Estatica C02 Plataforma

Eighth Edition
VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS:
2
CHAPTER
STATICS
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Lecture Notes:
J. Walt Oler Estática de partículas
Texas Tech University
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Vector Mechanics for Engineers: Statics
h
Eight
Contenidos
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2-2

h
Eight
UNIDAD MODULAR 1. EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA.
Introducción
Equilibrio de una partícula
Diagrama de cuerpo libre en dos dimensiones:
Vectores. Resultante de Fuerzas concurrentes.
Primera Ley de Newton.
Aplicaciones
Problemas
2.2, 2.3, 2.8 2.22, 2.35, 2.36

h
Eight
UNIDAD MODULAR 2. FUERZAS EN EL ESPACIO.
Introducción
Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio.
Suma de Fuerzas en el espacio.
Equilibrio de una partícula en el espacio.
Aplicaciones
Problemas
2.43, 2.55, 2.66, 2.89, 2.95, 2.109

h
Eight
Introducción
• El objetivo del capítulo actual es investigar los efectos de las fuerzas
sobre las partículas:
- reemplazar múltiples fuerzas que actúan sobre una partícula

con una sola fuerza equivalente o resultante,
- relaciones entre fuerzas que actúan sobre una partícula

que se encuentra en estado de equilibrio.
• El enfoque en partículas no implica una restricción a cuerpos minúsculos.

Más bien, el estudio se limita a análisis en los que el tamaño y la forma
de los cuerpos no son significativos, de modo que se puede suponer que
todas las fuerzas se aplican en un solo punto.

h
Eight
Resultante de 2 Fuerzas
• fuerza: acción de un cuerpo sobre otro;

caracterizado por su punto de aplicación,
magnitud, línea de acción y sentido.
• La evidencia experimental muestra que el

efecto combinado de dos fuerzas puede
representarse por una sola fuerza resultante.
• La resultante es equivalente a la diagonal de

un paralelogramo que contiene las dos
fuerzas en catetos adyacentes.
• La fuerza es una cantidad vectorial.

h
Eight
Vectores
• Vector: parámetros que poseen magnitud y dirección que
se suman según la ley del paralelogramo. Ejemplos:
desplazamientos, velocidades, aceleraciones.
• Escalar: parámetros que poseen magnitud pero no
dirección. Ejemplos: masa, volumen, temperatura
• Clasificaciones de vectores: Los vectores fijos o ligados
tienen puntos de aplicación bien definidos que no se
pueden cambiar sin afectar un análisis. Los vectores libres
pueden moverse libremente en el espacio sin cambiar su
efecto en un análisis. Los vectores deslizantes se pueden
aplicar en cualquier lugar a lo largo de su línea de acción
sin afectar el análisis.
• Los vectores iguales tienen la misma magnitud y dirección.
• El vector negativo de un vector dado tiene la misma

magnitud y la dirección opuesta.

h
Eight
Adición of Vectores
• Regla trapezoidal para la suma de vectores
• Regla del triángulo para la suma de vectores
• Ley de los cosenos,

C
B R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
  
C R  PQ
• Ley de los senos,

sin A sin B sin C
 
B Q R A
• La suma de vectores es conmutativa,

   
PQ  Q P
• Resta de vectores

h
Eight
Adición of Vectores
• Suma de tres o más vectores mediante la

aplicación repetida de la regla del triángulo
• La regla del polígono para la suma de tres o

más vectores.
• La suma de vectores es asociativa,

        
P  Q  S  P  Q   S  P  Q  S 
• Multiplicación de un vector por un escalar

h
Eight
Resultante de varias fuerzas concurrentes
• Fuerzas concurrentes: conjunto de fuerzas

que pasan todas por el mismo punto.
Un conjunto de fuerzas concurrentes

aplicadas a una partícula puede ser
reemplazado por una sola fuerza resultante
que es la suma vectorial de las fuerzas
aplicadas..
• Componentes de fuerza vectorial: dos o más

vectores de fuerza que, juntos, tienen el
mismo efecto que un solo vector de fuerza.
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h
Eight
Ejemplo Problema 2.1

SOLUCIÓN:
• Solución gráfica: construya un
paralelogramo con lados en la misma
dirección que P y Q y longitudes en
proporción. Evalúe gráficamente la
resultante que es equivalente en dirección
y proporcional en magnitud a la diagonal.
Las dos fuerzas actúan sobre un

perno en A. • Solución trigonométrica: use la regla del
triángulo para la suma de vectores junto
Determine su resultante. con la ley de los cosenos y la ley de los
senos para encontrar la resultante.

h
Eight
• Solución gráfica: un paralelogramo con lados

iguales a P y Q se dibuja a escala. Se miden la
magnitud y la dirección de la resultante o de la
diagonal del paralelogramo.,
R  98 N   35
• Solución gráfica: se dibuja un triángulo con P

y Q de cabeza a cola y a escala. Se miden la
magnitud y la dirección de la resultante o del
tercer lado del triángulo,
R  98 N   35

h
Eight

• Solución trigonométrica: aplique la regla del
triángulo. De la Ley de los cosenos,
R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
 40 N 2  60 N 2  240 N 60 N cos155
R  97.73N
De la Ley de los senos,

sin A sin B

Q R
Q
sin A  sin B
R
60 N
 sin 155
97.73N
A  15.04
  20  A
  35.04
h
Eight

SOLUCIÓN:
• Encuentre una solución gráfica aplicando la
regla del paralelogramo para la suma de
vectores. El paralelogramo tiene lados en la
dirección de las dos cuerdas y una diagonal
en la dirección del eje de la barcaza y una
longitud proporcional a 5000 lbf.
Dos remolcadores tiran de una • Encuentre una solución trigonométrica
barcaza. Si la resultante de las aplicando la regla del triángulo para la suma
fuerzas ejercidas por los de vectores. Con la magnitud y dirección de
remolcadores es 5000 lbf dirigidas la resultante conocidas y las direcciones de
a lo largo del eje de la barcaza, los otros dos lados paralelas a las cuerdas
determine dadas, aplique la Ley de los senos para
a) la tensión en cada una de las encontrar las tensiones de las cuerdas.
cuerdas para  = 45°, • El ángulo de tensión mínima en la cuerda 2 se
b) el valor de  para el que la determina aplicando la regla del triángulo y
tensión en la cuerda 2 es mínima. observando el efecto de las variaciones en .
h
Eight
• Solución gráfica: regla del paralelogramo

con dirección y magnitud resultantes
conocidas, direcciones conocidas para los
lados.
T1  3700 lbf T2  2600 lbf
• Solución trigonométrica - Regla del

triángulo con la ley de los senos
T1 T2 5000 lbf
 
sin 45 sin 30 sin 105
T1  3660 lbf T2  2590 lbf

h
Eight

• El ángulo de tensión mínima en la cuerda 2 se
determina aplicando la regla del triángulo y
observando el efecto de las variaciones en .
• La tensión mínima en la cuerda 2 ocurre

cuando T1 y T2 son perpendiculares.
T2  5000 lbf sin 30 T2  2500 lbf
T1  5000 lbf cos 30 T1  4330 lbf
  90  30   60

h
Eight
Componentes rectangulares de una fuerza: vectores unitarios

• Puede descomponer un vector de fuerza en
componentes perpendiculares de modo que el
paralelogramo resultante sea un rectángulo.
 
Fx and F•y se conocen como componentes vectoriales
rectangulares y
  
F  Fx i  Fy j
 
• Define vectores unitarios perpendiculares i and j que
son paralelos a los ejes x e y.
• Los componentes vectoriales pueden expresarse como
productos de los vectores unitarios con las magnitudes
escalares de los componentes vectoriales.
Fx y Fy

se conocen como los componentes escalares de F

h
Eight
Adición de fuerzas sumando componentes

• Desea encontrar la resultante de 3 o más fuerzas
concurrentes,
   
R  PQS
• Resuelve cada fuerza en componentes


rectangulares       
R x i  R y j  Px i  Py j  Q x i  Q y j  S x i  S y j
 
 Px  Q x  S x i  Py  Q y  S y  j
• Los componentes escalares de la resultante son
iguales a la suma de los componentes escalares
correspondientes de las fuerzas dadas.
R x  Px  Q x  S x R y  Py  Q y  S y
  Fx   Fy
• Para encontrar la magnitud y la dirección resultantes,
2 2 1 R y
R  Rx  R y   tan
Rx
h
Eight

SOLUCIÓN:
• Resuelve cada fuerza en
componentes rectangulares.
• Determine las componentes de la
resultante sumando las
correspondientes componentes de
fuerza.
• Calcule la magnitud y la dirección de

Cuatro fuerzas actúan sobre el perno la resultante.
A como se muestra. Determine la
resultante de la fuerza sobre el perno.

h
Eight

SOLUTION:
• Resuelve cada fuerza en componentes rectangulares.
force mag x  comp y  comp

F1 150  129.9  75.0

F2 80  27.4  75.2

F3 110 0  110 .0

F4 100  96.6  25.9
R x  199.1 R y  14.3
• Determine las componentes de la resultante
sumando las correspondientes componentes de
fuerza..
• Calcula la magnitud y la dirección.
R  199.12  14.32 R  199.6 N
14.3 N
tan     4.1
199.1 N
h
Eight
Equilibrio de una Partícula

• Cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula
es cero, la partícula está en equilibrio.
• Primera ley de Newton: si la fuerza resultante sobre una partícula es cero, la
partícula permanecerá en reposo o continuará a velocidad constante en línea
recta.
• Partícula sobre la que • Partícula sobre la que actúan tres o más

actúan dos fuerzas: fuerzas: *La solución gráfica produce un
• igual magnitud polígono cerrado. *solución algebraica
 
• misma línea de acción R  F  0
• sentido opuesto  Fx  0  Fy  0
h
Eight
Diagramas de cuerpo libre
Diagrama espacial: un esquema Diagrama de cuerpo libre: un boceto

que muestra las condiciones que muestra solo las fuerzas sobre la
físicas del problema. partícula seleccionada.

h
Eight

SOLUCIÓN:
• Construya un diagrama de cuerpo libre
para la partícula en la unión de la cuerda
y el cable.
• Aplique las condiciones para el
equilibrio creando un polígono cerrado a
partir de las fuerzas aplicadas a la
partícula.
En una operación de descarga de un • Aplicar relaciones trigonométricas para

barco, un automóvil de 3500 libras determinar las magnitudes de fuerza
está sostenido por un cable. Se ata desconocidas.
una cuerda al cable y se tira para
centrar el automóvil sobre su
posición prevista. ¿Cuál es la
tensión de la cuerda?
h
Eight

SOLUTION:
• Construya un diagrama de cuerpo libre
para la partícula en A.
• Aplicar las condiciones para el equilibrio.
• Resolver para las magnitudes de fuerza

desconocidas.
T AB T 3500 lb
 AC 
sin 120 sin 2 sin 58
T AB  3570 lb
T AC  144 lb

h
Eight

SOLUCIÓN:
• Al elegir el casco como cuerpo libre,
dibuje un diagrama de cuerpo libre.
• Exprese la condición de equilibrio del
casco escribiendo que la suma de todas
Se desea determinar la fuerza de las fuerzas debe ser cero.
arrastre a una velocidad dada en un • Resuelva la ecuación de equilibrio
prototipo de casco de velero. Se coloca vectorial en ecuaciones de dos
un modelo en un canal de prueba y se componentes. Resuelva las dos
utilizan tres cables para alinear su arco tensiones de cable desconocidas.
con la línea central del canal. Para una
velocidad dada, la tensión es de 40 lb
en el cable AB y 60 lb en el cable
AE.Determine la fuerza de arrastre
ejercida sobre el casco y la tensión en
el cable AC.
h
Eight

SOLUTION:
• Al elegir el casco como cuerpo libre,
dibuje un diagrama de cuerpo libre.
7 ft 1.5 ft
tan    1.75 tan    0.375
4 ft 4 ft
  60.25   20.56
• Exprese la condición de equilibrio del

casco escribiendo que la suma de todas
las fuerzas debe ser cero.
    
R  T AB  T AC  T AE  FD  0

h
Eight

• Resuelva la ecuación de equilibrio vectorial en
ecuaciones de dos componentes. Resuelva las
dos tensiones de cable desconocidas.
  
   
T AB   40 lb sin 60.26 i  40 lb cos 60.26 j
 
 34.73 lb i  19.84 lb  j
  
T AC  T AC sin 20.56 i  T AC cos 20.56 j
 
 0.3512 T AC i  0.9363T AC j
 
T  60 lb i
 
FD  FD i

R0

  34.73  0.3512 T AC  FD  i


 19.84  0.9363T AC  60 j

h
Eight


R0

  34.73  0.3512 T AC  FD  i

 19.84  0.9363T AC  60 j
Esta ecuación se satisface solo si cada

componente de la resultante es igual a cero
 Fx  0 0  34.73  0.3512 TAC  FD

 Fy  0 0  19.84  0.9363TAC  60
T AC  42.9 lb
FD  19.66 lb

h
Eight
Componentes Rectangulares en el Espacio
  • Resolver Fh en
• El vector F está • Resolver F en
componentes
contenido en el componentes
rectangulares
plano OBAC. horizontales y Fx  Fh cos 
verticales.
 F sin  y cos 
Fy  F cos y
Fy  Fh sin 
Fh  F sin  y
 F sin  y sin 

h
Eight

• Con los ángulos entre F y los ejes,
Fx  F cos x Fy  F cos y Fz  F cos z
   
F  Fx i  Fy j  Fz k
  
 F cos x i  cos y j  cos z k 

 F
   
  cos x i  cos y j  cos z k
 
•  es un vector unitario a lo largo de la linea de acción deF

y cos x , cos y , and cos z son los cosenos directores deF

h
Eight
La dirección de la fuerza se define

por la ubicación de dos puntos,
M x1 , y1 , z1  and N x2 , y 2 , z 2 
 vector que une M y N

d  vector joining M and N
  
 d xi  d y j  d z k
d x  x2  x1 d y  y 2  y1 d z  z 2  z1
 
F  F
 1   
  d x i  d y j  d z k 
d
Fd x Fd y Fd z
Fx  Fy  Fz 
d d d
h
Eight

SOLUTION:
• Con base en las ubicaciones relativas de
los puntos A y B, determine el vector
unitario que apunta desde A hacia B.
• Aplique el vector unitario para

determinar las componentes de la fuerza
que actúa sobre A.
• Teniendo en cuenta que los

La tensión en el cable de sujeción es de componentes del vector unitario son los
2500 N. Determine: cosenos de dirección del vector, calcule
a) componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza que los ángulos correspondientes.
actúa sobre el perno en A,
b) los ángulos x, y, z que definen la
dirección de la fuerza

h
Eight

SOLUCIÓN:
• Determine el vector unitario que apunta de A
hacia B.
  
AB   40 m i  80 m  j  30 m k
AB   40 m 2  80 m 2  30 m 2
 94.3 m
   40    80    30  
  i    j  k
 94. 3   94.3   94.3 
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k
• Determina los componentes de la fuerza.
 
F  F
  
 2500 N  0.424 i  0.848 j  0.318k 
  
  1060 N i  2120 N  j  795 N k

h
Eight

• Teniendo en cuenta que los componentes del
vector unitario son los cosenos de dirección del
vector, calcule los ángulos correspondientes.
   
  cos  x i  cos  y j  cos  z k
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k
 x  115 .1
 y  32.0
 z  71.5

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Eighth Edition

VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS:

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2-2

UNIDAD MODULAR 1. EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA.

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UNIDAD MODULAR 2. FUERZAS EN EL ESPACIO.

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- reemplazar múltiples fuerzas que actúan sobre una partícula

- relaciones entre fuerzas que actúan sobre una partícula

• El enfoque en partículas no implica una restricción a cuerpos minúsculos.

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• fuerza: acción de un cuerpo sobre otro;

• La evidencia experimental muestra que el

• La resultante es equivalente a la diagonal de

• La fuerza es una cantidad vectorial.

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• El vector negativo de un vector dado tiene la misma

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• Regla del triángulo para la suma de vectores

• Ley de los cosenos,

• Ley de los senos,

• La suma de vectores es conmutativa,

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• Suma de tres o más vectores mediante la

• La regla del polígono para la suma de tres o

• La suma de vectores es asociativa,

• Multiplicación de un vector por un escalar

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Resultante de varias fuerzas concurrentes

• Fuerzas concurrentes: conjunto de fuerzas

Un conjunto de fuerzas concurrentes

• Componentes de fuerza vectorial: dos o más

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Ejemplo Problema 2.1

Las dos fuerzas actúan sobre un

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Ejemplo Problema 2.1

• Solución gráfica: un paralelogramo con lados

• Solución gráfica: se dibuja un triángulo con P

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Ejemplo Problema 2.1

De la Ley de los senos,

Ejemplo Problema 2.2

Ejemplo Problema 2.2

• Solución gráfica: regla del paralelogramo

T1  3700 lbf T2  2600 lbf

• Solución trigonométrica - Regla del

T1  3660 lbf T2  2590 lbf

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Ejemplo Problema 2.2

• La tensión mínima en la cuerda 2 ocurre

T2  5000 lbf sin 30 T2  2500 lbf

T1  5000 lbf cos 30 T1  4330 lbf

  90  30   60

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Componentes rectangulares de una fuerza: vectores unitarios

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Adición de fuerzas sumando componentes

• Resuelve cada fuerza en componentes

Ejemplo Problema 2.3

• Calcule la magnitud y la dirección de

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