Inicio

Guatemala Enero 2019

ERI CK CO RDÓ N L .
Curso
Texto del
Curso
Ciencia
Mecánica
CIENCIAS DE INGENIERIA
Biología
Física:
Mecánica:
Estática
Mecánica de Materiales
Estructuras
Dinámica
Mecanismos
Diseño de maquinas
Mecánica de Fluidos
Hidroestática, Hidrodinámica, Hidráulica, Hidrología
Aerodinámica, Neumática, Meteorolgía
Máquinas Hidráulicas y Neumáticas
Termodinámica
Maquinas Térmicas
Motores de combustión
Aire acondicionado
 Panorama general
Mecánica

Cuerpos Cuerpos
Partículas Fluidos
rígidos deformables

Física Mecánica de Flujo Flujo

Estática Dinámica
Elemental Materiales incompresible compresible

Cinemática Hidráulica Neumática

Cinética Termodinámica
TERMODINAMICA
MECANICA EN LA ACTUALIDAD
Off-Shore Astilleros

Agroindustria Celulosa y Papel Ind.Pesada

Ind.Cementera Petróleo & Gas

Ind.Azucarera Rep & Mantenimiento

Ind.Siderúrgica

Energía Ind.Alimenticia Ind.Automotriz Minería Metal-mecánica

ENERGIA ELECTRICA
Mecánica Newtoniana
Leyes de Mecánica
o de Newton
1era Ley de Newton: Inercia
2nda Ley de Newton: F = ma
3era Ley de Newton: Acción-
Reacción
•Ley de Gravitación de
Newton:
Dos partículas se atraen
con fuerza igual y opuesta.

Mm GM
F G 2 W  mg, g  2
r R
Estados de la Materia

Neutrónico, Condensado Bose-Einsteing, Sopa de Quarks,

Fuerzas Fundamentales
Conceptos
Estados de la Materia? Compresibilidad?
Temperatura? Fuerza?
Energía? Presión?
Energía Térmica? Esfuerzo?
Energía Cinética? Energía Potencial?
Entalpia? Fricción?
Entropía? Estructura?
QUE ES LA CIENCIA MECANICA?
Es la ciencia que describe y predice la condición de reposo o de
movimiento de cuerpos cuando son afectados por fuerzas.
Clasificación de las Ciencias Mecánicas:
◦ Cuerpos Rígidos
◦ ESTATICA
◦ DINAMICA
◦ Cuerpos Deformables
◦ Mecánica de Fluidos
Cigüeñal-
biela-pistón
Leva-
Seguidor
Motor de Combustión Interna
4 tiempos
Eje de Levas
Válvulas del Motor
Motor en Línea
Motor Horizontal Opuesto
Motor en V
Motor Radial
Sistemas de Unidades
El Sistema Internacional de Unidades (SI) también
denominado Sistema Internacional de Medidas.
Es el aprobado por la ISO. Que se basa en el
sistema métrico decimal (sistema métrico), que es
su antecesor y que ha perfeccionado.
Fue creado en 1960 por la Conferencia de Pesas y
Medidas, que inicialmente definió seis unidades
físicas básicas o fundamentales.
En 1971, fue añadida la séptima unidad básica, el
mol.
Unidades Básicas
Unidades Derivadas
Principios Principales
Espacio: Asocia la posición de los cuerpos
Tiempo: Transcurso de los eventos y precedencia
Fuerza: Acción de un cuerpo sobre otro cuerpo.
Masa: Compara cuerpos y su respuesta a la gravedad. Cantidad de
materia.
OTROS CONCEPTOS
Posición
Desplazamiento
Recorrido
Rapidez, Velocidad
Velocidad promedio
Velocidad Instantánea
Aceleración, Jalón
Aceleración Promedio
Aceleración Instantánea
TIPOS DE ENERGIA
 ENERGIA EOLICA

ENERGIA SOLAR
ENERGIA ATOMICA

ENERGIA
GEOTERMICA
 El Sistema Solar
Energía
TIPOS DE ENERGIA
 ENERGIA EOLICA

ENERGIA SOLAR
ENERGIA ATOMICA

ENERGIA
GEOTERMICA
Leyes de Mecánica
o de Newton
1era Ley de Newton: Inercia
2nda Ley de Newton: F = ma
3era Ley de Newton: Acción-Reacción
Ley de Gravitación de Newton:
Dos partículas se atraen con fuerza igual y
opuesta.

Mm GM
F G 2 W  mg, g  2
r R
Fuerza S.I.
Fuerza, S. Ingles
Estática
Fuerzas
Diagrama de
Cuerpo Libre
Armaduras
 Principios Principales

Ley del paralelograma: sumatoria

vectorial

Principio de Transmisibilidad: Fuerzas

sobre cuerpos.
• Parallelogram Law

• Principle of Transmissibility
 TAREA NO. 1

Tareas Capítulo Descripcion NO. Modalidad Fecha de entrega

2.21, 2.23, 2.30, 2.37, 2.46,

Individual escrito o en
1 2 2.63, 2.65, 2.67, 2.70, 2.72, 15
excel
Dia del Examen Parcial
2.85, 2.90, 108, 109, 1.121
Fuerza Resultante
• Fuerza: Acción de un cuerpo sobre otro. Se
caracteriza por el punto de aplicación su
magnitud, línea de acción y sentido.

• La fuerza es una cantidad Vectorial.

• Experimentación evidencia que el efecto

combinado de dos fuerzas se puede
representar por una única fuerza
RESULTANTE.

• La fuerza resultante es equivalente a la

diagonal del paralelograma que contiene los
dos vectores de las fuerzas.
Vectores
• Vector: Es un parametro que contiene Magnitud,
dirección y sentido y que cumple la ley del
paralelogramo. Ejemplos: Desplazamiento, Velocidad,
Aceleración, Fuerza.
• Escalar: Parametros que poseen unicamente magnitud
pero no dirección ni sentido. Masa, volumen,
temperatura.
• Clasificacion de Vectores:
- Fijos o unidos: vectores que tienen bien definido su
punto de aplicación y que no se puede cambiar este
punto sin que cause un efecto en el analisis.
- Libres: vectores que se pueden mover libremente en el
espacio sin causar efecto alguno en el analisis.
- Deslizante: vectores que se pueden desplazar sobre la
linea de acción sin afectar el analisis.
• Iguales: vectores con la misma magnitud, direccion y
sentido.
• Negativos: vectores con sentido opuesto.
Suma de Vectores
• Regla trapezoidal de suma de vectores

• Regla del triangula de suma de vectores.

• Ley de cosenos,
C
B R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
  
C R  PQ

• Ley de senos,
sin A sin B sin C
 
B Q R A

• La sumatoria vectorial es conmutativa,

   
PQ  Q P

• Igual la resta vectorial

Suma de Vectores
• Sumatoria de tres vectores o mas se logra por
medio de la ley de triangulos repetidamente.

• Se puede utilizar la legla del poligono en la

adición de vectores.
• Sumatoria vectorial es Asociativa,
        
P  Q  S  P  Q   S  P  Q  S 

• Multiplicacion vectorial con escalares.

Resultante de fuerzas concurrentes
• Fuerzas concurrentes: fuerzas que actuan
en un mismo punto.

Un grupo de fuerzas cocurrentes se puede

reemplazar por una única fuerza resultante,
que es la suma vectorial de las fuerzas.

• Componentes vectoriales de fuerzas: son dos

o mas vectores que juntos causan el mismo
efecto que un único vector de fuerza
Componentes Rectangulares de una Fuerza

• Se puede descomponer un vector de fuerza en

componentes perpendiculares, el paralelograma resulta
 
siendo un rectàngulo. Fx y Fy Estos se llaman
componentes rectangulares.
  
F  Fx  Fy
 
• Si definimos los vectores unitarios i y j which are
parallel to the x and y axes.

• Los componentes vectoriales pueden expresarse como

producto del vector unitario por su magnitud escalar.
  
F  Fx i  Fy j
Fx y Fy se le refiera como las compontentes escalares

de F
Suma de Fuerzas por medio de la suma de sus
componentes
• Encontrar la resultante de 3 fuerzas
concurrentes,
   
R  PQ S
• Exprese cada fuerza en sus componentes
rectangulares
       
R x i  R y j  Px i  Py j  Q x i  Q y j  S x i  S y j
  Px  Q x  S x i  Py  Q y  S y  j
 

• La suma escalar de sus componentes identifican

las componentes del vector resultante.
Rx  Px  Qx  S x R y  Py  Q y  S y
  Fx   Fy

• Se saca la magnitud resutltante y direcciòn,

1 R y
R  Rx  R y
2 2
  tan
Rx
Equilibrio de una Partícula
• Cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan en una particula son
cero. La partícula esta en equilibrio.
• Primera ley de Newton: Si la resultante en una particula es cero la particula
permanecera en reposo o a velocidad constante rectilinea.

• Particula con dos fuerzas: • Particula con tres fuerzas o mas:

- Igual magnitud - Solución grafica, poligono cerrado
- Misma dirección - Solucion Algebraica
- Sentido opuesto  
R  F  0
 Fx  0  Fy  0
Diagrama de Cuerpo Libre

Diagrama Espacial: Es un Diagrama de Cuerpo libre: Esquema

esquema que indica la indicando unicamente las fuerzas
condiciones físicas del problema. actuando sobre una particula.
Ejercicio Ejemplo

Determine la
resultante.

Solución Gráfica

Solución Analítica
trigonométrica
Solución Grafica

?? ??

155˚
45˚
Grafico
 Solución Analítica
Resultante

• Ley de senos,
• Ley de cosenos,

R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B sin A sin B sin C

 
  
R  PQ Q R P
 Ejercicio Clase1
Dos fuerzas P y Q se aplican
en el punto A del gancho que
se muestra. Si P=15 libras y
Q=25 libras. Determine la
magnitud y la dirección de su
resultante empleando a)
Método grafico b) Ley del
Paralelogramo y c)
Vectorialmente.
 Problema 2.4

Un automóvil descompuesto es jalado por medio de

cuerdas sujetas a dos fuerzas que se muestran en la
figura. Determine la magnitud y la dirección de su
resultante.
 Problema 2.8

EQUILIBRIO ESTATICO

F1 = 110 N
F2 = ?
Dos varillas de control están unidas en A a la palanca AB. Aplique vectores y,
sabiendo que la fuerza en la varilla de la izquierda es F1 = 30 lb, determine a)
la fuerza F2 requerida en la varilla derecha si la resultante R de las fuerzas
ejercidas por las varillas sobre la palanca es vertical, b) la magnitud
correspondiente de R.
 Problema Ejemplo
2.3

Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se

muestra en la figura. Determine la resultante de las
fuerzas sobre el perno
 Problema
Ejemplo 2.4

SOLUCION:
• Construya un diagrama de cuerpo
libre en la unión de la cuerda y el
cable.

De un barco se esta descargando un • Aplique las condiciones de equilibrio

automovil de 3500-lb. Este esta
soportado por un cable. Una cuerda
esta amarrada al aro donde esta sujeto
el cable. El hombre tira de la cuerda
hasta la posición que se muestra. Cual
es la tension en la cuerda?
construyendo un poligono de fuerzas
de la partícula.
• Aplique relaciones
trigonometricas para determinar
las fuerzas desconocidas.
Problema
SOLUCION:
• Construya una diagrama de cuerpo libre
de la partícula A.

• Aplique las condidiones de equilibrio.

• Resuelva para la fuerza desconocida.

T AB T AC 3500 lb
 
sin 120 sin 2 sin 58
TAB  3570 lb
T AC  144 lb
 Problema

Se necesita determinar la fuerza de

SOLUCION:
arrastre en un barco prototipo. Un
modelo es colocado en un canal de • Dibuje el Diagrama de Cuerpo libre en
pruebas, y tres cables son acoplados la unión de los cables.
para alinearlo al centro del flujo. Para
• Exprese la condicion de equilibrio en
una velocidad dada la tension en el
la unión con la sumatoria de fuerzas
cable AB es de 40 lbs y 60 lbs en el
igual a cero.
cable AE.
• Resuelva la equación de equilibrio en
Determine la fuerza de arrastre y la
ecuaciones de sus dos componentes.
tension en el cable AC.
Resuelva para la tensión desconocida.
Problema
SOLUCION:
• Con el diagrama de cuerpo se obtiene:

7 ft 1.5 ft
tan    1.75 tan    0.375
4 ft 4 ft
  60.25   20.56

• Con la condición de equilibrio en la

union se escribe la ecuacion
correspondiente igual a cero.
    
R  TAB  TAC  TAE  FD  0
Problema
• Resuelva el vector de equilibrio en dos
ecuaciones y encuentre las dos tensiones
desconocidas.
  
   
T AB   40 lb sin 60.26 i  40 lb cos 60.26 j
 
 34.73 lb i  19.84 lb j
  
T AC  T AC sin 20.56 i  T AC cos 20.56 j
 
 0.3512T AC i  0.9363T AC j
 
T  60 lb i
 
FD  FD i


R0

  34.73  0.3512T AC  FD  i

 
 19.84  0.9363T AC  60 j
Problema

R0

  34.73  0.3512T AC  FD  i

 19.84  0.9363T AC  60 j

Esta ecuación se resuelve igualando la resultante y

sus componentes a cero.
 Fx  0 0  34.73  0.3512TAC  FD
 Fy  0 0  19.84  0.9363TAC  60
T AC  42.9 lb
FD  19.66 lb
Ejercicio 2.12 Equilibrio
P = 190 lb
α=? T
T=?
W = 300 lb
Ejercicio 2.22
Resultante?
Ejercicio 2.23
Resultante?
 Ejercicio 2.25
Reacciones en D y C
El Elemento BD ejerce sobre el miembro ABC una
fuerza P dirigida a lo largo de la línea BD. Si P
debe tener una componente vertical de 960 N,
determine a) la magnitud de la fuerza P. b) su
componente horizontal.
Ejercicio 2.35 Reacción en C
Ejercicio 2.27
Sobre un codo BCD, la varilla
de activador AB ejerce una
fuerza P dirigida a lo largo de la
línea AB. Si P debe tener una
componente de 100 N
perpendicular al brazo BC del
codo, determinar a) la
magnitud de la fuerza P, b) su
componente a lo largo de la
línea BC.
Ejercicio 2.28
El elemento CB de la prensa de banco mostrada ejerce, sobre el bloque B, una
fuerza P dirigida a lo largo de la línea CB. Si la componente horizontal de P
debe tener una magnitud de 260 lb, determine a) la magnitud de la fuerza P, b)
su componente vertical.
Ejercicio 2.36
Un collarín que puede
deslizarse sobre una varilla
vertical se somete a las tres
fuerzas mostradas en la figura.
Determine a) El valor del
ángulo α para el que la
resultante de las tres fuerzas es
horizontal. b) la magnitud
correspondiente de la
resultante
Ejercicio 2.47
Un bote jala un paracaídas y su pasajero a una velocidad constante. Si el
pasajero pesa 550 N y la fuerza resultante R ejercida por el paracaídas sobre la
horquilla A forma un ángulo de 65° con la horizontal, determine a) la tensión
en la cuerda de remolque AB, b) la magnitud de R.
Tensiones en AC y BC?
Tensiones

Si el ángulo
α=30°, Β=65°, θ=20° y P= 500 lbs.
Indique las tensiones en AC y BC
 Ejercicio 2.42

El aguilón AB se sostiene en la posición mostrada en la figura mediante tres

cables. Si las tensiones respectivas de los cables AC y AD son de 900 y de 1200
lbs, determine a) la tensión en el cable AE si la resultante de las tensiones
ejercidas en el punto A del aguilón debe estar dirigida a lo largo de AB, b) la
magnitud correspondiente de la resultante.
Ejercicio
Si para el resorte K =
5000 N/m y este no se
encuentra estirado en
posición vertical.
Determine la fuerza P
que identifica el
equilibrio cuando:
a) c = 200 mm
b) c = 400 mm
Ejercicio 2.65
El collarín de A de 14 libras
puede deslizarse sin fricción en
una barra vertical y está
conectado a un resorte. El
resorte no esta estirado cuando
h=16 in. Si la constante del
resorte es de 4lb/in. Determine
el valor de h para el sistema en
equilibrio.
Ejercicio 2.48

Dos semáforos se cuelgan temporalmente de un cable

como se muestra en la figura. Si el semáforo colocado
en B pesa 300 N. determine el peso del semáforo en C.
Ejercicio 2.57

KR

Determine:
W = ??
K del Resorte = ??, en Kilo Newton/metro
si la longitud original de AB es1050 mm
Tensiones
POLEAS
Tensiones
Tensiones

Q = 180 N
P = ??
 Hoja de
Trabajo

Una cuerda de 2 m de longitud se fija a una argolla en A y pasa

sobre poleas en B y C hasta D. Cuando un bloque D de 4 kg se
suspende de la cuerda, la distancia S=0.5 m. Calcule la masa del
bloque E, para equilibrio.
 Hoja de
Trabajo

Los extremos del cable AB de 6 m de longitud están unidos a los

muros fijos. Si la cubeta tiene una masa de 10 kg y esta
suspendida del cable por medio de una polea. Determine la
localización de X de la polea, para la condición de equilibrio.
 Componentes Rectangulares en 3D

 
• El vector F esta • Resuelva F en • Resuelva Fh en sus
contenido en el componentes componentes rectangulares
plano OBAC. horizontales y
verticales.
Fx  Fh cos
Fy  F cos  y  F sin  y cos
Fh  F sin  y
Fz  Fh sin 
 F sin  y sin 
Componentes Rectangulares en 3D


• Con los angulos de F entre los ejes,
Fx  F cos  x Fy  F cos  y Fz  F cos  z
   
F  Fx i  Fy j  Fz k

  

 F cos  x i  cos  y j  cos  z k

 F
   
  cos  x i  cos  y j  cos  z k

•  es el vector unitario  a lo largo de la línea de
accion de F Y F cos  x , cos  y , and cos  z
Son los cosenos directores de vector fuerza
Componentes Rectangulares en 3D

La Direccón de la fuerza esta

definida por dos puntos,
M  x1 , y1 , z1  and N  x2 , y2 , z 2 


d  vector que une M y N
  
 d xi  d y j  d z k
d x  x2  x1 d y  y2  y1 d z  z 2  z1
 
F  F

  d x i  d y j  d z k 
 1   
d
Fd x Fd y Fd z
Fx  Fy  Fz 
d d d
 Problema Ejemplo
SOLUCION:
• Basado en la posición de los puntos A y
B, se determine el vector unitario desde
A hasta B.

• Aplique el vector unitario para

determinar los componentes de la fuerza
que actúa en A.

• Identificando que los componentes del

La tension de un cable es 2500 N. vector unitario identifican los cosenos
Determine: directores. Calcule los angulos
correspondientes.
a) Los componentes Fx, Fy, Fz de la
fuerza que actúa en la tuerca en A,
b) Los ángulos x, y, z que definen
la dirección de la fuerza.
Problema Ejemplo
SOLUCION:
• Determine el vector unitario que proviene de A
hacia B.
  
AB   40 m  i  80 m  j  30 m k
AB   40 m 2  80 m 2  30 m 2
 94.3 m
   40    80    30  
  i    j  k
 94 .3   94.3   94.3 
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k
• Determine los componentes de la fuerza.
 
F  F

 2500 N  0.424 i  0.848 j  0.318k 
 
  
  1060 N i  2120 N  j  795 N k
Problema Ejemplo
• Identificando que los componentes del vector
unitario son la dirección de los cosenos
directores, calcule los ángulos correspondientes.
   
  cos  x i  cos  y j  cos  z k
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k

 x  115.1

 y  32.0

 z  71.5
Ejercicio 1.101

600 kg 1.Vectores Unitarios

2. Cosenos Directores
3. Fuerzas
 Ejercicio
Ejemplo 2.9

Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables AB y AC

que se amarran en la parte más alta de una pared vertical. Una
fuerza horizontal P perpendicular a la pared lo sostiene en la
posición mostrada. Determine la magnitud de P y la tensión en cada
cable.
 Ejercicio 2.89
Si F1 = FAB = 560 N
F1 F3 Determine:
Vectores Unitarios:
AB, AC y AD
Determine Fuerzas:
F2
F2 = FAC = ??
F3 = FAD = ??
F4 = ??
Tensiones

Si W = 1650 N
Identifique:
FP = ??
FQ = ??
Equilibrio 3D Si P = 2350 Libras
Encuentre:
Ejercicio 2.105 F1 = ??
F2 = ??
F3 = ??
F3 Cosenos Directores = ??

F1
F2
Ejercicio 2.116
Ejercicio 2.122
Tarea:
Ejercicio 2.126

Todas las medidas

multiplicadas por
3 y el peso W =
3100 N
fin