ESTÁTICA

2021-40
JUNIO-JULIO 2021
Principios generales

Vectores fuerza

Equilibrio de una partícula CONTENIDO

Resultantes de un sistema de fuerzas

Equilibrio de un cuerpo rígido

Análisis estructural

Centro de gravedad y centroide

VECTORES DE
FUERZA
Escalares y vectores

Operaciones vectoriales

Suma vectorial de fuerzas

Suma de un sistema de fuerzas coplanares

VECTORES DE
FUERZA
Vectores cartesianos

Suma de vectores cartesianos

Vectores de posición

Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea

Producto punto
 ESCALARES Y
VECTORES
• Escalar: cualquier cantidad que se
puede expresar con su magnitud
• Longitud
• Masa
• Tiempo

• Vector: cantidad que requiere tanto

magnitud como dirección.
• Fuerza
• Posición
• Momento
OPERACIONES
VECTORIALES
MULTIPLICACIÓN DE UN
VECTOR CON UN ESCALAR
 OPERACIONES
VECTORIALES
• Suma de vectores:
• Ley del paralelogramo
de la adición

• Regla del triángulo

• Si son colineales…
OPERACIONES
VECTORIALES
RESTA DE VECTORES
 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS

• La fuerza es una cantidad vectorial

• Por lo tanto, se suma de acuerdo a la ley del paralelogramo.

Problemas que se resuelven en la

estática:
Descomponer una
Encontrar la fuerza
fuerza en sus
resultante
componentes
 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS

• Determinación de una fuerza resultante:

 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS

• Determinación de los componentes de una fuerza

 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS

• Suma de varias fuerzas

EJEMPLO:
• La armella roscada está sometida a dos fuerzas. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
EJEMPLO:
• Descomponga la fuerza horizontal de 600 lb en componentes que actúan a lo largo de los ejes u y v. Determine las
magnitudes de estas componentes.
 SUMA DE UN SISTEMA
DE FUERZAS
COPLANARES

• Descompone las fuerzas

en sus componentes x y y.
• Se denominan
componentes
rectangulares.
• Representado en notación
escalar o notación
vectorial cartesiana.
 SUMA DE UN SISTEMA DE
FUERZAS COPLANARES
• Notación escalar:
SUMA DE UN SISTEMA DE
FUERZAS COPLANARES

• Notación vectorial cartesiana

 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS
COPLANARES
• Resultantes de fuerzas coplanares:
• La suma se puede hacer de manera algebraica.
EJEMPLO:
• Determine las componentes x y y de F1 y F2 que actúan sobre la barra mostrada. Exprese cada fuerza como un valor
cartesiano.
EJEMPLO:
• Determine las componentes x y y de F1 y F2 que actúan sobre la barra mostrada. Exprese cada fuerza como un valor
cartesiano.
EJEMPLO:
• La armella está sometida a las dos fuerzas F1 y F2. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
 VECTORES
CARTESIANOS
SISTEMA DE COORDENADAS
DERECHO.
 VECTORES
CARTESIANOS
• Componentes rectangulares de
un vector.
 VECTORES
CARTESIANOS
• Vectores unitarios cartesianos
 VECTORES
CARTESIANOS
• Representación de un vector
cartesiano
 VECTORES
CARTESIANOS
• Magnitud de un vector
cartesiano
 VECTORES
CARTESIANOS
• Ángulos directores
coordenados
 VECTORES
CARTESIANOS
• Ángulos transversal y azimutal
SUMA DE VECTORES
CARTESIANOS
• 𝐹𝑅 = Σ𝐹 = Σ𝐹𝑥 𝑖 + Σ𝐹𝑦 𝑗 + Σ𝐹𝑧 𝑘
EJEMPLO:
• Exprese la fuerza F que se muestra como un vector cartesiano.
EJEMPLO:
• Dos fuerzas actúan sobre el gancho que se muestra. Especifique la magnitud de F2 y sus ángulos directores
coordenados de modo que la fuerza resultante FR actúa a lo largo del eje y positivo y tenga una magnitud de 800 N.
EJEMPLO:
• Dos fuerzas actúan sobre el gancho que se muestra. Especifique la magnitud de F2 y sus ángulos directores
coordenados de modo que la fuerza resultante FR actúa a lo largo del eje y positivo y tenga una magnitud de 800 N.
 VECTORES
DE POSICIÓN
• Los vectores no
necesariamente
deben partir del
origen.
• Nosotros podemos
establecer un punto r
en el plano
cartesiano que se
encuentre en:
• 𝑟 =𝑥𝑖+𝑦𝑗+𝑧𝑘
EJEMPLO:
• Una banda elástica de caucho está unida a los puntos A y B. Determine su longitud y su dirección medida desde A
hasta B.
 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE
UNA LÍNEA
• ¿Cómo representar una fuerza en esta trayectoria?

𝒓 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝑖 + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 𝑗 + 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 𝑘
𝐹 = 𝐹𝑢 = 𝐹 = 𝐹(
𝑟 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 2 + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 2 + 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 2
EJEMPLO:
• El hombre que se muestra tira de la cuerda con una fuerza de 70 lb. Represente la fuerza que actúa sobre el soporte
como un vector cartesiano y determine su dirección.
EJEMPLO:
• El techo está sostenido por cables como se muestra. Si los cables ejercen fuerzas 𝐹𝐴𝐵 = 100 𝑁 y 𝐹𝐴𝐶 = 120 𝑁 sobre el
gancho de pared en A. Determine la fuerza resultante que actúa en A y exprese el resultado como un vector
cartesiano.
 PRODUCTO PUNTO

• Sirve para encontrar:

 PRODUCTO PUNTO

• Reglas:
• Conmutativa
• Multiplicación por un escalar
• Distributiva

• Formulación:
• Al realizar operaciones se debe usar:

𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
 PRODUCTO PUNTO

• Aplicaciones:
• Encontrar el ángulo formado entre vectores.
• Encontrar los componentes de un vector
paralelo o perpendicular a una línea o
proyección de A sobre la línea.
EJEMPLO:
• Determine las magnitudes de la proyección de la fuerza F sobre los ejes u y v.
EJEMPLO:
• La estructura que se muestra en la figura está sometida a una fuerza horizontal 𝐹 = 300𝑗 𝑁. Determine las magnitudes
de las componentes de esta fuerza paralela y perpendicular al elemento AB.
EJEMPLO:
• La estructura que se muestra en la figura está sometida a una fuerza horizontal 𝐹 = 300𝑗 𝑁. Determine las magnitudes
de las componentes de esta fuerza paralela y perpendicular al elemento AB.
EJEMPLO:
• La estructura que se muestra en la figura está sometida a una fuerza horizontal 𝐹 = 300𝑗 𝑁. Determine las magnitudes
de las componentes de esta fuerza paralela y perpendicular al elemento AB.
EJEMPLO:
• La tubería de la figura está sometida a la fuerza 𝐹 = 80 𝑙𝑏. Determine el ángulo θ entre F y el segmento de tubo BA, así
como la proyección de F a lo largo de este segmento.
EJEMPLO:
• La tubería de la figura está sometida a la fuerza 𝐹 = 80 𝑙𝑏. Determine el ángulo θ entre F y el segmento de tubo BA, así
como la proyección de F a lo largo de este segmento.
EJEMPLO:
• Determine la componente de la fuerza AB sobre el cable AC. Expresar el resultado como un vector cartesiano.
EJEMPLO:
• Determine la componente de la fuerza AB sobre el cable AC. Expresar el resultado como un vector cartesiano.