método de nodos se puede simplificar si

identificamos elementos que no soportan carga.
 Estos elementos de fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de la
armadura durante la construcción y proporcionar soporte adicional si se modifica
la carga aplicada. ¿Cómo los identificamos?

Si sólo dos elementos forman una armadura y no se aplica ninguna carga externa o
reacción de soporte al nodo, los dos elementos deben ser elementos de fuerza cero.
 Bloque 1.
78 Estática

ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS. ARMADURAS.

MÉTODO DE LOS NODOS. ¿Cómo trabajaremos con este método?
ELEMENTOS DE FUERZA CERO.
¿Cómo los identificamos?

Si tres elementos forman un nodo de armadura en el cual dos de los elementos son
colineales, el tercer miembro es un elemento de fuerza cero siempre que no se aplique
ninguna fuerza exterior o reacción de soporte al nodo.
 Bloque 1.
79 Estática

MÉTODO DE LOS NODOS.

 Ejemplo:

500 N

45º
 Bloque 1.
80 Estática

MÉTODO DE LOS NODOS.

 Ejemplo:
 Bloque 1.
81 Estática

MÉTODO DE LOS NODOS.

 Ejemplo:

400 N

600 N
 Bloque 1.
82 Estática

MÉTODO DE LOS NODOS.

 Ejemplo:
 Bloque 1.
83 Estática

MÉTODO DE LOS NODOS.

 Ejercicio:
 Bloque 1.
84 Estática

MÉTODO DE LOS NODOS.

 Ejercicio:
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura mostrada en la figura e indique
si los elementos están en tensión o en compresión sabiendo que el apoyo en A es un
rodillo y en B una articulación.

3m

2m 2m

300 N
 Bloque 1.
85 Estática

MÉTODO DE LOS NODOS.

 Ejercicio:
 Bloque 1.
86 Estática

MÉTODO DE LOS NODOS.

 Ejercicio:
 Bloque 1.
87 Estática

MÉTODO DE LOS NODOS.

 EJERCICIO PROPUESTO:

AYUDA: Podemos simplificar la armadura,

buscar elementos de fuerza cero.
 Bloque 1.
88 Estática

MÉTODO DE LOS NODOS.

 EJERCICIO PROPUESTO: