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TEMA ESTÁTICA DE PARTÍCULAS

Contenido

2.1. Introducción 2.3. Equilibrio de una Partícula

2.2. Magnitudes vectoriales: las 2.4. Diagrama de Cuerpo-Libre.

fuerzas Caso 2D

Componentes de un vector: 2.5. Diagrama de Cuerpo-Libre.

Descomposición (Caso 2D) Caso 3D

Componentes de un vector:
Descomposición (Caso 3D)
2.1. Introducción Pag. 16

• El objetivo del capítulo actual es investigar los efectos de las fuerzas

sobre las partículas:
- Sustituyendo múltiples fuerzas actuando sobre una partícula por
una fuerza equivalente o resultante,
- Relaciones entre fuerzas actuando sobre una partícula que
está en estado de equilibrio.

• El énfasis en partículas no implica restringirse a cuerpos minúsculos.

Más bien, el estudio se restringe a análisis en los cuales el tamaño y la
forma de los cuerpos no es influyente, y todas las fuerzas pueden
suponerse actuando en un mismo punto. Es decir, estudiamos en este
capítulo lo que se denominan
FUERZAS CONCURRENTES
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas Pag. 16

Concepto de fuerza

• Fuerza: acción de un cuerpo sobre otro;

caracterizada por su punto de aplicación,
magnitud (módulo), línea de acción, y
sentido.

• La experiencia muestra que el efecto

combinado de dos fuerzas puede ser
representado por una única fuerza resultante.

• La resultante es equivalente a la diagonal del

paralelogramo que contiene las dos fuerzas
en lados adyacentes.

• Una fuerza es una magnitud vectorial.

2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas Pag. 17
• Vector: magnitud que posee módulo y dirección que se
Vectores suman según la ley del paralelogramo. Ejemplos:
desplazamientos, velocidades, aceleraciones.
• Escalar: magnitud que posee módulo pero no dirección.
Ejemplos: masa, volumen, temperatura
• Clasificación de los vectores:
- Los vectores fijos o ligados tienen bien definidos sus
puntos de aplicación, que no pueden ser cambiados sin
afectar al análisis: p.ej. la velocidad de una partícula
concreta de un sólido, fuerzas sobre sólidos deformables.
- Los vectores libres pueden moverse libremente en el
espacio sin afectar el análisis: p. ej. pares de fuerzas o
momentos actuando sobre un único sólido rígido.
- Los vectores deslizantes pueden aplicarse en cualquier
lugar a lo largo de sus líneas de acción sin afectar al
análisis: p.ej. las fuerzas sobre sólidos rígidos.
• Vectores equivalentes tienen el mismo módulo y dirección
(ser refiere a vectores libres).
• El vector negativo de uno dado tiene el mismo módulo y
contraria dirección.
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas
Atención: muchísimo cuidado con la notación vectorial
En el LIBRO se utiliza:
B
• Vectores geométricos (que unen dos puntos) ⇒ con flecha:
AB
AB
• Resto de vectores ⇒ con negrita: P o Q
• En este ejemplo sería correcto escribir: AB = P + Q
• Módulos ⇒ igual pero sin flecha o sin negrita
AB = AB =P P=Q Q
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas
Atención: muchísimo cuidado con la notación vectorial
En el LIBRO se utiliza:
B
• Vectores geométricos (que unen dos puntos) ⇒ con flecha:
AB
AB
• Resto de vectores ⇒ con negrita: P o Q
• En este ejemplo sería correcto escribir: AB = P + Q
• Módulos ⇒ igual pero sin flecha o sin negrita
AB = AB =P P=Q Q

En clase (pizarra, transparencias) y exámenes usaremos

B
• Vectores ⇒ con flecha o barra: P , Q , P , Q
AB
• Vectores geométricos (que unen dos puntos) ⇒ idem:
AB =
AB ⇒ AB =
P+Q
• Módulos ⇒ igual pero sin flecha o sin barra
AB = AB =P P=Q Q
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas Pag. 18

Suma de Vectores. Resultante (1/3)

• Regla del paralelogramo para la suma de vectores

• Regla del triángulo para la suma de vectores
• Teorema del coseno,
C R 2 = P 2 + Q 2 − 2 PQ cos B
B   
R = P+Q
C
• Teorema del seno,
sin A sin B sin C
= =
Q R P
B
• La suma de vectores es conmutativa,
   
P+Q = Q+ P

• Resta de vectores
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas Pag. 20

Suma de Vectores. Resultante (2/3)

• La suma de tres o más vectores se realiza a

través de la aplicación repetida de la regla del
triángulo.

• La regla del polígono para la suma de tres o

 
más vectores.
P+Q
• La suma de vectores es asociativa,
        
P + Q + S = (P + Q ) + S = P + (Q + S )

• Multiplicación de un vector por un escalar

2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas Pag. 21

Suma de Vectores. Resultante (3/3)

• Fuerzas concurrentes: conjunto de fuerzas

que pasan todas por un mismo punto.

Un conjunto de fuerzas concurrentes

aplicado sobre una partícula puede
sustituirse por una única fuerza resultante
que es el vector suma de las fuerzas
aplicadas.
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas Pag. 49

Suma de Vectores. Resultante (3/3)

• Fuerzas concurrentes: conjunto de fuerzas

que pasan todas por un mismo punto.

Un conjunto de fuerzas concurrentes

aplicado sobre una partícula puede
sustituirse por una única fuerza resultante
que es el vector suma de las fuerzas
aplicadas.

• Todo lo visto sobre suma de vectores es

igualmente válido y extrapolable a 3D.

Pag. 96
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas

ATENCIÓN: Todo lo visto hasta ahora se aplica a

- vectores libres

- vectores deslizantes o ligados que sean concurrentes

En el Tema 3 veremos como “sumar” (obtener la Resultante)

de vectores deslizantes que no sean concurrentes

Prácticamente no trataremos el análisis de vectores ligados

Problema 2.7 Pag. 25

Se aplican dos fuerzas en el gancho de apoyo que

se muestra en la figura. Si se sabe que el módulo
(magnitud) de P es 35 N, determine por
trigonometría a) el ángulo α requerido, si la
resultante R de las dos fuerzas aplicadas en el
gancho debe ser horizontal, y b) el módulo
correspondiente de R.

RECOMENDACIÓN: Es especialmente interesante el último apartado del

Problema Resuelto 2.2 del libro (PR2.2, página 23)
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas Pag. 21

Componentes de un vector. Descomposición (Caso 2D) (1/6)

• Componentes de un vector fuerza: dos o más fuerzas que, juntas, tienen el
mismo efecto que el vector fuerza individual.
• La descomposición no es única.
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas Pag. 27

Componentes de un vector. Descomposición (Caso 2D) (1/6)

• Componentes de un vector fuerza: dos o más fuerzas que, juntas, tienen el
mismo efecto que el vector fuerza individual.
• La descomposición no es única.

• Puede descomponerse una fuerza en componentes

perpendiculares de manera que el paralelogramo
 
resultante sea rectángulo. A los vectores Fx y Fy se
les llama componentes rectangulares y se cumple que
  
F = Fx + Fy
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas Pag. 28

Componentes de un vector. Descomposición (Caso 2D) (2/6)

 
• Definiremos los vectores unitarios perpendiculares i , j
paralelos a los ejes x e y .

Módulo
• Las componentes vectoriales pueden expresarse como
productos de los vectores unitarios por los módulos
escalares de las componentes vectoriales.
  
F = Fx i + Fy j

Fx y Fy son conocidas como componentes escalares de F

Fx =F ⋅ cos θ  Fy
 ⇒ tan θ =
Fy =F ⋅ sen θ  Fx
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas

ATENCIÓN: barbaridades que nunca se deben escribir


F
= Fx + Fy
F
= Fx + Fy Se consideran
  Errores Graves
F Fx i + Fy
=
 
F Fx i + Fy j
=
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas

ATENCIÓN: barbaridades que nunca se deben escribir


F
= Fx + Fy
F
= Fx + Fy Se consideran
  Errores Graves
F Fx i + Fy
=
 
F Fx i + Fy j
=

  
F
= Fx + Fy
  
F Fx i + Fy j
=
Lo correcto es
F
= Fx2 + Fy2
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas Pag. 30

Componentes de un vector. Descomposición (Caso 2D) (3/6)

• Se desea encontrar la resultante de 3 o más

fuerzas concurrentes,
   
R = P+Q+S
• Descomponer cada fuerza en sus componentes
rectangulares
       
R x i + R y j = Px i + Py j + Q x i + Q y j + S x i + S y j
= ( Px + Q x + S x )i + (Py + Q y + S y ) j
 

• Las componentes escalares de la resultante son

Ry iguales a la suma de las correspondientes
componentes escalares de las fuerzas dadas.
R x = Px + Q x + S x R y = Py + Q y + S y
= ∑ Fx = ∑ Fy
• Para obtener el módulo y dirección de la
Rx resultante,
2 2 −1 R y
R = Rx + R y θ = tan
Rx
Problema 2.41 Pag. 35

Determine a) la tensión requerida en el cable AC, si

se sabe que la resultante de las tres fuerzas ejercidas
en el punto C del puntal (aguilón) BC debe estar
dirigida a lo largo de BC, b) el módulo (magnitud)
correspondiente de la resultante.

N
N
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas Pag. 46

Componentes de un vector. Descomposición (Caso 3D) (4/6)

 
• El vector F está • Descomponer F en • Descomponer Fh en
contenido en el componentes componentes rectangulares
plano OBAC. horizontal y vertical. Fx = Fh cos φ
Fy = F cosθ y = F sin θ y cos φ
Fh = F sin θ y Fy = Fh sin φ
= F sin θ y sin φ
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas Pags. 47- 48

Componentes de un vector. Descomposición (Caso 3D) (5/6)

(Módulo = 1)
2.2. Magnitudes vectoriales: las fuerzas Pag. 48

Componentes de un vector. Descomposición (Caso 3D) (6/6)

M ≡ ( x1 , y1 , z1 ) ≡ ( xM , yM , zM )
N ≡ ( x2 , y2 , z2 ) ≡ ( xN , yN , z N )

MN = ON – OM = Nx.i+Ny.j+Nz.k – Mx.i+My.j+Mz.k =
(Nx-Mx).i + (Ny-My).j + (Nz-Mz).k = dx.i + dy.j + dz.k

Vector unitario en la
dirección MN
Problema 2.73 Pag. 54

Una placa circular horizontal se sostiene mediante

tres alambres que forman ángulos de 30º respecto
de la vertical y se encuentran unidos a un soporte en
D. Si se sabe que la componente X de la fuerza
ejercida por el alambre AD sobre la placa es de
110.3 N, determine a) la tensión en el alambre AD,
b) los ángulos θx, θy, θz que forma la fuerza ejercida
en A con los ejes coordenadas.

Inciso: explicar bien la diferencia de la

fuerza ejercida por el alambre sobre la
placa y viceversa (acción-reacción)
Problema 2.87 Pag. 55

Un marco ABC está sostenido en parte por el

cable DBE, el cual pasa a través de un anillo
sin fricción en B. Si se sabe que la tensión
en el cable es de 385 N, determine las
componentes de la fuerza ejercida por el
cable sobre el soporte en D.
2.3. Equilibrio de una Partícula Pags. 35-36

• Cuando la resultante de todas las fuerzas actuando sobre una partícula es

cero, la partícula está en equilibrio.
• Primera ley de Newton: Si la fuerza resultante sobre una partícula es cero, la
partícula permanecerá en reposo o continuará a velocidad constante a lo largo de
una línea recta.
N
N
N
N

N
N
N
N N
N
• Partícula sometida a dos
• Partícula sometida a tres o más fuerzas :
fuerzas:
- la solución gráfica da un polígono cerrado
- igual magnitud
- solución algebraica
- misma línea de acción   
- sentidos opuestos = R ∑ = F 0
∑ Fx 0=
= ∑ Fy 0
Problema 2.59 Pag. 43

Sabiendo que el puntal (aguilón) AC ejerce

sobre la articulación C una fuerza dirigida a
 lo largo de la línea AC, determine a) el valor
T de α para el que la tensión en el cable BC es
mínima, b) el valor correspondiente de la
tensión.

kN
2.4. Diagramas de Cuerpo-Libre. Caso 2D Pag. 37

Diagrama espacial: Un dibujo Diagrama de cuerpo-libre: Un dibujo

mostrando las condiciones mostrando solo las fuerzas sobre la
físicas del problema. partícula elegida.
Problema 2.46 Pag. 41

En C se amarran dos cables y se cargan

como se muestra en la figura. Determine la
tensión a) en el cable AC y b) en el cable
BC.
Problema 2.55 Pag. 43

Un pescador es rescatado con una silla de

contramaestre que se encuentra suspendida
de una polea que puede rodar libremente
sobre el cable de apoyo ACB y es jalada a
una velocidad constante mediante el cable
CD. Si se sabe que α=30º y β=10º, y que el
peso combinado de la silla y el pescador es
de 900 N, determine la tensión a) en el cable
de soporte ACB, b) en el cable de arrastre
CD.
Problema 2.65 Pag. 44

Una carga de 160 kg está sostenida por el

arreglo de cuerdas y poleas que se muestra
en la figura. Si se sabe que β=20º, determine
el módulo (magnitud) y la dirección de la
fuerza P que debe aplicarse en el extremo
libre de la cuerda para mantener al sistema
en equilibrio. (Sugerencia: La tensión es la
misma en ambos lados de una cuerda que
pasa por una polea simple. Esto puede
comprobarse aislando la polea.)
2.5. Diagramas de Cuerpo-Libre. Caso 3D Pags. 57-58

Diagrama espacial: Un dibujo

mostrando las condiciones
físicas del problema.
2.5. Diagramas de Cuerpo-Libre. Caso 3D Pags. 57-58

Diagrama espacial: Un dibujo Diagrama de cuerpo-libre: Un dibujo

mostrando las condiciones mostrando solo las fuerzas sobre la
físicas del problema. partícula elegida.
Problema 2.121 Pag. 62

Un contenedor de peso W está suspendido

del aro A. El cable BAC pasa a través del aro
y se une a los soportes fijos en B y C. Dos
fuerzas P=Pi y Q=Qk se aplican en el aro
para mantener al recipiente en la posición
mostrada. Determine P y Q, si W=376 N.
  (Sugerencia: La tensión es la misma en
TAB TAC
ambos tramos del cable BAC.)
Referencias

BEER, F.P., JOHNSTON, E. R. et al.

Mecánica vectorial para ingenieros. Estática. (10ª ed.)
[o Ediciones anteriores]
McGraw-Hill/Interamericana de Editores S.A. México. 2010