DETERMINACION EXPERIMENTAL DEL CENTRO DE GRAVEDAD (CG) DEL TRACTOR.

Método - grafico a escala:

1. Pesar el tractor sobre una báscula nivelada

(Peso total G).

2. Se pesa la reacción de las llantas delanteras Zf

(tractor en posición horizontal – ver Figura).

3. Tener presente la siguiente ecuación para

determinar la distancia c del CG al eje trasero:

Zf = G(c/w)

4. Medir la batalla (w).

5. Determinar los radios estáticos al rodado de las llantas delanteras (rf) y
traseras(rr ) (ver Figura).
6. Dibujar el grafico a escala con las dimensiones registradas (similar a la Figura
inferior).
7. A continuación se debe soportar las llantas delanteras en una posición elevada sobre
la báscula para dar una inclinación θ entre 20° y 25° al tractor (ver Figura inferior). Lo
anterior con objeto de determinar la distancia c´ del CG al eje trasero, donde :

Zf ´= G(c´/w´)
8. Dibujar estas nuevas medidas sobre el grafico a escala, teniendo presente el ángulo
de inclinación θ que se le dio al tractor y los centros de los radios estáticos de las llantas
(ver Figura inferior).

9. El centro de gravedad (CG)

quedará ubicado en la
intersección de las dos líneas de
acción del peso del tractor.

Nota. Se recomienda considerar al menos

dos inclinaciones θ diferentes).
ANEXO. Potencia disponible en diferentes sitios del tractor
ANEXO En la Figura, se muestra una simplificación de las fuerzas
externas que actúan sobre el tractor:

Fx: fuerza de tiro o fuerza requerida para halar la herramienta.

H: fuerza tangencial en la llanta.
R: fuerza de resistencia al rodado.
 Anexo. Efecto de la pendientes en la potencia.

La potencia necesaria para suprimir el efecto de la gravedad (PG)

se calcula así:
PG= Gt v sen

En donde: Gt = peso del tractor

v = velocidad de avance por la pendiente