TEM 0864:

Teoría Electromagnética 1

Cap. 1,2:
Revisión Esencial de Matemática
Instructor: Ing. Héctor C. Vergara V.
Profesor de Facultad de Ingeniería Mecánica
Centro Regional de Azuero
Universidad Tecnológica de Panamá
Móvil: (507) 6677-5920, email: hector.vergara@utp.ac.pa

Libro de Texto:
M.N.O. Sadiku, Elementos de Electromagnetismo 5th ed. Oxford University Press, 2011.
Lectura Auxiliar:
H.M. Shey, Div Grad Curl and all that: an informal text on vector calculus, 4th ed. Norton Press, 2005.

Todas las figuras son tomadas del libro de texto principal a menos que se diga lo contrario
Ecuaciones de Maxwell dependientes del Tiempo
• Fue James Clark Maxwell que coloco todo junto y redujo la teoría del campo
electromagnético en 4 simples ecuaciones. Fue solo a través del descubrimiento
de las ondas electromagnéticas fueron descubiertos y la teoría de la luz se ha
desarrollado. Las ecuaciones de Maxwell se le atribuye el descubrimiento
completamente del campo electromagnético (ya sea estática o dinámica) se
escribe como:

Forma Diferencial Forma Integral

Ley de Gauss

La inexistencia del
monopolo magnético

Ley de Faraday

Ley circuital de Ampere

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 Cap. 1:
Análisis Vectorial
✓ Escalares y Vectores
✓ Vector Unitario
✓ Adición y sustracción de Vectores
✓ Multiplicación de vectores
✓ Componentes de un vector
Vectores y Escalares
• Escalar: Cantidad definida solamente por su magnitud.
Tensor de Grado 0
• Velocidad: 4 m/s
• Carga Eléctrica: 3 Coulomb
• Capacitancia: 5 Faradios.
• Vector: Cantidad definida por magnitud, dirección en el
espacio y sentido. Tensor de Grado 1
• Fuerza: 𝐹Ԧ = 3𝑥ො + 5𝑦ො + 4𝑧Ƹ 𝑁
• Campo: Es una función que especifica una cantidad
particular en cualquier parte de una región.
𝑘𝑞
• Campo Eléctrico (Campo Vectorial): 𝐸 = 𝑟Ƹ 𝑁/𝐶
𝑟2
𝑘𝑞
• Voltaje (Campo Escalar): 𝑉 = 𝑉
𝑟

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Vectores Unitario
• Un vector A posee tanto magnitud
y dirección.
• La magnitud de A es un escalar, el
cual se escribe 𝑨 .
• Un vector unitario 𝑎ො𝐴 a lo largo de
A es un vector cuya magnitud
equivale a la unidad (es decir, 1) y
cuya dirección sigue la dirección
𝑨
de A, esto es 𝑎ො𝐴 =
𝑨

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Adición y sustracción de Vectores
• Dos vectores, 𝑨 y 𝑩 pueden sumarse para dar otro vector 𝑪

• Se podrán utilizar las siguientes leyes básicas del algebra aplicados a vectores:

Adición Multiplicación

Conmutativa
Asociativa
Distributiva

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Vectores de Posición y de Distancia
• Los vectores pueden se usados para definir distancia entre dos puntos en
un sistema de coordenadas o entre una línea y un plano con un sistema de
coordenadas.
• Si tiene dos puntos 𝑃 y 𝑄, se puede encontrar la distancia entre estos es el vector, 𝑟Ԧ

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Multiplicación de vectores: Producto Punto
• Dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵, pueden ser multiplicados para generar un tercer vector 𝐶.
Ԧ
• Producto Escalar
• Producto Vectorial
• Triple Producto Escalar
• Triple Producto Vectorial

• Se podrán utilizar las siguientes leyes básicas del algebra aplicados a el producto
punto (Producto escalar)
Conmutativa
Asociativa

Nota: Cuando los vectores son ortogonales (perpendiculares) el producto punto se multiplican
por un valor de coseno igual a cero.
Cuando los vectores son paralelos el producto punto se multiplica por un valor de coseno de 1
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Multiplicación de vectores: Producto Cruz
• Se podrán utilizar las siguientes leyes básicas del algebra aplicados a el producto
cruz (Producto vectorial)
Anti-Conmutativa
No Asociativa
Distributiva

Triple producto Escalar

Triple producto Vectorial

Nota: Cuando los vectores son ortogonales el producto cruz se multiplican por un valor
9 de
seno igual a 1
Componentes de un Vector
• Se tienen dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵, se puede encontrar directamente la componente
escalar de 𝐴Ԧ sobre 𝐵:

Este producto escalar se conoce como la proyección (o componente) 𝐴Ԧ a lo largo de la dirección 𝑎ො𝐵

• La componente del vector 𝐴Ԧ a lo largo de 𝐵 es simplemente una componente

escalar multiplicada por el vector unitario a lo largo de 𝐵

• Se puede encontrar el angulo entre 𝐴Ԧ y 𝐵 usando el producto punto y el

producto cruz

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 Cap. 2:
Sistemas de coordenadas y su
transformación

✓ Coordenadas cartesianas
✓ Coordenadas cilíndricas circulares
✓ Coordenadas Esféricas
Coordenadas Cartesianas
• El sistema de coordenadas cartesianas están representadas por 𝑥, 𝑦, 𝑧 que son
tres vectores ortogonales en líneas rectas que se intersectan en un simple punto
(el origen)

• El vector 𝐴Ԧ en este sistemas de coordenadas puede ser escrito

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Coordenadas Cilíndricas
• El sistema de coordenadas cilíndricas están
representadas por 𝜌, ∅, 𝑧 que son tres vectores
ortogonales.

• El vector 𝐴Ԧ en este sistemas de coordenadas puede

ser escrito

• Donde las siguientes ecuaciones pueden ser usadas

para convertir entre sistemas de coordenadas
cartesianas y cilíndricas.

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Matriz de transformación: Cartesianas y
Cilíndricas.

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Coordenadas Esféricas
• El sistema de coordenadas cilíndricas están
representadas por 𝑟, 𝜃, ∅ que son tres vectores
ortogonales que emanan o giran en torno al origen
0≤𝑟<∞
0≤𝜃≤𝜋
0 ≤ ∅ < 2𝜋
• El vector 𝐴Ԧ en este sistemas de coordenadas
puede ser escrito

• Donde las siguientes ecuaciones pueden ser

usadas para convertir entre sistemas de
coordenadas cartesianas y esféricas

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Matriz de transformación: Cartesianas y
Esféricas.

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17
18
19
Ejemplos de Sistemas de coordenadas
1. Exprese el vector 𝐴റ = 𝑥 + 𝑦 𝑥ො + 𝑦 − 𝑥 𝑦ො + 𝑧𝑧Ƹ en
coordenadas esférica y evalúelo en el punto (1, 2, 3)

2. Un campo vectorial en variables de coordenadas “mixtas” está

𝑥 𝑐𝑜𝑠∅ 2𝑦𝑧 𝑥2
dada por 𝐺 = 𝑥ො + 𝑦ො + 1 − 2 𝑧,Ƹ Exprese G
𝜌 𝜌2 𝜌
únicamente en coordenadas esféricas

3. Exprese los vectores siguientes en el sistema cartesiano y

evalúelo en el P(3, π/4,-5):
𝐴 = 𝜌2 𝑧 2 𝑐𝑜𝑠 2 ∅ 𝑠𝑒𝑛∅ + 𝜌𝑧 𝑠𝑒𝑛2 ∅ 𝝆 ෝ
+ 𝜌𝑧𝑠𝑒𝑛 ∅ cos ∅ − 𝜌2 𝑧 2 cos ∅ 𝑠𝑒𝑛2 ∅ ∅ ෡
+ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 ∅ cos ∅ 𝒛ො
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