UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA

DEL LIMA SUR - UNTELS

ESTATICA Y DINAMICA (IV CICLO-IM0402)

SEMANA : 1,2,3 y 4
Mecánica Vectorial
Equilibrio de una partícula
Equilibrio de un cuerpo rígido

Ing. Jorge Sánchez Ayte

CIP 110166
2018-I
• Estudios de Postgrado
 Universidad Nacional De Ingeniería. Lima, Perú
 Bachiller en Ingeniería Mecánica. 2006.
 Tesis de Grado: “Diseño y construcción de un secador para
cochinilla de 300 Kg/mes de capacidad de producción” (2006-
2009)
 Título de Ingeniero Mecánico. 2009.
 Colegiatura. 2009
• Estudios de Postgrado:
 Pontificia Universidad Católica del Perú. Lima, Perú
 Diploma de Posgrado en Gestión de Operaciones. 2011.
• Estudios de Postgrado:
 Universidad Nacional de Educación Enrique Guzmán y Valle
 Maestría en Docencia Universitaria. 2017
• Experiencia Laboral:
 Mas de 10 años de experiencia laboral: Servicio Nacional De
Metrología, Corporación De Refrigeración S.A.C, Cime
Comercial S.A, Entelin SAC, Tecnitemp E.I.R.L, Bonaire S.A,
Ministerio de Energía y Minas.
• Consultor Independiente:
 Elaboración de expedientes técnicos (cálculo, diseño, memoria
descriptiva, especificaciones técnicas, metrado, presupuestos,
valorizaciones, informes) de HVAC.

• Proyecto de Investigación:
 “Economía de las Energías Mecánica y Eléctrica obtenidas por
Combustión de Biogás”. Centro de Energías Renovables.
Universidad Nacional de Ingeniería.

• Proyecto de Investigación :
 “Energización Sustentable de Comunidades Rurales Aisladas
con Fines Productivos”. Centro de Energías Renovables.
Universidad Nacional de Ingeniería.

• Proyecto de Investigación :
 “Generación y Uso Productivo de Energía Final, Mecánica y
Eléctrica a partir de la Biomasa”. Centro de Energías
Renovables. Universidad Nacional de Ingeniería.
 • MECANICA VECTORIAL

• Producto Escalar • Producto Vectorial

 • VECTOR UNITARIO

• Son vectores sin dimensiones de modulo uno. Se usan

para especificar una dirección conocida.
• Con frecuencia resulta conveniente disponer de un vector
unitario que tenga la misma dirección que un vector dado.
• La operación que permite hallarlo es la división del vector
entre su modulo.
 PROBLEMAS

1.- Hallar el modulo del vector unitario del siguiente vector : 𝑎Ԧ =

𝜋 5 𝑗+𝑘
4
𝑖 + 𝑒
2.- Hallar el vector unitario de 𝑏 = 𝜋 2.5 𝑗
3.- Hallar los vectores unitarios de a, b y c, si:
𝑎Ԧ = 2𝑖 + 4𝑗 + 5𝑘
𝑏 = −2𝑖 − 7𝑗 + 1𝑘
𝑐Ԧ = 𝑎𝑥𝑏
Ԧ
4.- Hallar los vectores unitarios de w, y y z, si:
𝑤 = 5𝑖 − 2𝑗 + 3𝑘
𝑦Ԧ = −4𝑖 − 9𝑗 + 11𝑘
𝑧Ԧ = 𝑤𝑥 𝑦Ԧ
 PROBLEMAS

5.- Hallar el vector fuerza y su vector unitario si su módulo es 265

N y las coordenadas de “b” y “a” son respectivamente:
Coordenada a = 2i + 4j + k
Coordenada b = -3i + 7j + 5k
 PROBLEMAS

6.- Hallar el vector fuerza y su vector unitario en libras (lb) si su

módulo es 350 kg y las coordenadas de “b” y “a” son
respectivamente:
Coordenada a = i + 3 j + k
Coordenada b = -3i + 7j + 5k
 PROBLEMAS

7.- Hallar la fuerza resultante R de las dos fuerzas mostradas, si

F1=215 N y F2=120N
Coordenada a = (1,2,1)
Coordenada b = (-3,4,5)
Coordenada c = (0,-5,2)
 PROBLEMAS

8.- Hallar la fuerza resultante R de las tres fuerzas mostradas, si

F1=20 kg, F2=15 kg y F3=30 kg
Coordenada a = (1,1,0)
Coordenada b = (-8,3,3)
Coordenada c = (-5,7,3)
Coordenada d = (3,-2,4)
 PROBLEMAS

9.- El alambre de una torre está anclado en A por medio de un

perno. La tensión en el alambre es de 2 500 N. Determine el vector
fuerza que actúa sobre el perno
 PROBLEMAS

10.- El ángulo entre el resorte AB y el poste DA es de 30°. Si la

tensión en el resorte es de 220 N, determine la fuerza ejercida por
este resorte sobre la placa.
 • EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

• Una partícula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de

todas las fuerzas que actúan sobre la partícula, es igual al vector
nulo.

En forma vectorial:
σ 𝐹റ =0

En forma escalar:

σ 𝐹𝑥 =0
σ 𝐹𝑦 =0
σ 𝐹𝑧 =0
 • EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

• Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático es necesario

que las fuerzas y momentos externos se encuentren balanceados de
tal manera que no puedan impartir traslación ni rotación.

• La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo se encuentre

en equilibrio estático es que la resultante de FUERZAS y
MOMENTOS de todas las fuerzas externas al sistema es equivalente
a cero.

En forma vectorial:
σ 𝐹റ =0
σ 𝑀(𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜) =0

En forma escalar:

σ |𝐹𝑥 | =0; σ |𝐹𝑦 | =0; σ |𝐹𝑧 | =0

σ |𝑀𝑥 | =0; σ |𝑀𝑦 | =0; σ |𝑀𝑧 | =0
 • EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

• Momento de una fuerza con respecto a un Eje

En forma vectorial:
Ԧ 𝐹Ԧ ] 𝑢
𝑀𝑜𝑙 = [𝑢. 𝑟𝑥

En forma escalar:
Ԧ 𝐹Ԧ ]
𝑀𝑜𝑙 = [𝑢. 𝑟𝑥
 PROBLEMAS

1.- Tres tensiones T1 ,T2 ,T3 generadas en

cables, actúan en el punto A del mástil
OA. Si la fuerza resultante de las tres
tensiones es R= - 400 k (N), determinar el
vector y su módulo de cada tensión en los
cables. (OB=10m, OC=6m, a=3m, b=4m)

Rptas:
T1=79.5N
T2=152,25N
T3=221N
 PROBLEMAS

2.- Una placa rectangular está sostenida por dos bisagras en A y B

y por un cable CD; sabiendo que el momento de la tensión respecto
al punto “A” es -7,68 i + 28,8 j + 28,8k (N.m), determinar el módulo
de la tensión en Newton.

Rpta:

P=200N
 PROBLEMAS

3.-

Una placa rectangular está sostenida por tres cables como se

muestra en la figura. Si se sabe que la tensión en el cable AC es de
120 lb, determine el peso de la placa (medidas en pies)

Rpta:

Tba=113.110N
Tca=12.6N
Peso=177.18N
 PROBLEMAS

4.- Un brazo de 48 pulgadas se sostiene mediante una junta de

rótula en C y dos cables BF y DAE; el cable DAE pasa alrededor de
una polea sin fricción en A. Para la carga mostrada determine la
tensión en cada cable y la reacción en C.

Rpta:

Tad=Tae=526.3N
Tbf=680.83N
Fcx=-120N
Fcy=120N
Fcz=1558.52N
 PROBLEMAS

5.- El elemento rígido ABC en forma de L se sostiene mediante tres

cables y un apoyo de rótula en A. Si se aplica una carga de 450 lb
en F, determine la tensión en cada cable.

Rptas:

Tcd=375lb
Tbd=548.78lb
Tbe=986.09lb
 PROBLEMAS

6.- El elemento rígido ABF en forma de L se sostiene mediante tres

cables y un apoyo de rótula en A. Para las cargas que se muestran
en la figura, determine la tensión en cada cable y la reacción en A.

Rptas:

Tbg=80lb
Tdh=60lb
Tfj=0lb
Fa=100 i – 48k
• EJEMPLO DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
• EJEMPLO DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
• EJEMPLO DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE