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SISTEMA HIDRAULICO DEL TRACTOR

Como un tractor es una máquina que necesita de una fuerza y a su vez una relación de
velocidad considerable aplicada a esta, es importante que esta unidad cuente con unas
ruedas acordes a su uso, además de un sistema de transmisión hidráulica tractor que
cuente con una conexión particularmente apropiada y sencilla. 

Muchas personas han escuchado el término sistema de transmisión hidráulico en


relación con sus tractores o algún otro tipo de vehículo o maquinaria, pero la mayoría de
las personas tienen muy poca idea de cómo funciona realmente el sistema hidráulico.

Por lo general, muchos pueden tener un concepto vago de que el aceite para estos
sistemas se usa para hacer algo, pero eso es todo. La hidráulica es realmente muy
interesante ya que todo en este mundo tiene un porqué de manera explicativa hasta cómo
saber el uso del aceite para hacer el trabajo que realiza.

La transmisión hidráulica tractor, consta de un dispositivo que emplea un líquido


aceitoso para transmitir y modificar el movimiento lineal o rotativo y la fuerza lineal o de
giro.

Su función es usar la energía mecánica en diferentes lugares y puntos del tractor, sin
necesidad de acudir a transmisiones mecánicas. Esta energía se transmite por medio
de un fluido a alta presión. Con el sistema hidráulico se pueden levantar y bajar
implementos con el enganche en tres puntos, controlar la profundidad de una labor por
medio de tomas hidráulicas, accionar botellas hidráulicas de implementos agrícolas,
controlar frenos y dirección.
Gran parte de los tractores cuentan con un sistema hidráulico que les permite transferir
potencia a implementos propios del vehículo o a implementos de arrastre. Este
sistema de trasmisión de potencia basa su funcionamiento en la transferencia de
fuerza y movimiento a través de un fluido (aceite) que se encuentra recluido en un
circuito cerrado. Está compuesto por un depósito de aceite, bomba hidráulica, válvulas
distribuidoras y cilindros hidráulicos (Figura 6).

Existen 2 tipos de sistemas hidráulicos:

Abierto:

El mismo se implementa con bombas de tipo engranajes que están accionadas de forma
continua. Como la bomba envía de forma permanente un caudal constante necesita una
válvula que limite la presión, siendo que el flujo de aceite a baja presión es desviado y decanta
en el depósito por la línea de retorno cuando no está siendo utilizado por algún actuador
(válvula direccional en la posición neutra). Cuando el sistema es solicitado, la válvula de control
orienta el flujo de aceite para el actuador, cuya velocidad de funcionamiento es directamente
proporcional al caudal de la bomba. Es muy utilizado por su sencillez adaptándose a la
operación normal del sistema hidráulico.

Cerrado:

La bomba trabaja si el sistema está activo, es decir, cuando se quiere trasmitir energía. En esta
eventualidad la bomba genera el caudal necesario que demanda el actuador, para ello consta
de una bomba de cilindrada variable y presión compensada, varía en función de la carga a la
cual el sistema es sometido manteniendo caudal y presión.

El sistema hidráulico está compuesto por un depósito de aceite, unos filtros, una bomba,
válvulas, distribuidores y botellas hidráulicas.

SISTEMA HIDRAULICO

Un sistema hidráulico transmite pues energía mediante un fluido (aceite). La


potencia generada por el fluido se utiliza en un tractor para levantar
implementos integrales (de tres puntos de enganche), para el control del tiro,
para accionar cilindros (gatos hidráulicos), bombas y motores hidráulicos,
accionamiento de frenos, embrague, dirección, caja de cambios, entre otros.

En la actualidad existen varios sistemas de transmisión de energía hidráulica


en los tractores: uno de ellos es el acoplamiento hidráulico, el convertidor de
torque hidráulico, que utilizan la energía cinética del líquido; e hidrostático, que
utiliza la energía de presión del líquido.
El acoplamiento hidráulico es un dispositivo que une dos ejes giratorios. Consiste en un
impulsor con paletas en el eje impulsor que se enfrenta a un corredor con paletas similar
en el eje impulsado, tanto el impulsor como el corredor están encerrados en una carcasa
que contiene un líquido, que generalmente es aceite.

Si no hay resistencia al giro del eje impulsado, la rotación del eje impulsor hará que el eje
impulsado gire a la misma velocidad. Una carga aplicada al eje impulsado lo ralentizará, y
se desarrollará un par, o momento de giro, que tiene la misma magnitud en ambos ejes.

En un acoplamiento hidráulico diseñado adecuadamente, en condiciones de carga


normales, la velocidad del eje impulsado es aproximadamente un 3 por ciento menor que
la velocidad del eje impulsor. Por medio de un tubo de cuchara, se puede variar la cantidad
de líquido en un acoplamiento y la velocidad del eje accionado. Como no hay una conexión
mecánica entre el impulsor y la guía, un acoplamiento hidráulico no transmite choques y
vibraciones.

El convertidor de torque hidráulico es similar al acoplamiento hidráulico, con la adición


de un miembro de paleta estacionario interpuesto entre el corredor y el impulsor. Los tres
elementos están encerrados en una carcasa que contiene un líquido, generalmente aceite.

El efecto del miembro estacionario es hacer que el torque, o el momento de giro, en el eje
impulsado sean mayor que el torque en el eje impulsor. Cuando el eje accionado se
detiene, el par en él es máximo y puede ser de hasta 3,5 veces el torque del eje.

Un convertidor de torque hidráulico actúa como una transmisión de velocidad infinitamente


variable, entregando sus pares más altos cuando la velocidad de salida es baja. En las
transmisiones automáticas para tractores, se puede utilizar como un sustituto parcial o
total de una caja de cambios y un embrague.

Las transmisiones hidráulicas del tipo hidrostático son combinaciones de bombas y


motores hidráulicos y se utilizan ampliamente para máquinas herramientas, maquinaria
agrícola, maquinaria para la minería del carbón y prensas de impresión. El motor y la
bomba se pueden separar y conectar ampliamente mediante tuberías.

La potencia desarrollada por un sistema hidráulico esta en función del caudal que
entrega la bomba y la presión que origina el sistema:

POT Hid = P x Q / 1000

Donde:
 POT Hid:      Potencia hidráulica [ kW ]
 P:                    presión de aceite  [ kPa ]
 Q:                   caudal de aceite [ L / s ]

Ventajas de la transmisión de potencia hidráulica
 Variación continúa de la velocidad de salida.
 Facilidad de inversión de la dirección del movimiento.
 No se producen daños cuando se detiene el actuador hidráulico.
 No hay necesidad de embragues u otros dispositivos protectores de sobrecarga.
 Simplifica la transmisión de potencia a puntos remotos. El aceite a presión
puede enviarse por medio de mangueras y tubos flexibles.

Elementos que forman la transmisión


hidráulica 
Los sistemas de transmisión hidráulicos tractor están formados por cuatro
componentes principales. Estos componentes contienen el líquido, aplican la presión y
convierten la energía generada en energía mecánica para uso práctico.

a)      El depósito

Aquí es donde se retiene el líquido. El depósito también transfiere calor al sistema


hidráulico y ayuda a eliminar el aire y los diferentes tipos de humedad del fluido
almacenado.

b)      La bomba

La bomba es responsable de mover la energía mecánica al sistema. Lo hace moviendo el


fluido en el depósito. Hay varios tipos diferentes de bombas hidráulicas disponibles, y cada
una funciona de manera ligeramente diferente. Sin embargo, todas las bombas funcionan
con el mismo principio básico de mover fluidos a través de la presión. Algunos de estos
tipos de bombas incluyen bombas de engranajes, bombas de pistón y bombas de paletas.

c)       Válvulas

Las válvulas en el sistema se utilizan para iniciar y detener el sistema y dirigir hacia donde
se mueve el fluido. Las válvulas contienen varios carretes. Se pueden accionar mediante
métodos eléctricos, manuales, hidráulicos, neumáticos o mecánicos.

d)      Actuadores

Estos dispositivos toman la energía hidráulica generada y la vuelven a convertir en energía


mecánica para su uso. Esto se puede hacer de varias maneras diferentes. El sistema puede
usar un motor hidráulico para generar movimiento giratorio, o podría hacerse usando un
cilindro hidráulico para crear movimiento lineal. También hay algunos tipos diferentes de
actuadores que se utilizan para funciones específicas.

Depósito en una transmisión hidráulica de un tractor

El depósito almacena fluido hidráulico y lo protege de la contaminación. Esta fuente de


energía primaria convierte la energía de entrada en energía mecánica. Esta energía
mecánica entra en la bomba hidráulica con el fin de generar energía hidráulica.
Bombas de las transmisiones hidráulicas
La bomba hidráulica desarrolla energía hidráulica. Puede ser uno de muchos tipos
diferentes dependiendo de la aplicación. Las bombas que se usan con más frecuencia son
las bombas de pistones alternativos, las bombas de paletas y las bombas de engranajes.
Esta unidad de bomba-motor decide conjuntamente la potencia del sistema y su selección
limita la presión máxima y el caudal máximo que puede generarse a partir del sistema.
RESUMEN
El enganche de tres puntos se compone de varios componentes que trabajan juntos. Estos
incluyen el sistema hidráulico del tractor, los puntos de enganche, los brazos de elevación
y los estabilizadores.
Los enganches de tres puntos se componen de tres brazos móviles; los dos brazos
exteriores, los brazos de elevación, son accionados por el sistema hidráulico y permiten
subir, bajar e inclinar la herramienta. El brazo central - o brazo superior - es móvil, pero
generalmente no es alimentado por el circuito hidráulico del tractor. Cada brazo incluye un
dispositivo para asegurar la herramienta.
Cada brazo de enganche tiene orificios de montaje y pasadores que encajan en estos
orificios. El bloqueo se asegura colocando pasadores al final de las espigas.
Los brazos de elevación son accionados por el sistema hidráulico del tractor y controlados
por el conductor, que suele tener varios parámetros de ajuste.
La principal ventaja del sistema de enganche de tres puntos es que transfiere el peso y la
fuerza del implemento a las ruedas traseras del tractor .

Las Cajas de Cambio en los Tractores


La caja de cambios es una parte fundamental de la transmisión de
potencia en el tractor. Vamos a explicar los diferentes tipos que existen y
como funciona cada uno de ellos.
Caja de cambios John Deere 3350

¿Dónde está la caja de cambios en el tractor?


La caja de cambios se sitúa a continuación del embrague. En la
mayoría de los tractores, estaría justo por debajo de donde va sentado
el tractorista.

En los tractores modernos la caja de cambios va integrada en un


bloque de fundición modular que integra todos los elementos de la
transmisión del tractor: embrague, caja de cambios, diferencial,
reducciones finales y toma de fuerza.

¿Cómo funcionan las cajas de cambio?


Se basan en la composición o interconexión de
múltiples engranajes o ruedas dentadas de diferentes tipos, que son
las encargadas de variar las relaciones de transmisión en los
tractores.

¿Qué ocurre después de la caja de cambios?


La potencia que sale de la caja de cambios, ese par motor y esas
revoluciones, una vez transformados según las necesidades
particulares de cada labor, continúan su camino hacia las zonas del
tractor donde se utiliza.

Barra de tiro
Situada en la parte trasera del tractor por debajo de la línea horizontal
del centro de gravedad. Utilizada para enganche de aperos de tiro.
Una barra de tiro es una pieza de equipo que se utiliza como
acoplamiento entre un motor y la carga que tira. Las barras de tiro
no transfieren el peso de la carga al motor, sino que actúan como
un punto de conexión para que una carga pueda engancharse a
un remolque, camión, tractor o motor similar. La carga se equilibra
sobre ruedas y puntales de soporte propios.

Un ejemplo clásico de una barra de tiro se puede ver en equipos


agrícolas. Un tractor está equipado con una barra de tiro para que
pueda transportar diferentes tipos de implementos agrícolas,
como arados, gradas, cultivadores, segadores, etc. Además, la
mayoría de los tractores pueden tirar de remolques simples que
pueden cargarse con suministros o animales;

 En resumen un tractor viene equipado con una barra de tiro para que se
pueda transportar diferentes tipos de implementos agrícolas como arados,
gradas, cultivadores y segadores.

TROCHA DEL TRACTOR

En los tractores, la trocha es la distancia entre los centros de las ruedas.


Ella puede ser ajustada de acuerdo a las necesidades de la operación, lo que debe
tener en cuenta los siguientes factores:
Tipo de operación e implemento
Tipo de cultivo
Tipo de suelo o terreno

La trocha tiene una importancia fundamental en la adaptación del tractor al


implemento y al trabajo que será ejecutado.

Por ejemplo:
Al arar la trocha del tractor determinará el ancho de corte del primer disco u
orejera, que debe ser igual a los demás.

En los tractores Massey Ferguson la trocha es la medida entre los centros de las


ruedas. La graduación de trocha puede ajustarse según las necesidades de
operación, tomando en cuenta lo siguiente:
• Tipo de operación e implemento
• Tipo de cultivo
• Tipo de suelo o terreno.
La graduación de trocha tiene fundamental importancia para adaptar el tractor al
implemento y al trabajo que será ejecutado. En la pulverización, la graduación de
trocha debe ser tal que las ruedas pasen entre las hileras de los cultivos, reduciendo el
el aplastamiento de las plantas. Para arados, la graduación de trocha del tractor
determinará el ancho del primer disco, que deberá ser igual a los demás.
Considerando tractores de tipo estándar, la anchura de vía viene condicionada por la
norma ISO 4004, de manera que las anchuras de referencia son 1.50, 1.80 y 2.00
metros, que se pueden conseguir mediante modificaciones de las posiciones de las
llantas que soportan los neumáticos.
Inversión de ruedas

RADIO DE GIRO DEL TRACTOR


Se trata de un sistema de dirección en el que las ruedas traseras también tienen
capacidad de giro, aunque en menor medida que las delanteras. Ofrece mayor
precisión a baja velocidad y mayor estabilidad a marchas más altas.
Para calcular el patinamiento es necesario conocer el radio bajo carga (RBC) del
neumático del tractor. RBC: Radio = mitad del diámetro; Bajo Carga = deformación
del neumático por la influencia del peso del tractor.

Los tractores-remolques son bestias complejas; cada aspecto del


rendimiento de la unidad depende de docenas de factores no solo
dentro del camión sino también del remolque. El propósito de un
tractor es remolcar un remolque, por lo que el remolque constituye la
mayor parte del tamaño y la masa de la unidad. Por tanto, no es
necesario preguntar cuál es el radio de giro del tractor, ya que el
diámetro y el radio de giro general de la unidad generalmente
dependen más del remolque que del tractor. De cualquier manera,
todo lo que necesita es aplicar un poco de trigonometría simple para
calcular la dirección del tractor y el ángulo de Ackerman.

Paso 1: radio de giro de un tractor


Se mide la distancia entre ejes de su camión en pulgadas desde el
centro del cubo del eje trasero hasta el centro del cubo del eje
delantero. Si se tiene ejes motrices en tándem, como tienen la mayoría
de los remolques, se mide desde el centro del espacio vacío entre los
neumáticos en los dos ejes traseros. Para el ejemplo del Freightliner
Classic XL y el combo de remolque de 53 pies, la distancia entre ejes
del tractor es de 250 pulgadas.
Paso 2: como se calcula el radio de giro de
un tractor
Se consulta la información del fabricante para conocer el ángulo de
dirección máximo de la llanta que gira interior, la llanta izquierda gira a
la izquierda y la llanta derecha gira a la derecha. Si no se puede
encontrar esta información, se puede medirla con bastante facilidad
con un transportador. Para el Freightliner, el ángulo de dirección de la
llanta interior es exactamente de 55 grados en bloqueo total.
Paso 3: calcular el radio de giro de un tractor
En una calculadora trigonométrica, se ingresa los grados del ángulo de
dirección y se presiona la tecla «sin». En el ejemplo, terminamos con
0.819. Ahora, se divide la distancia entre los ejes del camión por su
cifra de pecado; por ejemplo, el resultado es un radio de giro de 305,25
pulgadas, o aproximadamente 25,43 pies. Se multiplica dicho dato por
dos para obtener el diámetro de giro total del camión, o el círculo de
giro, que es de 50,87 pies para nuestro ejemplo. Si se está midiendo
eso en los carriles de tráfico, son cinco caminos rurales de 10 pies de
ancho o un poco más de cuatro caminos estatales de 12 pies de
ancho para hacer un cambio de sentido.
Se realiza este mismo cálculo con el remolque, pero esta vez se mide
desde el centro de las llantas del remolque tándem hasta el centro de
los ejes motrices y se usa el ángulo del camión en relación con el
remolque como ángulo de dirección. Con los tándems de 53 pies de
altura, la distancia entre ejes mide 400 pulgadas. Con un angulo de 10
grados entre el camion y el remolque, el radio de giro es de 2312
pulgadas o 192 pies. Aumente el ángulo de giro a 45 grados y el radio
de giro disminuirá a 565 pulgadas o 47 pies. 
Consejos para calcular el radio de giro
o Medir desde el centro de las unidades o tándems no es un enfoque
perfecto, matemáticamente hablando, pero es la mejor manera de
obtener una estimación, ya que no tiene forma de saber qué juego de
neumáticos se está resbalando y competentes se agarran para actuar
como punto de apoyo. . Tomar el promedio de esta manera lo
acercará mucho al radio de giro real, que puede variar según la
distribución de la carga, la presión de los neumáticos, el agarre de los
neumáticos y la superficie de la carretera.

Al momento de desarrollar la fuerza de tracción, los elementos


motrices del tractor generan patinaje debido a la adherencia entre la
rueda y el suelo. Cuando el tractor avanza en línea recta las fuerzas
de tracción y los patinajes no cambian en las ruedas traseras en el
esquema 4x2, ni en las ruedas delanteras y traseras en el esquema 4x4.
A medida que el tractor toma una curva, estos parámetros cambian
hasta generar un momento de desestabilización, por lo que el motor tiene
que desarrollar un momento para vencerlo y el operador tiene que
esforzarse para mantener el giro del tractor hacia el lado indicado.

Se desarrollaron ecuaciones para determinar la fuerza de tracción y el


patinaje en las ruedas, en función del radio de giro, para tractores con
el diferencial bloqueado (4x2) y el eje delantero conectado (4x4),
considerando la suma de los patinajes de las ruedas, la cual
corresponde a la fuerza de tracción total que desarrolla el tractor.

Los resultados indicaron que cuando el tractor tomó una curva, a


medida que el radio de giro disminuyó, la fuerza de tracción y el
patinaje se incrementaron en las ruedas interior (4x2) y trasera (4x4) y
disminuyeron en las ruedas exterior (4x2) y delantera (4x4).

Para cada fuerza de tracción total necesaria, existió una condición


límite para desbloquear el diferencial (4x2) y desconectar el eje
delantero (4x4).

El radio de la circunferencia de giro de un vehículo es el resultado de dos


efectos de giro, los cuales consisten en el radio de curvatura producido
por las velocidades independientes de las cuatro ruedas y el radio de
curvatura producido por la dirección de avance de las ruedas. En un
tractor convencional con cuatro ruedas y dirección tipo Ackerman, el
efecto dominante que determina el radio de giro son las velocidades
independientes de las cuatro ruedas, las cuales pueden ser manipuladas
por el operador.

Los radios de giro del tractor son afectados por las características
geométricas del mecanismo de dirección, la configuración y el frenado de
las ruedas motrices delanteras, las reacciones del suelo, la deflexión
lateral de la rueda, y el equilibrio de fuerzas y momentos en el punto de
contacto entre la rueda y el suelo. En un ángulo de dirección de las
ruedas delanteras, los radios de giro producidos en suelos removidos son
más grandes que los producidos sobre asfalto. En un suelo removido se
presenta resistencia de giro a medida que el tractor toma una curva.
Los radios de giro son menores con la dirección en las cuatro ruedas que
con la dirección convencional en las ruedas delanteras.

Al analizar la distribución de la potencia entre los ejes trasero y delantero,


el eje rígido de conexión de los dos ejes trabaja bien solamente cuando el
tractor avanza en línea recta en suelos removidos, pero su desempeño es
deficiente en otras condiciones de operación, tales como en velocidades
altas (circulación de potencia) y al tomar una curva (las velocidades
demasiado lentas del eje delantero producen frenado, reducen la fuerza
de tracción, provocan un desgaste excesivo en las ruedas), lo cual implica
el incremento de la fuerza de resistencia más allá de lo requerido para
operaciones en línea recta y en superficie plana. En los tractores
agrícolas ha sido introducido el mecanismo de desconexión automática
del eje delantero para las condiciones de transporte a velocidades altas y
al tomar una curva.

Cuando el tractor avanza en línea recta con el diferencial bloqueado (4x2)


y con el eje delantero conectado (4x4), y considerando que la presión de
inflado y las cargas verticales sobre las ruedas son iguales, las fuerzas
tangenciales y los patinajes de las ruedas son iguales. El análisis de los
momentos y la distribución de las fuerzas tangenciales entre las ruedas
en función de la adherencia entre la rueda y el suelo, permite caracterizar
la estabilidad de giro del vehículo.
Diagramas de cuerpo libre del giro de las ruedas de un eje motriz 4x2 (recuadro
superior) y uno 4x4 (recuadro inferior).

En forma también semejante al esquema 4x2, la desconexión del eje delantero


cuando el ángulo de dirección alcanza los 25º resulta ineficaz cuando la fuerza
total del tractor es alta, porque la fuerza tangencial de la rueda delantera toma
valores negativos y se produce el momento parásito en el eje central.

Cuando el tractor 4x4 toma una curva a diferentes condiciones de fuerza de


tracción total, el eje delantero debe ser desconectado en la zona A4x4 antes de
alcanzar los radios de giro críticos y sus ángulos de dirección
correspondientes.
Si el eje delantero no ha sido desconectado cuando la fuerza tangencial de la
rueda exterior es menor de cero, se genera un momento de torsión parásito en
el eje central, con las mismas implicaciones mencionadas antes.

Valores críticos del radio de giro y del ángulo de giro para


diferentes niveles de carga del tractor en sus esquemas 4x2
y 4x4.

K=fuerza total del tractor


En resumen
Es importante conocer la correspondencia entre el patinaje, la fuerza de
tracción, el radio de giro y el ángulo de dirección, para precisar las
condiciones óptimas del desbloqueo del diferencial (4x2) y desconexión del
eje delantero (4x4).
Aun cuando existen diferentes condiciones para realizar el desbloqueo
del diferencial en función de la fuerza tangencial y patinajes de las ruedas, se
debe elegir aquella opción con el radio de giro menor y su ángulo de
dirección correspondiente, para aprovechar la fuerza de tracción máxima
desarrollada por el tractor hasta antes de desbloquear el diferencial (4x2) y
de desconectar el eje delantero (4x4).

En el esquema 4x2, a medida que el radio de giro se incrementa (y el


ángulo de giro correspondiente disminuye), el patinaje y la fuerza tangencial
se incrementan en la rueda interior y disminuyen en la rueda exterior, en tanto
que en el esquema 4x4 se incrementan en la rueda trasera y disminuyen en
la rueda delantera. Para cada fuerza de tracción total existe un radio de giro
crítico y su ángulo de dirección correspondiente, el cual ocurre cuando la
fuerza tangencial de la rueda exterior es igual a cero en el esquema 4x2 y
cuando dicha fuerza en la rueda delantera es igual a cero en el esquema 4x4,
y si no se desbloquea el diferencial ni se desconecta el eje delantero,
respectivamente, aparece el momento de torsión parásito que se carga en
los semiejes (4x2) o en el eje central (4x4).

CONTRAPESOS EN EL TRACTOR

El lastrado es una técnica que se emplea en los tractores que


consiste en aumentar el peso del tractor para conseguir una mejor
tracción.

Mediante el lastrado se consigue aumentar la adherencia


del neumático agrícola sobre el suelo, reducir el patinamiento y
mejorar la distribución del peso entre los ejes del tractor.

Llamamos patinaje al resbalamiento de las ruedas por falta de


adherencia al suelo.

Los estudios realizados por instituciones de prestigio, como


la Universidad del Estado de Iowa y el Centro de Investigación en
Maquinaria Agrícola de Alberta, sugieren que el porcentaje óptimo
de patinaje es del 10 al 15% para los tractores de dos ruedas motrices
(2WD) y del 8 al 12% para las tractores con tracción a las cuatro
ruedas (4WD).

Mantener el patinaje en estos niveles permite transferir la mayor


potencia posible a la barra de tiro.

El lastrado es una práctica habitual, sobre todo en labores que


conllevan cargas muy pesadas y por consiguiente mayores requisitos
de tracción de las ruedas de los tractores.

Sin embargo realizar un buen lastrado no es fácil. Esta práctica


presenta controversia entre los agricultores ya que un exceso de lastre
puede aumentar la compactación del suelo y el consumo de
combustible. Y en su defecto, si lastramos poco aumenta
considerablemente el desgaste de los neumáticos agrícolas y, por
tanto, igualmente aumenta el consumo de combustible.

¿Cuándo se debe lastrar un tractor?


Un tractor debe lastrarse cuando patina más de lo debido o
aceptable. ¿Qué factores o circunstancias hacen que un tractor patine
más o menos? Los factores que influyen en el patinaje del tractor son
los siguientes:

 Tipo de terreno: si el suelo es más o menos firme, o del contenido


de humedad.
 Tipo de tractor y Velocidad de avance.
 Potencia que requiera la labor que realicemos.
 Tipo de neumáticos agrícolas.
 Tipo de apero y colocación del apero en el tractor.
 Suspensión del eje delantero del tractor.

¿Cómo puedo se saber cuanto está patinando un


tractor?

Existen diversos métodos para averiguarlo. El más sencillo es


observar las huellas que dejan los neumáticos del tractor durante la
labor.

 Si se observan huellas en el suelo suaves y poco definidas, es


que el tractor está patinando en exceso y debemos aumentar el
lastrado.
 Si se se observan huellas muy marcadas, es que el tractor está
patinando poco y debemos reducir el lastrado.
 Si el centro de la huella tiene señales de deslizamiento y los
extremos están bien definidos, es que patinaje es correcto y
por tanto el lastrado también.

Otra forma de hacerlo es medir el radio de las ruedas y contar el


número de vueltas que han dado las ruedas del tractor en una
determinada distancia conocida. Si multiplicamos 2*PI*Radio de las
ruedas*nº de vueltas, nos dará la longitud que han girado las ruedas.
Y si comparamos esa longitud, con la distancia que ha recorrido el
tractor, podremos averiguar el porcentaje de resbalamiento.

¿Cuánto peso se debe añadir?

Se debe añadir el mínimo peso posible que consiga que el tractor se


mantenga dentro del rango óptimo de resbalamiento.
Para llevar a cabo un buen lastrado, lo más importante es conocer el
tipo de suelo sobre el que vamos a realizar las labores y el tipo de
actividades que vayamos a llevar a cabo.

Si el tractor solo se utiliza para un tipo de labor o actividad (transporte,


pala cargadora, etc), podemos mantener siempre el mismo tipo de
lastrado.

En el caso de un tractor multiuso, habrá que retirar el lastre para


realizar trabajos ligeros con la barra de tiro, como
la siembra, pulverización, segar o empacar. Y habrá que añadir
lastre para trabajos de labranza o laboreo, cuanto más profundo y
exigente, mayores serán las necesidades de lastrado.

Reparto de pesos en el tractor

El lastrado nunca debe alterar el reparto de pesos entre ejes,


delantero y trasero, que ha previsto el fabricante para ese modelo
tractor.

En los tractores de simple tracción (dos ruedas motrices), el reparto


de pesos entre el eje delantero y el trasero es 30/70, es decir, el 30%
del peso recae sobre el eje delantero y el 70% sobre el eje trasero.

En el caso de los tractores con tracción a las cuatro ruedas, en los


que las ruedas delanteras son de menor diámetro que las ruedas
traseras, el reparto de pesos es 40/60. Esto es, el 40% del peso recae
sobre el eje delantero y el 60% sobre el eje trasero.

Y en los tractores con tracción a las cuatro ruedas, que tienen las


cuatro ruedas de igual diámetro, el reparto de pesos es 50/50.

Ventajas y Desventajas de lastrar


Ventajas:

 Disminuye el desgaste de las barras de tracción.


 Aumenta la capacidad de tracción del tractor, en labores que
demanden mayor agarre al suelo o labores pesadas.

Desventajas:
 Un mal lastrado, tanto por exceso como por defecto puede hacer
que el consumo de combustible del tractor aumente
considerablemente. Además, si vamos poco lastrados las ruedas
del tractor tienden a patinar.
 Un exceso de peso provocado por un mal lastrado, hace que al
paso del tractor el suelo se compacte en exceso y aumenta
también la resistencia de rodadura del tractor.
 Disminuye la estabilidad del tractor, al variar la distribución de los
pesos.
 Un mal lastrado puede provocar un desgaste de los neumáticos
agrícolas considerable

¿Qué tipos de lastrado existen?


Existen diferentes tipos de lastrado o formas de añadir peso al tractor.
A continuación se explica cada uno de ellos.

Lastrado con contrapesos

Este tipo de lastrado consiste en colocar bloques de hierro fundido, u


otros materiales, en la parte delantera y/o trasera del tractor.

El lastre delantero va en voladizo, mientras que el trasero se suele


colocar anclado a los discos de la rueda.

Contrapesos delanteros

Este tipo de lastre se coloca en la parte delantera del tractor, se utiliza


principalmente cuando el tractor debe tirar de aperos pesados en la
parte trasera.

Los tractores actuales suelen venir bastante ligeros de peso, sobre


todo en el eje delantero, y por tanto es en ese eje donde se debe
concentrar el lastrado.
Lastrado delantero en tractor John Deere con apero de labranza

Contrapesos traseros

Consiste en colocar unos contrapesos en la parte trasera del tractor.


Este lastre trasero se coloca en las llantas de las ruedas mediante
discos de acero.

Tractor con contrapesos en ruedas traseras


Tractor con contrapesos delanteros y traseros

Disco contrapeso eje trasero


Lastrado hidráulico o hidroinflado
Consiste en llenar los neumáticos parcialmente con algún líquido,
que normalmente es agua. Se puede añadir agua hasta el 75% del
neumático, aunque los fabricantes recomiendan no pasar del 50%.

Si hace mucho frío, es conveniente añadirle anticongelante al agua,


para evitar que se produzcan congelaciones con los consiguientes
daños que esto ocasionaría en las ruedas.
Y hay países en los que en lugar de utilizar agua se utilizan melazas,
que son mas densas que el agua, y por lo tanto permiten añadir más
peso con el mismo volumen.
El lastrado con líquido es muy popular entre los agricultores, pero los
fabricantes de neumáticos lo desaconsejan. Los neumáticos están
diseñados para ser llenados con aire, no con agua. El hidroinflado
afecta a la flexibilidad del neumático, vuelve los neumáticos más
rígidos, los deforma y empeora su rendimiento.
El lastrado hidráulico es más barato para el agricultor que el lastrado con
contrapesos, pero es más difícil de modificar. Además, genera
problemas en la amortiguación, ya que si se realiza un mal lastrado el
tractor bota en exceso, y también existe la posibilidad de congelación
del líquido en el interior del neumático.

Encabritamiento o «Power hop«


Si añadimos peso en el eje trasero, se hace imprescindible añadirlo
también en el eje delantero, para evitar que la parte delantera del
tractor se levante, produciendo el efecto conocido como
«encabritamiento» o power hop.
Si el tractor se encabrita, se puede llegar a producir un accidente por
vuelco hacia atrás. Para evitarlo, en caso de encabritamiento, se debe
pisar inmediatamente el embrague, para el tractor vuelva a su posición
normal.

Conclusiones
Entre todas las técnicas que suelen emplearse en la realización de
labores agrícolas, el lastrado es una de las más comunes. Para el
caso que nos ocupa, un lastre es el peso extra que se coloca en el
tractor con el objetivo de dar suficiente tracción a las ruedas durante
la realización de trabajos con cargas excesivas. La fuerza de
tracción de un neumático siempre va a ser proporcional al peso de
la carga que arrastre. Por eso, realizar puntuales variaciones en la
masa total de la máquina puede resultar beneficioso en
determinadas situaciones, aunque también puede reportar graves
perjuicios si no se lleva a cabo de la manera adecuada.

Para sacar el máximo rendimiento a los tractores, hay que tener en


cuenta el lastrado y la presión de inflado de los neumáticos. El
tipo de lastre adecuado para cada situación y condiciones viene
dictado por la actividad a realizar, los aperos de que se dispone, las
condiciones del suelo, el tipo de neumático y el tractor que se utilice.

Cualquiera que sea el tipo de lastrado que se utilice, siempre debe ser
para maximizar la productividad y ahorrar combustible. De lo
contrario, el rendimiento de la explotación se verá afectado.
La decisión de lastrar o no ha de venir determinada por varios
factores relativos al tipo de trabajo y a las características del suelo.
¿Vamos a trabajar con un apero suspendido o arrastrado? ¿Cuál va
a ser nuestra velocidad de avance? ¿Sobre qué tipo de suelo
operaremos? ¿Qué potencia tiene el tractor y cuánto pesa el total
de la maquinaria?

La respuesta a estas preguntas y otras similares nos llevará a


determinar si la tracción puede verse comprometida si no se
modifica el peso.

CLASIFICACION DE TRACTORES

Características de los tractores agrícolas


 Baja velocidad.
 Estructura fuerte y rígida
 Tienen una alta capacidad de tracción.
 Pueden realizar trabajos industriales o agrícolas.
 El tractor es una herramienta indispensable para las labores del
campo. Las explotaciones agrarias poseen tipologías muy
diferentes y más aún, si puntualizamos en una zona o país. Tal
heterogeneidad, justifica la existencia de una amplia variedad de
tractores agrícolas, enfocados a cubrir las diversas necesidades
del agricultor, ganadero e industria.
 Clasificar los tipos de tractores resulta una tarea compleja ¿Por
qué? Esto se debe a que se pueden dividir por ciertas
variedades de factores. Pero, mejor veámoslo.

Clasificación de Tipos de
Tractores
1. Por el uso
2. Por la rodadura
3. Por la tracción
4. Por la dirección
5. Por el tipo de motor
6. Por el combustible
7. Por tamaño y potencia

Clasificación de tractores por su uso


a) Tractores agrícolas: Usados en labores agrícolas y ganaderas.
Presentan características conformes al trabajo que vayan a realizar.

Podemos encontrar diferentes usos y aplicaciones para este tipo de


tractor. Aquí van algunos:

 Estándar: se utiliza para la siembra y tiene bajo despejo.


 Con rueda motriz doble.
 Triciclo:  tiene una o dos ruedas delanteras juntas y pequeñas.
 Motocultor o tractor de un solo eje: es un vehículo especial
autopropulsado de un eje, conducido por una persona que
marcha a pie. Utilizada para labores superficiales del suelo, en
especial, para labrar pequeñas superficies en la horticultura y la
jardinería.
 Cosechadoras de cereales.
 Cosechadoras de maíz.
 Cosechadoras de uvas.
 Cosechadoras de algodón.
 Cosechadoras de caña de azúcar.

b) Forestales. Dentro de esta clasificación encontramos:

 Taladoras o topadoras.
 Tractor forestal de orugas.
 Tractor forestal de ruedas.
 Recogedoras, transportadoras de troncos.

c) Industrial: Aplicados en la construcción de carreteras, minería,


movimientos de tierra, etc. Se destaca el tractor de orugas, con pala
mecánica y excavadora hidráulica, los montacargas o patos.

Tractores especializados
Por otro lado, teniendo en cuenta el tipo de labor o actividad que
vayamos a realizar contamos con tractores especializados, los cuales
nos facilitan la tarea y permiten mejorar nuestra productividad, como
son:

 Fruteros: son utilizados en zonas o regiones de cultivos frutales


con marcos de plantación mayores o también en viñedos con
marcos más estrechos de hasta 2,5m de ancho. Este tipo de
tractores especiales poseen una rápida y fácil accesibilidad a
estas áreas y las labores pertinentes, ya que disponen de una
cabina estrecha y entre 60-90 CV
 Para olivar: aptos para trabajar en zonas con mayor o menor
pendiente, y fuertes para soportar la tarea de un implemento,
como un vibrador.
 Para labores en invernadero: tractores muy versátiles,
sencillos y fáciles de manejar. Compactos de entre 40-50CV.
 Para paisajismo y zonas verdes: son tractores pequeños y
compactos, altamente versátiles. Permiten una conducción
sencilla y cuentan con dirección asistida.

Clasificación de tractores por la rodadura


Esta división se hace en función de las características de su sistema
de desplazamiento.

 Tractores de cadenas u orugas


 Tractores de neumáticos

Tractores Oruga o Bulldozers: utilizados en suelos irregulares, con


una alta adherencia al terreno, repartiendo el peso de forma
homogénea, sin patinamiento. Son recomendados también para
suelos con baja capacidad de carga.

Tractores de neumáticos (Enllantados):  son tractores que no requiere de


una alta tracción. Son diseñados para recorrer distancias mayores y
transitar a más velocidad.

Dentro de este tipo de tractor neumático, hay que establecer que


existen diferentes formatos, como son:

 Tractores agrícolas típicos: un tractor rígido con dos ejes y


distinto diámetro de rueda. Cuenta comúnmente con una
potencia no superior a 300 CV. Brindan la alternativa de ser
traccionados a un solo eje (2 x 4) o, a ambos (4 x 4).
 Tractores estrechos (fruteros o de viñedo): tractor de
pequeña dimensión que permite su tránsito por calles en cultivos
leñosos, como son los frutales o viñedos. Tienen una distancia
libre al suelo inferior a 600 mm, y una anchura máxima de 1.150
mm
 Tractores articulados: tractor de elevada potencia con bastidor
no rígido, para aumentar su maniobrabilidad. Es común verlo en
grandes explotaciones.
 Tractor skidder: tractor con todas las ruedas iguales. De
tracción a ambos ejes, e incluso, independiente rueda a rueda.
 Tractor zancudo: cuentan con una distancia libre al suelo
superior a 1.000 mm Su uso es restringido a cultivos como el
arroz.

Clasificación de tractores por su tracción


 Tractor simple o convencional: son tractores agrícolas con
tracción en el eje trasero, dejando la dirección para las ruedas
delanteras. Este tipo de tractor, desarrolla en la barra de tiro,
aproximadamente el 60% de la potencia que posee en el eje
toma de fuerza o toma de potencia. Adecuada eficiencia de
utilización de la potencia para motores de hasta 110CV (75kW).
 Tractor con tracción asistida: son aquellos tractores que
poseen tracción en ambos ejes, delantera y trasera, dejando la
función directriz para el eje delantero. Sus ruedas delanteras
son de menor tamaño que las traseras. El peso se reparte
aproximadamente un 40 % sobre el eje delantero y un 60%
sobre el eje posterior. Adecuada eficiencia en la utilización de la
potencia con motores de 100 a 200 CV (75 a 150 kW).
 Tractor con doble tracción: la doble tracción significa que,
posee tracción en las ruedas delanteras y traseras. Ambos ejes
son tractivos y todas las ruedas poseen el mismo diámetro. El
peso estático se reparte aproximadamente el 55% adelante y el
resto sobre el eje trasero, con lo que se logra emparejar el peso
adherente sobre las cuatro ruedas al realizarse la tracción. La
mayor eficiencia en el uso de la potencia, es con motores de
más de 200 CV (150 kW).

Existen dos alternativas de doble tracción:

 Articulados: doblan gracias a la articulación en el chasis.


 Rígidos: doblan las ruedas y, para reducir aún más el radio de
giro, también las inclinan.

Clasificación de tractores por la dirección


 Mecánica
 Hidráulica
 Hidrostática

Clasificación de tractores por el motor


 Según su diseño, en línea, en V, horizontales
 Por número de cilindros, de 1, 2 , 3, 4 o más cilindros
 Por el ciclo de trabajo, de 4 tiempos y de 2 tiempos

Clasificación de tractores por el tipo de


combustible
 Petroleros
 Gasolineros
 GLP
 A alcohol
 A biodiesel

Clasificación de tractores por tamaño y


potencia
 Tractores pequeños: 35-40 CV.
 Tractores medianos: 40-70 CV.
 Tractores grandes: hasta 120 CV.

Dentro de los tractores pequeños, medianos y grandes se distingue


en cada tipo los de simple tracción, doble tracción, rígidos o
articulados. Además, es importante mencionar que existe la
clasificación de tractores según su eficiencia energética.
TRACTOR DE 120 HP

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